Устройство контроля скорости и проскальзывания ленты конвейера Советский патент 1989 года по МПК B65G43/04 

Изобретение относится к автоматизации конвейерного транспорта. Цель - повышение точности контроля скорости и проскальзывания ленты конвейера. Для этого устр-во снабжено вычислителем 21 отклонения мгновенной скорости от ее среднего значения и вычислителем 20 мгновенной скорости. Последний содержит источник 6 стабилизированного опорного напряжения, интегратор 5, блок 7 памяти, блок 9 деления, блок 11 масштабирования, элемент НЕ 4, элемент 8 задержки и задатчик 10 пути взаимодействия. К входу вычислителя 20 подключен через последовательно-соединенные генераторы аналогового сигнала 2 и дискретных импульсов 3 выход датчика 1 взаимодействия с грузонесущим органом конвейера. Выход вычислителя 20 подключен к входам вычислителя 21 и фильтра 12 низких частот, выходы которых подключены соответственно к входам измерительных приборов 14 и 15 и компараторов 16 и 17. Вычислитель 21 состоит из фильтра 13 низких частот, блока 18 вычитания и блока 19 определения модуля сигнала. Фильтр 12 определяет усредненное значение, характеризующее текущую скорость ленты конвейера. Этот сигнал в блоке 18 вычитается из сигнала о мгновенном значении скорости, сформированного блоком 11 масштабирования. Результирующий сигнал, пропорциональный величине проскальзывания ленты относительно приводного барабана, с выхода блока 18 поступает через блок 19 и фильтр 13 на вход компаратора 17. При превышении сигналами, пропорциональными величинам средней скорости и проскальзывания ленты, их допустимых значений на выходах компараторов 16 и 17 появляются сигналы, которые м.б. использованы для автоматического управления конвейером. 1 з.п. ф-лы, 2ил.

«в О

«и

о а

20

и

к Фаз.2

е