Кантователь шагового конвейера Советский патент 1988 года по МПК B65G47/22 

А-А

Ю И , 7 1,1S Ujj-J l-

(Л

21

8

ния) втулки 7 с. пазами (П) 11,2 по торцам и проточкой 21j смонтированной на шаговом конвейере 19 и размещенной Б цилиндрической проточке 21 криволинейной направляющей 20 и расположенных по торцам шестерни 9 и торцу крышки 14 одного .из К 3 с возможностью размещения в пазах втулки 7 выступов 10,13, При перемещении конвейера 19 деталь 1 выносится из- левых захватов 5, а очередная деталь } подается в правые захваты 5с

При движении конвейера 19 направляющая 20 при взаимодействии с проточкой 21 втулки 7 перемещает последнюю вдоль В 4, отсоединяя ее П 12 выступов 13 и присоединяя П 11 к выступам 10 Рейка 15 из левого положения перемещается в правое и производится кантование детали 1 н-а 180°. Затем дается сигнал на возврат конвейера 19 в исходное положение, разъедине- ние втулки 7 с шестерней 9 и ее присоединение к крьшке 14. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность кантователя в работе, Зйхват 5 кантователя выполнен в виде вилок 6, закрепленных на установленном в подшипниковых корпусах (К) 3 валу (В) 4, Последний связан через смонтированную на нем шестерню 9 с подвижной рейкой 15. Механизм фиксации захвата 5 выполнен в виде установленной на В 4 с возможностью осевого перемеще

1

Изобретение .относится к машиног- ,строению к непосредственно к кантователям деталей, перемещаемых шаговым конвейером ,

Цель изобретения - повьшение надежности в работе.

На фиг,1 изображен предлагаемый кантовательJ общий вид; на фнг,2 - сечение А-А на фигЛ на -.сечение Б-Б на фиг.1,

Кантователь шагового конвейера для кантования деталей содержит станинз 2;,. на которой закреплены два подшипниковых корпуса 3 в которых вращается поворотный вал 4 с жестко связанными с ним захватами 5 в виде вилок 6, На поворотном валу 4 установ-пены втулка 7 которая может перемещаться вдоль вала на шпонке 8, и шестерня 9j на торце которой выполнены выступы 10} взаимодействующие с пазами 11 выполненными на торце втулки 7 в На другом торце втулки 7 вьшолнены пазы 12, взаимодействующие с выступами 13, выполненными на крьшке 14 подшипникового корпуса Зо Шестерня 9 входит в зацепление с зубчатой рейкой 15 (фиг„3)5 получающей перемещение от. двух пневмогидроци, линдров 16 и 17s установленных на станине 2« На подающей штанге 18 конвейера 19 закреплена криволинейная направляющая 20, взаимодействующая с цилиндрической проточкой 21, вьтолненной на наружной поверхности втулки 7,

Втулка 7 с пазами И, 12 и цилиндрической проточкой 21, размещенная

в последней криволинейная направляющая 20 и попеременно взаимодействующие с пазами 11 и 12 выступы 10 и 13 являются элементами механизма фиксации захвата Для перемещения детали 1 по конвейеру 19 служат собачки 22 штанги 8.

Кантователь работает следующим образом.

В исходном положении выступы 13 крышки 14 находятся в пазах 12 втулки 7, при этом вилки 6 захватов 5 находятся в строго горизонтальном положении относительно шагового ;сон вейера 19, рейка 15 находится в не- ,; ходном (по ходу конвейера) левом положении j подающей штанга 18- в исходном правом положении, при этом деталь 1 находится в вилках 6 левых захватов 5s

Цикл работы начинается,с движения подающей штанги 18 из исходного пра вого положения в левое, при этом уже окантованная деталь 1 собачками 22 штанги 18 выносится из левых, захватов 5 и перемещается на следующую позицию, а очередная деталь 1 подается в правые захваты, при этом криволинейная направляюща.ч 20 взаимо- действуя с цилиндрической проточкой 21 втулки 7, перемещает последнюю, отсоединяя ее от крьщтки 14 корпуса 3 и: подсоединяя к шестерне 9 (выступы 10 входят в пазы 11),

Пока выступы 10 шестерни 9 не войдут в пазы 11 втулки 7,выступы 13 крышки 14 не вый,дут из пазов 12 втул- . ки 7„

1

В конце рабочего хода штанги 18 дается сигнал на кантование детали 1, при этом рейка 15 под действием пневмогидроцилиндров 16 и 17 переме- щается из левого положения в правое, вращая шестерню 9 с поворотным валом 4 и втулкой 7. Происходит кантование очередной детали на 180°, В конце поворота дается сигнал на возврат штан- ги 18, в исходное правое положение, при этом криволинейная направляющая 20 перемещает втулку 7, отсоединяя ее от шестерни 9 и подсоединяя к крьшже 14 подшипникового корпу- са 3.

В конце хода штанги 8 дается сигнал на возврат рейки 15 под действием пневмогидроцилиндров 16 и i 7 из правого положения в левое, и цикл повторяется.

39

Формула изобретения

Кантователь шагового конвейера, включающий захватj выполненный в виде вилок, закрепленных на установленном в подшипниковых корпусах валу, связанном через шестерню с подвижной рейкой, и механизм фиксации захвата, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе,; механизм фиксации захвата выполнен в виде установленной на валу с возможностью-осевого переме- щения втулки с пазами по торцам и цилиндрической проточкой, смонтированной на шаговом конвейере криволинейной направляющей,.размещенной в цилиндрической проточке втулки, и выполненных на торце шестерни и торце одного из подшипниковых корпусов с возможностю попеременного размещения в пазах втулки выступов.

6

р..-.

ю nizn-/ /

Фиг. 1

-У1И

16

Ц}иг.з