Устройство для накопления и передачи изделий на технологическую операцию Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 B23K37/04 B21D43/12 

металлоконструкции, содержащее вертикальный накопитель, состоящий из

ДВУХ СТОеК г ПРИВОДНЫМИ И 1 РПРИВОД

ними звездочками, огибаемыми, замкнутыми гя сними цепями г укрепленными на них гручозахватами, а также горизонтальный транспортер (авт.св. СССР № 863275, ют. B 3K 7/0 f, 1979). Недостатком известного ства является то, что оно чено только для приема и вичачи из делий без изменения их положения в пространстве.

Целью настоящего изобоетения является расширение эксплуатационных возможностей устройства, т.е. ние такой конструкции устройства, которая позволяла бы производить изменение положения изделий в пространстве на месте их накопления, тем са мым подготавливая изделие для последующей технологической операции.

Поставленная цель достигается тем, что известное устройство для накоп- i ения и передачи изделий на технологическую операцию, содержащее две параллельно смонтированные на основании вертикальные стойки, четыре од- нос упснча ые цепные передачи, размешенные по дпе на каждой стойке, приводные звездочки которых установлены в нижней, а (еппиводные - в верхней частях стоек, грузозахватные органы, закрепленные на tаждои цепи, опорную раму, расположенною между стойками, и горизонтальный транспортер с зажимным узлом, установленный на опорной раме,и систему управления, согласно изобретению устройство снабжено узлом базирования заготовки и средством для кантования опорной рамы, одна из боковых частей опорной рамы шарнирно закреплена на основании, а узел базирования заготовки в виде упорного, примимно о и опорных роликов, два из котооых - упорный и прижимной закреплены на одной из стоек, а опорные - на вышеуказанной раме, причем прижимной ролик ус тановлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения зажимного узла горизонтального транспортера, а приводные звездочки одной из стоек расположены выше горизонтального транспортера.

Кроме того средство для кантования опорной рамы выполнено в виде силово

5

0

5

0

5

0

5

го цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на основании, а шток связан с опорной рамой, а также двух упорных элементов, смонтированных на основании с возможностью взаимодействия с опорной рамой в крайних ее положениях.

Предложенное техническое решение позволит расширить эксплуатационные возможности устройства за счет раз- новысотной установки приводных звездочек, позволяющей осуществить максимально необходимый поворот транспортера относительно его приводной оси между грузозахватами накопителя.

Известен качающийся перекладчик, состоящий из стола закрепленного на оси приводимого в движение посредством пневмопривода (Механизмы С.Н.Кожевников и др. П., Машиностроение, 1976, с. 773, рис. 13..

Известное устройство предназначено для прерывистой передачи заготовок в загрузочные позиции станка по наклонному склизу, т.е. вдоль наклонного столз. Оно не может быть применено для укладки и передачи изделий в направлении,перпендикулярном плоскости качания стола.

В связи с тем, что свойства, которые обнаружены в части заявленного и известного объекта различны, а также в связи с тем, что заявителем в известных источниках не обнаружены другие функционально самостоятельные отличительные признаки заявляемого технического решения, оно обладает существенными отличиями.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для накопления и передачи изделий; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 „

Устройство для накопления и передачи изделий содержит вертикальный накопитель 1, содержащий основание 2, две параллельно установленные П-об- разные стойки 3 и 4, на которых смонтированы четыре одноступенчатые передачи оснащенные приводами ij и 6 и неприводными 7 и 8 звездочками, огибаемыми замкнутыми тяговыми цепями 9 и 10с закрепленными на них грузозахватами 11 и 12, предназначенными для удержания в подвешенном состоянии изделий 13. Приводные звездочки 5 и 6 установлены в нижней части стоек и кинематически связаны с приводом 1k посредством цепных передач 15 и 16

и смонтированы на разных уровнях относительно основания 2. Под приводными звездочками 5 на стойке 3 смонтирован узел базирования заготовки, включающий, как минимум две пары роликов, из которых упорные ролики 17 установлены неподвижно, а прижимные ролики 18 с возможностью перемещения а плоскости параллельной основанию 2. Между стойками 3 и Ц накопителя 1 установлен горизонтальный транспортер 19 состоящий из опорной рамы 20, смонтированной с возможностью непол- ноповоротного вращения и шарнирно закрепленной своей боковой стороной посредством осей 21 на станине 22, смонтированной на основании 2 - вблизи одной из стоек А накопителя 1„

Приводная звездочка 5, расположенная на стойке 3 накопителя 1 размещена выше горизонтального уровня рамы 20 транспортера 19. Кантование опорной рамы 20 осуществляется с помощью цилиндра 23 и ограничивается упора- ми 2k и 25. Рама 20 оснащена входящим в узел базирования неприводными роликами 26, установленными в виде роликового поля и зажимным узлом с тяговой цепью 27 и захватом 28, Ось вра- щения рамы 20 расположена вблизи стойки k. При этом периферийная - относительно оси поверхность 29 транспортера 19 находится под крайними нижними грузозахватами 11 прямолинейных участков цепей 9 и перемещается по траектории 30, проходящей вне-зоны расположения грузозахватов 11.

Работает устройство следующим образом.

Изделие 13 посредством захвата 28, закрепленного на цепи 27,перемещается на ролики 26 транспортера 19 При этом последний может находиться в од

ном из двух исходных положений - I

ИЛИ II.

Если транспортер 19 находится в исходном положении I, при незаполненном накопителе 1, то поступает команда Накопление и привод 1k приводит в движение тяговые цепи 9 и 10 с (грузозахватами 11 и 12., Изделие 13, лежащее на роликах 26, захватывается и поднимается на один шаг в накопитель. При заполненном накопителе 1 изделие удаляется из зоны накопления или, посредством силового цилиндра 23, вместе с транспортером, 19 поворачивается в положение II. При этом

o

5

0

5 Q 5

0

5

периферийная поверхность транспортера 19 перемещается по траектории 30, расположенной вблизи криволинейных участков цепей 9, не задевая грузо- захваты II, находящиеся на указанных участках. Затем отбортовка изделия 13 попадает в пространство между роликами 17 и 18, а рама 20 фиксируется упором 2k, Ролики 18 прижимают от-, бортовку изделия 13 к роликам 17, тем самым базируя изделия 13 при подаче его на последующую операцию. После этого изделие удаляется из зоны накопления посредством захвата транспортера, аналогичного транспортеру 19 (не показан) последующей за накопителем технологической машины

Если в начале работы транспортер-. 19 с изделием 13 находится в исходном положении II, то при заполненном накопителе 1. оно удаляется из этого положения на последующую операцию или дается команда цилиндру 23 на поворот транспортера 19 в положение I, где происходит его фиксация по упору 25- Затем изделие 13 также удаляется из зоны накопления. При незаполненном накопителе после поворота транспортера 19 в положение I, включается привод 1, который приводит в движение тяговые цепи 9 и 10 с грузозахватами 11 и 12. Изделие поднимается вверх на один шаг.

Таким образом, устройство может работать в трех режимах: режиме накопления, режиме транспортирования и режиме разгрузки.

Предложенное техническое решение позволит расширить эксплуатационные возможности устройства за счет использования качающегося транспортера в совокупности с соответствующим расположением приводных звездочек одной из стоек вертикального накопителя, позволяющим производить качание на максимально необходимый угол.

Ф о рмула изобрет

е н и я

1. Устройство для накопления и передачи изделий на технологическую операцию.,: содержащее две параллельно смонтированные на основании вертикальные стойки, четыре одноступенчатые цепные передачи, размещенные по две на каждой стойке, приводные звездочки которых установлены в нижней, а неприводные в верхней частях стоек,

грузозахватные органы, закрепленные на каждой цепи, опорную раму, расположенную между стойками горизонтальный транспортер с зажимным узлом , установленный на опорной раме, и систему управления, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено узлом базирования заготовки и средством для кантования опорной рамы, одна из боковых частей опорной рамы шарнирно закреплена на основании, а узел базирования заготовки в виде упорного, прижимного и опорных роликов, два из которых - упорный и прижимной - закреплены на одной из стоек, а опорные - на указанной рамс, причем прижимной ролик установлен с

0

5

возможностью возвратно-поступагельно- го перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения зажимного узла горизонтального транспортера, а приводные звездочки одной из стоек расположены выше горизонтального уровня транспортера.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство для кантования опорной рамы выполнено в виде силового цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на основании, а шток связан с опорной рамой, а также двух упорных элементов, смонтированных на основании с возможностью взаимодействия с опорной рамой в крайних ее положениях.

Использование: относится к накопительным и транспортным средствам поточных и автоматических линий. Сущность изобретения: устройство содержит две параллельно смонтированные на основании вертикальные стойки, четыре одноступенчатые цепные передачи, размещенные по две на каждой стойке, приводные звездочки которых Изобретение относится к машиностроению, а именно к накопительным и транспортным средствам поточных и автоматических линий, преимущественно для сварки кузовых изделий. Известен вертикальный накопитель, содержащий стойку со звездочками и, охватывающие звездочки, замкнутые тяговые цепи с закрепленными на них грузозахватами, имеющими уравновешивающие противовесы (авт. св. СССР № 1240689, кл, В 65 с; 17/16, 1984). установлены в нижней, а неприводные - в верхней частях стоек, грузозахватные органы, закрепленные на каждой цепи, опорную раму, расположенную между стойками, горизонтальный транспортер с зажимным узлом, установленный на опорной раме узел базирования заготовки и средство для кантования опорной рамы, одна из боковых частей опорной рамы шарнирно закреплена на основании, а узел базирования заготовки в виде упорного, прижимного и опорных роликов, два из которых - - упорный и прижимной закреплены на одной из стоек, а опорные - на вышеуказанной раме, причем прижимной ролик установлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения зажимного узла горизонтального транспортера, а приводные звездочки одной из стоек расположены выше горизонтального уровня транспортера. 1 з.п. ф-лы, 2 ил Недостатком известного устройства является то, что оно предназначено только для накопления изделий и выдачи их в том же положении в каком оно было принято. Изменить положение изделия В процессе приема или выдачи известное устройство не может. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для накопления и передачи изделий, входящее в поточную линию для сборки и сварки VI Ov СО ел VI

29 23 -фм.{ гтп

tt

з

ff

фиг. 2