Роботизированный участок для обработки деталей Советский патент 1988 года по МПК B23K37/04 

15

6 - 13 14 12

05 N3

СО ьо

И;(обретение относится к машинострое- jiii .n), а именно к конструкции роботизирован- noio участка для обработки деталей, который может быть использован, например, при ;сварке деталей, объемной штамповке и т.п. Цель изобретения - повышение производительности путем сокраш.ения времени на выгрузку обработанной детали с рабочей позиции на отводящий транспортер.

На фиг. 1 изображен роботизированный

: участок, вид свер.ху; на фиг. 2 - разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - то же, в

резличны.ч фазах выгрузки обработанных

деталей.

Роботизированный участок для обработки деталей содержит смонтированные на I основании между подводящим 1 и отводя- I шим 2 транспортерами рабочую позицию 3 I и перегружатель деталей 4 с подводящего I транспортера 1 на рабочую позицию 3 и с I рабочей позиции на отводящий транспор- I тер 2.

I Перегружатель выполнен в виде выдвиж- i ной руки 5 робота с поворотными рычагами i 6, снабженными губками 7 для захвата деталей 4. Рука 5 робота оснащена опрокидывателем 8 и выталкивателем 9. Последний выполнен в виде планок, закрепленных с помощью 1ластин 10 и 11 на губках 7 и расположенных параллельно основанию.

Опрокидыватель 8 выполнен в виде упора смонтированного на одной из планок выталкивателя 9 с возможностью поворота на оси 12 в плоскости, перпендикулярной основанию, и подпружиненного пружиной 13 относительно этой планки выталкивателя 9. Опрокидыватель 8 в исходном положении опирается на регулировочный винт 14. Готовая деталь обозначена позицией 15.

Роботизированный участок для обработки деталей работает следующим образом.

Деталь 4 по транспортеру 1 попадает на исходную позицию, после чего зажимается губками 7 руки 5 робота и переносится на рабочую позицию 3. При этом опрокидыватель 8 упирается в обработанную деталь 15, находящуюся на рабочей позиции 3, в результате чего она наклоняется.

При дальнейшем движении руки 5 робота

планки выталкивателя 9 попадают под нижний торец детали 15 и она сбрасывается на отводящий транспортер 2, а деталь 4 оказывается над рабочей позицией 3, после чего губки 7 руки 5 робота раскрываются и

деталь 4 укладывается на рабочую позицию 3. Затем цикл работы роботизированного участка повторяется.

Использование предлагаемого изобретения повышает производительность благодаря сокращению времени на выгрузку обработанной детали с рабочей позиции на отводящий транспортер и установке детали в рабочую позицию за одно движение руки робота.

20

Формула изобретения

Роботизированный участок для обработки деталей, содержащий смонтированные на основании между подводящим и отводящим транспортерами рабочую позицию и перегружатель деталей с подводящего транспортера на рабочую позицию и с рабочей позиции на отводящий транспортер, выполненный в виде выдвижной руки робота с поворотными рычагами, снабженными губками

для захвата деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени на выгрузку обработанной детали с рабочей позиции на отводящий транспортер, рука робота оснащена опрокидывателем и выталкивателем деталей, при этом выталкиватель деталей выполнен в виде планок, закрепленных на за хватах и расположенных-параллельно основанию, а опрокидыватель выполнен в виде упора, смонтированного на одной из планок

с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной основанию, и подпружиненного относительно этой планки.

Изобретение относится к области ма шиностроения, а именно к конструкции роботизированного участка для обработки деталей, который может быть использован, например, при сварке деталей, объемной штамповке и т.п.. Цель изобретения - повышение производительности. Роботизированный участок содержит смонтированные на основании между подводяш.им 1 и отводящим 2 транспортерами рабочую позицию 3, перегружатель деталей 4 с подводящего транспортера на рабочую позицию 3, выгрузку обработанной детали 15 с рабочей позиции 3 на отводящий транспортер. При движении руки робота 5 с зажатой деталью 4 опрокидыватель 8 упирается в обработанную деталь 15, в результате чего она наклоняется. Планки выталкивателя 9 попадают под нижний торец детали 15, и она сбрасывается на отводящий транспортер 2. Деталь 4 оказывается над рабочей позицией 3. После этого губки руки 5 робота раскрываются и деталь 4 укладывается на рабочую позицию 3, что сокращает время на выгрузку летали 15 с рабочей позиции 3. 4 ил. (Л

Фи2.