Тормоз подъемной машины Советский патент 1988 года по МПК B66D5/26 

сл

СХ) 00

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может ()ыть использовано для регулируемого предохранительного торможения шахт- ньк подъемных машин,

Целью изобретения является повы- иение надежности .и безопасности ра- Зоты подъемно й машины за счет обес- течения постоянной величины замед- пения при предохранительном торможении.

На фиг. 1 показана гидравлическая схема тормозного устройства; на фиг. 2 - электрическая схема устрой- тва.

Тормоз подъемной машины (фиг.1) содержит две группы рабочих тормозны гидроцилиндров 1, 2, подключенных к напорной 3 и сливной магистралям через распределители 4, 5 предохранительного торможения и регуляторы 6, 7 тормозного момента.

Электрическая схема управления предохранительного тормоза (фиг.2) состоит из датчика 8 скорости, содержащего тахогенератор 9 и выпрямитель 10, датчика 11 замедления, содержащего датчик 8 скорости и конденсатор 12, усилитель 13, 14, входы которых подключены к названным датчикам, а выходы - к обмотке 15 электромеханического преобразователя регулятора 7 тормозного момента через нормально открытые контакты 16 реле 17 нулевой скорости, и к обмотке реле 17 нулевой скорости.

На входы суммирующих усилителей 13 и 14 подаются напряжения задания среднего замедления ИД и нулевой скорости Ug подъемной машины.

Тормоз подъемной машины работает следующим образом.

При предохранительном торможении снимается питание с обмоток распределителей 4 и 5, всттедствие чего их золотники под действием пружин передвигаются вниз, соединяя группу гидроцштиндров 1 с регулятором 7 тормозного момента, а группу гидроцилиндров 2 - со сливом. По мере истечения жидкости из гидроцилиндг ров 2 увеличивается тормозной момен и действительное замед. подъемной машины. Так как в начале процесса предохранительного торможения действительное замедление подъемной машины меньше заданного, то на выходе усилителя 13 к на обмотке электромеханического преобразователя регулятора 7 напряжение отсутствует, а золотник регулятора 7, занимая верхнее положение, будет выщ скать жидкость из тормозных приводов.

По мере возрастания тормозного момента увеличивается действительное замедление подъемной машины и напряжение датчика 11 замедления.

После того, как сигнал датчика замедления станет больше сигнала задания Ug, на выходе усилителя 13 и в обмотке 15 появится ток, под действием которого золотник регулятора 7 передвинется вниз и соединит напорну магистргшь с группой тормозных гид- роцилиндров 1. При поступлении жидкости в тормозные цилиндры подъемная будет растормаживаться группой рабочих гидроцилиндров 1, а дей- ствительное замедление уменьшается. Таким образом, в процессе предохранительного торможения системой управления тормозом будет обеспечиваться поддержание постоянного замедления подъемной машины.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - повьшение надежности и безопасности работы подъемной машины за счет обеспечения постоянной величины замедления при предохранительном торможении. Тормоз содержит основные рабочие гидроцилиндры , управляемые распределителями рабочего и предохранительного торможения, и дополнительные рабочие гидроцилиндры, управляемые дополнительньг- ми распределителями рабочего .и предохранительного торможения, гидравлически связанными с основными распределителями. Цель достигается путем подкга)чения (или отключения) дополнительной группы гидроцилиндров тормоза к основной группе гидроцилйн- дров при подаче управляющего сигнала на обмотку электромагнита, взаимодействующего с золотником дополнительного распределителя рабочего тор- МО7.ЮНИЯ. 2 ил.I i (Л

Для растормаживания подъемной машины на обмотки управления распределителя 4 и 5 предохранительного торможения подается напряжение, которое вызывает перемещение их золотников в верхнее положение и соединение обеих групп тормозных гидрогщ- линдров 1,2 с регулятором 6 тормозного момента. При подаче напряжения на обмотку электромеханического преобра- зователя регулятора 6 его золотник передвигается вниз, соединяет напор™ ную магистраль с обеими группами тормозных ци-пиндров и подъемная машина растормаживается.

, в конце процесса торможения после снижения скорости подъемной машины и напряжения на выходе тахогенератора до значения U срабатывает реле 17 скорости и разрывает свои контакты 16 в цепи питания обмотки 15 регулятора 7, Последний соединяет тормозные гидроцилиндры 1 со сливом и к подъемной машине прилагается полный тормозной момент.

55

Формула изобретения

Тормоз подъемной машины, содержащий распределители рабочего и предохсраг.1