Грузоподъемная площадка крана-штабелера Советский патент 1988 года по МПК B65G1/06 B66F9/14 

1ЧЭ

ff

1140

Изобретение относится к оборудо- ранию складов, в частности к грузоподъемным площадкам коанов-гатабеле- ров,

Цель изобретения - упрощение конструкции при использовании одного Грузозахвата для поддонов разной ши- .

; На фиг. 1 изображена схема теле- скопического грузозахвата с поворотной платформой и механизмом поворота; яа фиг. 2 - то же, в крайнем вьщвину- ом состоянии, продольньй разрез; на (|иг. 3 - то же, вид сверху; на фиг.4телескопический захват, разрез А-А, la фиг. 3.

Грузоподъемная площадка установлена на грузоподъемнике 1 крана-штабе- ,хера и содержит телескопический за- , состоящий из основания 2, жест- установленного на грузоподъемни- к|е 1, средней (промежуточной) балки 3|, кинематически связанной с основа- 2, и из верхней грузонесущей балки 4, кинематически связанной со средней грузонесущей балкой 3.

На верхней грузонесущей балке 4 3 акреплена.грузоподъемная поворотная .ппатформа 5, обеспечивающая за счет разворота прием разногабаритной тары Механизм ее поворота содержит ось 6, которая снабжена спиральной пружиной 7 и поводком 8. Последний кинематически связан с концевыми упорами 9, закрепленными на шине 10, располо- жгнная под средней грузонесущей бал- кэй 3 и кинематически связанная с Т1 лкателями 11, которые нижним концог олерты на клиновидные рейки 12, закрепленные на сердечниках электромагнитов 13, -Электромагниты 13 установ- на основании телескопического г|)узозахвата. На грузонесущих б алкал, 3j 4 основания 2 размещены ролики 14 вйтолняющие роль разнесенной опоры, исключающей перекос тары на поворотной платформе 5.

Грузоподъемная площадка работает сг1едующим образом.

При приеме крупногабаритной тары, одновременно с приводом вьщвижения (не показан) грузонесуших балок 3 и 4 включаются электромагниты 13. С вклю- чйнием электромагнитов 13 сердечники втягиваясь, тянут клиновидные рейки

5

п 5

0

0

5

0

5

0

12, толкатели 11 опираются на наклонную плоскость клиновидных реек 12 и поднимаются.

Шина 10 накатывается на ролик толкателя 11 и передает вертикальное перемещение концевыми упорами 9 средней грузонесущей балке 3. Поводок 8 верхней грузонесущей балки 4 набегает на концевой упор 9 и поворачивает ось 6, а с нею и грузоподъемную поворотную платформу 5 на. 90°. Далее происходит подъем грузоподъемной площадки грузоподъемником 1 до приема груза на платформу 5.

При приеме груза платформа 5 фиксируется, например, штырем, и телескопический захват забирает груз на себя.

При вьщаче груза с грузоподъемной площадки действие механизма поворота происходит в обратной последовательности, и воздействием пружины 7 поворотная платформа 5 возвращается в исходное положение. Если от ЭВМ (не по-, казано) поступает сигнал на прием малогабаритной тары, включение электромагнитов 13 не происходит, телескопический захват работает без разворота платформы 5.

Формула изобретения

Грузоподъемная площадка крана-шта- белера, содержащая раму с жестко закрепленным на ней основанием телескопического грузозахвата, кинематически связанные с основанием промежуточную и верхнюю грузбнесущие балки, и Механизм их вьщвижения, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции при использовании одного грузозахвата для подйонов разной ширины, верхняя гру- зонесущая балка имеет соединенную с ней посредством подпружиненной спиральной пружиной вертикальной оси поворотную платформу, на упомянутой оси смонтирован пододрк. а на проме- ; жуточной грузонесущей балке смонти- - рована имеющая концевые упоры для взаимодействия с поводком шина, кине- матически связанная через толкатели с электромагнитами, которые установлены на основании телескопического грузозахвата.

2

л, ,, ,л. ,

/ i

S 7 6 / / . /

и.

ЬЛ

.с

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к грузо - подъемным площадкам кранов-штабеле- ров. Цель изобретения - упрощение конструкции. Верхняя грузонесущая балка телескопического грузозахвата. жестко установленного на грузоподъемнике 1, снабжена поворотной платформой 5, имеющей поворотную ось 6 с закрепленными спиральной пружиной 7 и поводком 8, а на средней грузо- несущей балке 3 смонтирована шина 10 выполненная с концевыми упорами 9, взаимодействующими с поводком 8 оси 6, и кинематически связанная через толкатели 11 с электромагнитам;1 13, ус- тановленньми на основании 2 телескопического грузозахвата. Прием тары двух типоразмеров обеспечивается поворотной грузоподъемной платформой 5. Поворот платформы 5 осуществляется кинематической связью: ось 6, пружина 7, поводок 8, концевые упоры 9, рейки 12. электромагнитов 13, в которой линейное перемещение грузонесу- щих балок 3, 4 трансформируется в круговое движение грузоподъемной ..i платформы 5, 4 ил. о S tcKaifc

N

Л

et

4-t -f/

4

11

T:::J

.-чЧЧУО

Т--Л

tn

cfius.Z

А

Гj

д

7 /

II

I

fO

7Т1

фиг.Э