Рабочий орган погрузочной машины с боковой разгрузкой ковша Советский патент 1989 года по МПК E21F13/00 

1

Изобретение относится к горной технике, а более конкретно к шахтным погрузочным машинам ковшового типа.

Цель изобретения - расширение области применения путем использования на горных выработках малого типоразмера.

На фиг. 1 изображен рабочий орган погрузочной машины в положении перед началом зачерпывания, вид сбоку; на фиг. 2 - узел сопряжения стрелы с ходовой частью в положении перед началом зачерпывания; на фиг. 3 - рабочий орган погрузочной машины после окончания зачерпывания, вид сбоку; на фиг. 4 - узел сопряжения стрелы с ходовой частью в положении после окончания зачерпывания; на фиг. 5 - рабочий орган погрузочной машины в исходном положении, вид сбоку; на фиг. 6 - узел сопряжения стрелы с ходовой частью в положении перед началом поворота ковша в поперечной плоскости; на фиг. 7 - рабочий орган в положении боковой разгрузки после поворота; на фиг. 8 - вид А на фиг. 1.

Рабочий орган погрузочной машины состоит из стрелы 1, шарниром 2 соединенной с корпусом машины 3. Между корпусом машины 3 и стрелой находится гидроцилиндр 4 опускания-подъема стрелы 1, опираюший- ся в нижней части на ходовую тележку 5. На противоположном конце стрелы находится шарнирный узел 6, соединяюший стрелу 1 с вставкой 7, которая имеет рычаги 8 и шарниром 9 соединена с гидроцилиндром 10 зачерпывания. На рычагах 8 жестко укреплена опорная шайба 11 вставки 7, которая связана осью 12, закрепленной на опоре 13 ковша 14. Ось шарнира б и ось 12 расположены взаимно перпендикулярно. Поворот ковша 14 совместно с опорой 13 производит дополнительный гидроцилиндр 15 поворота ковша в поперечной плоскости, который корпусом опирается на шарнир 16, закрепленный на консоли опоры ковша 17, а штоком - на ось шарнира 18, соединенную с опорной шайбой 11 вставки. Поворот ковша 14 относительно опоры 13

производит гидроцилиндр 19 разгрузки ковша 14, установленный между ковшом 14 и консольным рычагом 20 опоры 13 ковша 14. При этом гидроцилиндр 19 разгрузки ковша 14 опирается на шарнирные узлы 21 и 22

ковша консольного рычага 20 опоры. Ковш 14 соединен с опорой 13 при помощи шарнирного узла 23. Разгрузка ковша производится в вагонетку 24.

Перед началом зачерпывания рабочий

0 орган находится в положении, когда ковш 14 опущен за счет выдвижения штока гидроцилиндра 10 зачерпывания,стрела 1 находится в самом нижнем положении путем опускания штока гидроцилиндра 4. Зачерпывание производится поворотом ковша 14

вместе с опорой 13 и вставкой 7 в вертикальной плоскости. При этом шток цилиндра 10 втягивается, движение передается через шарнир 9 и рычаги 8. По завершению зачерпывания ковш 14, опора 13 и

0 вставка 7 поворачиваются на угол 50-60°, и рычаги 8 опираются на стрелу 1. В таком положении машина с заполненным ковшом 14 с помощью ходового механизма (тележки) 5 передвигается к месту разгруз- ки ковша 14, например к вагонетке 24.

5 Машина становится рядом с вагонеткой так, что продольные оси машины и вагонетки 24 располагаются приблизительно параллельно. Производится подъем ковша 14 в положение, при котором шарнирный узел 22 находится выше борта вагонетки 24, а продольная ось гидроцилиндра 15 - горизонтальной. Для этого производятся перемещения рабочего органа гидроцилиндрами 4 и 10 привода стрелы и зачерпывания. Далее производится разворот ковша 14

г вместе с опорой 13 на 90° так, что длин- ная сторона ковша 14 становится параллельной продольной оси вагонетки 24. Для этого выдвигается шток дополнительного гидроцилиндра 15, который упирается через шарнир 18 в опорную шайбу 11 встав0 ки 7, а корпус гидроцилиндра 5 шарнир- но опирается через ось в консольный рычаг опоры ковша 14. При этом вставка 7

0

с рычагами 8 и опорной шайбой 11 остается неподвижной, а ковш 14 вместе с опорой 13 и гидроцилиндром 19 разгрузки поворачивается.

Разгрузка ковша 14 производится выдвижением штока гидроцилиндра 19, расположенного между шарнирными узлами 21 и 22. При этом ковш 14 поворачивается относительно шарнирного узла 23.

Формула изобретения

Рабочий орган погрузочной машины с боковой разгрузкой ковша, включающий шарнирно установленную на корпусе машины поворотную в вертикальной плоскости стрелу, шарнирно связанный со стрелой гидроцилиндр зачерпывания, поворотный в вертикальной плоскости отно0

5

сительно опоры ковш и гидроцилиндр разгрузки ковша, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения путем использования на горных выработках малого типоразмера, он снабжен механизмом поворота ковша в поперечной относительно стрелы плоскости, выполненным из вставки, которая посредством шарниров с взаимно перпендикулярными осями соответственно соединена со стрелой и опорой ковша, и из шарнирно связанного с опорой и вставкой дополнительного гидроцилиндра, расположенного с возможностью поворота опоры с ковшом в попоперечной относительно стрелы плоскости, при этом гидроцилиндр зачерпывания шарнирно связан с вставкой, а гидроцилиндр разгрузки ковша - с опорой и ковшом с возможностью поворота их в вертикальной плоскости.

Изобретение относится к шахтным погрузочным машинам ковшового типа. Цель изобретения - расширение области применения путем использования на горных выработках малого типоразмера. Рабочий орган состоит из поворотной в вертикальной плоскости стрелы (С) 1, соединенной с корпусом машины. На конце С 1 шар- нирно расположены рычаги 8, жестко соеди

23 20 /2 W 22 /8

Фиг. 6

Фие.в