Схват Советский патент 1988 года по МПК B25J15/00 

(Л

о

о со

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей, расположенных в труднодоступных для схвата местах.

На чертеже изображен схват.

Схват состоит из корпуса 1, приводных рычагов 2 с захватными губками 3, гибкой ленты 4, концы которой закреплены на корпусе 1 с помощью винтов 5. На захватных губках 3 шарнирно установлены ролики 6, взаимодействующие с гибкой лентой 4.

Схват работает следующим образом.

В исходном положении схват подводится к детали таким образом, чтобы гибкая лента 4 охватывала деталь. При сведении приводных рычагов 2 ролики 6, взаимодействуя с гибкой лентой 4, смещают деталь в сторону зоны действия захватных губок 3. При этом гибкая лента 4 не обязательно должна смещать деталь до совпадения ее

центра с центром схвата, достаточно, чтобы центр детали переместился в зону действия захватных губок 3, а далее деталь сама при сведении губок перемещается по наклон- ным поверхностям губок к центру схвата. Освобождение детали происходит в обратной последовательности.

Формула изобретения

Схват, содержащий корпус, приводные рычаги с захватными губками и досыпа- тель деталей, выполненный в виде гибкой. ленты, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей,

концы гибкой ленты жестко закреплены на корпусе схвата, а сама лента имеет возможность расположения между захватными рычагами, при этом на захватных губках щарнирно установлены дополнительно введенные ролики, имеющие возможность взаимодействия с гибкой лентой.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей, расположенных в труднодоступных для схвата местах. Схват состоит из корпуса 1 с приводными рычагами 2, на которых установлены захватные губки 3 с роликами 6. На корпусе 1 своими концами закреплена гибкая лента 4. При захвате деталей гибкая лента 4, взаимодействуя с роликами 6, перемеш.ает деталь в зону действия захватных губок 3. Дальнейшее центрирование детали происходит за счет призматических рабочих поверхностей захватных губок. 1 ил.