Загрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/06 

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к специальному технологическому оборудованию для выдачи цилиндрических деталей про- мышленшлм роботам и автооператорам станков, и может быть использовано в роботизированных и автоматизированных технологических процессах по изготовлению цилиндрических изделий.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет подачи деталей малого диаметра.

На фиг,1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на r. l; иа фиг,3 - узел I на фиг,1; на фиг,4 тара, общий вид; на фиг,5 - сечение Б-Б на фиг,4

Загрузочное устройство содержит основание 1, на которое установлены бункер 2, отсекатель 3, Бункер 2 содержит подвижную заслонку 4, две опоры 5, боковые стенки 6, установ- ленные в пазы 7,

На основании 1 смонтирован магазин-транспортер пильчатого типа, содержащий тару неподвижных пил 8 и пару подвижных пил 9 со своим приводом 10о На определенном расстоянии от неподвижных пил 8 установлен на основании 1 отсекатель 3, выполненны в виде планки с двумя скосами, В кон це пил установлен подъемник 11, Наличие изделий в зоне работы подъемни ка 11 контролируется конечным выклю- чателем 12, а в зоне выдачи изделий промышленному роботу - конечным выключателем 13, На основании 1 выполнен также упор 14 для открытия заслонки 4 буккера 2,

Бункер 2 закрепляется на основании 1- двумя шкворнями 15,

5

0

5

г О

0

5

0

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Бункер 2 предварительно загруженный деталями, устанавливают на основание 1 и закрепляют шкворнями 15, Во время опускания бункера 2 подвижная заслонка 4 упирается в упор 14 основания 1 и по мере опускания бункера 2 открывается, К моменту касания бункером 2 основания 1 подвижная заслонка 4 полностью открьюается, нижний ряд деталей ложится на неподвижные пилы 8, а две продольные опоры 5 бункера 2 опускаются несколько ниже неподвижных пил 8, Загрузочное устройство готово к работе.

После включения привода 10 подвижные пилы 9 выносят детали поштучно мимо отсекателя 3 из бункера 2 в зону работы подъемника 11, Срабатывает конечный выключатель 12, и подъемник 11 подает, деталь в зону выдачи промышленному роботу. Срабатыйает конеч ный выключатель 13 разрешения роботу забрать изделие.

В процессе работы подвижные пилы 9 выполняют также роль ворошителя- сводоразрушителя деталей бункера 2,

Боковые стенки 6 переставляются в пазах 7 для работы с деталями разной длины, а отсекатель 3 установлен на основание 1 с возможностью регулировки его высоты относительно неподвижных пил 8 для работы с дета- .лями разного диаметра.

Принцип работы клинового отсека- ,теля показан ,3,

Деталь А первого ряда при подъеме подвижной пилы 9 устойчиво перемещается вверх вдоль упора D неподвижной пилы 8, В верхнем положении

. 3

подвижной пилы 9 деталь А скатываеся по ее наклоннЬй грани.

При движении вниз подвижной пилы 9 деталь А скатывается по наклонной грани следующего шага неподвижной пилы 8 до упора Е. Деталь В первого ряда при перемещениях подвижной пилы 9 находится практически на одном месте, незначительно перемещаясь на наклонной грани неподвижной пилы 8, при этом надежно фиксируя изделие С второго ряда от закатывания под отсекатель 3.

Таким образом, изделие А вьшосит ся из бункера 2, изделие В вкатывается на его место, и цикл повторяется.

Расстояние Н между отсекателем 3 и неподвижной пилой 8 для данного диаметра изделий выбирается таким образом, чтобы изделие А свободно выносилось мимо отсекателя 3, а изделие С не моглб закатиться под него.

Расстояние Р выбирается по соображениям надежного заполнения наклонной грани неподвижной пилы 8 деталями из бункера 2,

Формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее основание, бункер с заслонкой, установленный на основании, магазин- транспортер пильчатого типа, установленный на основании под бункером, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено отсекателем, вьшолненным в виде планки, установленной на основании, нижний конец которой выполнен с двумя скосами, образующими клин, острие которого направлено к магазину-транспортеру;

2. Устройство по -n.l, о т л и - ч га ю щ е е с я тем, что отсекатель установлен на основании с возможнос- тью регулировки его положения.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к специальному технологическому оборудованию для выдачи цилиндрических деталей промьшшенным роботам и автооператорам -станков, и может быть использовано в роботизированных и автоматизированных технологических процессах по изготовлению цилиндрических деталей. Целью изобретения является

/I В 9

Фиг Л

Редактор Л.Веселовская

Составитель Г.Филиппов Техред м.Дидык

Заказ 870/18

Тираж 892

ВНИИПИ Государственного комитета по иаобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород ул. ГагаринаJ01

Фиг.З

Фш.5

Корректор М.Шароши

Подписное