Устройство для подачи деталей Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/06 

(Л

с

Сдд САд

сл

Фиг.1

|пя в зону обработки, располагаясь род вертикальным лотком 3. Для ее фиксации выдвигается ограничитель, Ь оторый, взаимодействуя одной из своих опор 9 с основанием 1, прижимает роликами другой опоры 8 деталь к захвату 7. Из подающего лотка 2 другая bii3 собираемых деталей, попадая на олкатель 4 и отжимая чувствительный рлемейт датчика 5 наличия деталей, поднимается по его команде толкателем 4 до сопряжения с деталью на захвате 7. Конечное положение поднимаемой цетали фиксируется роликовой осью

опоры 8, Толкатель 4 опускается и по команде датчика 5, переставшего своим чувствительным элементом взаимодействовать с ним, вначале отводится ограничитель, а затем с опорами 8 и 9 из зоны сборки удаляется захват 7 с собранным узлом. Размещение в зоне сборки ограничителя позволяет исключить консольные нагрузки на шиберный питатель. Регулирование взаимного положения опор 8 и 9 между собой позволяет производить базирование деталей на захвате 7 различных типоразмеров. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к мапшно- строению и может быть использовано для подачи деталей при сборочных работах. Целью изобретения является повьшение надежности устройства в работе за счет улучшения базирования деталей. Одна из собираемых деталей подается захватом 7 шиберного питате

1

Изобретение относится к области 4ашиностроения и может быть «спользо- вано для подачи деталей при сборочных заботах.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет улучшения базирования деталей.

На фиг. 1 изображен общий вид уст- зойства} на фиг. 2 - фиксация огранижителем детали на захвате.

Устррйство для подачи деталей содержит основание 1, наклонный подаю- ций лоток 2, соединенный с вертикальным лотком 3, толкатель 4, yctaHoB- ленный в вертикальном лотке 3 с возможностью возвратно-поступательного 1еремещения для подачи одной из дета- Лей и взаимодействия с чувствитель- |ным элементом датчика 5 наличия деталей, шиберный питатель 6 с захватом 7 для подачи другой из собираемых деталей, ограничитель, выполненный в виде двух опор В и 9 с роликами и установленный с возможностью возвратнопоступательного перемещения и взаимодействия одной из опор 8 с деталью на захвате 7 шиберного питателя 6, а другой 9 - с основанием 1 Опоры 8 и 9 имеют.воэмаяность регулирования в двух взаимно перпендикулярных направлениях вертикальной плоскости для фиксации деталей на захвате 7 различных типоразмеров.

Устройство работает следующим об- разом.

Захват 7 с деталью перемещается шибершз1м питателем 6 в зону сборки, рас полагаясь над вертикальным лотком 3. Ограничитель при помощи привода выдвигается вперед и его опора 8 наезжает роликами на деталь, фиксируя ее и прижимая к захвату 7, благодаря взаимодействию другой опоры 9 с основанием 1 (фиг. 1).

Другая деталь из подающего лотка 2 поступает на толкатель 4 вертикального лотка 3, отжимая чувствительный элемент датчика 5 наличия детали и давая команду на подъем толкателя 4.

Толкатель 4 поднимает деталь и вталкивает ее в отверстие детали, лежащей на захвате 7 до взаимодействия с осью роликов опоры 8, производя, силовую сборку узла деталей. По комаде датчика 5 после опускания толкателя 4 ограничитель отводится, а его опора 8 производит расфиксацию собранного узла на захвате 7.

(собранный узел удаляется шиберным питателем 6 из зоны сборки на после- дующую операцию, и цикл сборки повторяется.

При замене номенклатуры собираемых деталей положение опор 8 и 9 ограничителя регулируется относительно друг друга в двух взаимно перпендикулярных направлениях в зависимости от их типоразмера.

Формула изобрет е н и я

Редактор О.Спесивых

Заказ 5496/17

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

5

теля и взаимодействия с упором, дополнительно введенньм в устройство, причем вертикальньА лоток снабжен датчиком наличия детали, установлен- НЫ4 с возможностью взаимодействия своим чувствительные злементом с толкателем.

Составитель В.Мещанинов

Техред А.Кравчук Корректор М.Васильева

Тираж 922

Подписное