Загрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/00 

N

i

(Л

со ;о IND J ел

Фиг.1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке технологического оборудования цилиндрическими деталями типа труб.

Целью изобретения является повыи ение надежности устройства путем улучшения его динамических характеристик.

На фиг. 1 схематично представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на с|)иг. ; на фиг, 3 и 4 - взаимо- действие отсекателей с упором траверсы.

Загрузочное устройство включает подающий лоток 1, установленный на корпусе 2, подъемнй к 3 с ложементами 4 в виде призматических роликов и приводом 5, приемник 6 деталей, выполненный в виде траверсы 7, подпружиненной пружинами 8 и снабженной опорами 9, рабочая поверхность которых имеет наклон к подающему лотку 1. На подъемнике 3 закреплены упоры iO. В выходной части лотка 1 установлены отсекатели 1, смонтированные на осях 12 и снабженные роликами 13, и отсекатели 14 на осях 15 с ограничителями 16 поворота.

На корпусе устройства смонтирована соосно ложементам 4 планка 17, установленная на оси с возможностью изменения ее угла наклона в направлении осевой подачи деталей.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 6, располагающаяся у выводного конца лотка 1, удерживается от дальнейщего схватывания опорами 9 траверсы 7, находя- щейся под действием пружин 8 в крайнем верхнем положении (показано пунктирным контуром). После включения привода 5 UITOK, жестко связанный с подъемником 3, опускает последний вниз, сжимает пружины 8 и тем самым опускает траверсу 7. Тем самым устройство готово к и осевому перемещению деталей в необходимое положение. По команде на загрузку шток привода 5 выдвигается и поднимает подъемник 3, упоры 10 которого при свое.м совместном с ним движении вверх воздействуют на ролики 13 отсекателя II, ново рачивая их по часовой стрелке, предотвращая выкатывание из лотка 1 других деталей.

Во время движения 1итока вверх отсечен- ная деталь 6 поднимается сначала посредством опор 9 траверсы 7, а затем подхватывается ложементами 4 и поднимается на заданную высоту.

Лежащая на ложементах 4 и поднимающаяся вверх деталь попадает в зону действия отсекателя 14 и, взаимодействуя с ним, исключает вместе с тем схватывание деталей с лотка 1. После прохождения упором 10 ролика 13 отсекателя 11 последний поворачивается против часовой стрелки. Однако детали в этот момент удерживаются в лотке 1 отсекателем 14. Поднимаемая деталь, взаимодействуя с планкой 17, перемещается вправо, после чего она захватывается, например, схватом работы или роликами трубогибочного станка. Затем привод 5 опускает подъемник 3 в исходное положение, при этом опускающийся вниз упор 10 освобождает отсекатель 14, который под действием скатывающихся по лотку 1 деталей поворачивается влево, причем крайняя деталь, накатываясь на наклонные рабочие поверхности опор 9 и гася при этом свою кинетическую энергию, останавливается на упоре корпуса. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Заг рузочное устройство для цилиндрических деталей типа труб, содержащее корпус, подающий лоток с установленными в выходной части его поворотными отсека- телями, подъемник с ложементами для деталей и механизм осевого перемещения деталей, отличающееся тем, что, с целью по- выщения надежности устройства, оно снабжено приемником, выполненным в виде установленной с возможностью взаимодействия с подъемпиком подпружиненной траверсы с опорами, расположенными соосно ложементам подъемника, имеюц.1.его упоры для взаимодействия с отсекателями, смонтированными на подающем лотке друг над другом, причем механизм осевого перемещения деталей выполнен в виде планки, установленной соосно ложементам подъемника и с наклоном в направлении подачи деталей, а рабочая поверхность опор подпружиненной траверсы расположена под углом к подающему лотку.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что планка установлена на оси с возможностью регулировки угла ее наклона.

3.Устройство по п. 1, отличающееся те.м, что ложементы подъемника выполнены в виде призматических роликов.

Фиг. 2

ю

Фиг.З

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке технологического оборудования цилиндрическими деталями типа труб. Цель изобретения - повышение надежности устройства путем улучшения его динамических характеристик. Устройство включает корпус 2, в котором установлен подающий лоток 1, в выходной части которого смонтированы друг над другом отсекатели И и 14. Отсеченная деталь 6 поднимается сначала опорами, закрепленными на подпружиненной траверсе 7 и имеющими наклонную рабочую поверхность, а затем подхватывается ложементами (призматическими роликами) 4 подъемника 3. Поднимаемая деталь, взаимодействуя с наклонно установленной соосно с ложементами 4 планкой 17, получает осевое перемещение, после чего захватывается, например, схватом робота. На подъемнике 3 закреплены упоры 10, предназначенные для взаимодействия с отсекателямй 11 и 14. 2 з.п.ф-лы, 4 йл.

Составитель Т. Новожилова

Редактор Г. Волкова Техред И. ВересКорректор А. Тяско

Заказ 2252/14Тираж 921Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

10

13

Фиг.