Полуавтоматическая линия для зачистки отливок Советский патент 1989 года по МПК B22D31/00 

хаиизм перемещения отливок, инструментальные головки,размещенные на станине и содержащие корпус 13,шарнирно закрепленную на нем серьгу 16,протяжку 18, noijopoTHbift рычаг 23. В корпусе распо- ложены гидроцилиндр 14 и втулка 19. Во втулке установлен плунжер 22 со

штоком 20. Плунжер 22 контактирует с серьгой 16, шток 20 плунжера 22 контактирует с одним концом рычага 23, а свободный конец рычага 23 контактирует с микровыключателем 27 системы управления силовым цилиндром. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к литейному производству , в частности, к устройствам для финишной обработки отливок. Цель изобретения - увеличение срока службы протяжки и повышение производительности. Линия содержит механизм перемещения отливок, инструментальные головки, размещенные на станине и содержащие корпус 13, шарнирно закрепленную на нем серьгу 16, протяжку 18, поворотный рычаг 23. В корпусе расположены гидроцилиндр 14 и втулка 19. Во втулке установлен плунжер 22 со штоком 20. Плунжер 22 контактирует с серьгой 16, шток 20 плунжера 22 контактирует с одним концом рычага 23, а свободный конец рычага 23 контактирует с микровыключателем 27 системы управления силовым цилиндром. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к литейному производству, в частности к установкам для финишной обработки отливок.

изобретения является увеличение срока службы протяжки и повышение производительности за счет оптимизации времени цикла обработки.

На фиг. 1 изображена полуавтомати- ческая линия для зачистки отливок, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1 на фиг. 3 - инструментальная головка с приводной кареткой; на фиг, 4 - схема резания заусенца отливки зубьями протяжки; на фиг. 5 - схема сил резания при обработке; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 4.

Полуавтоматическая линия для зачистки отливок состоит из механизма 1 перемещения отливок 2, рабочих позиций, каждая из которых состоит из основания 3, неподвижной траверсы 4, базирующего элемента 5, направляющих стоек 6. На неподвижной траверсе 4 за креплены гидроцилиндры 7 и 8. На штоке 9 гидроцилиндра 8 закреплен прижим 10. Гидроцилиндр/7 связан своим штоком 11 с приводной кареткой 12. На приводной каретке 12 жестко закреплен механизм обработки. Каждая инструментальная головка состоит из корпуса 13 в котором расположен силовой гидроцилиндр 14 со штоком 15. Шток 15 шар- нирно связан с серьгой 16. Серьга 16 закреплена в корпусе 13 на оси 17 с возможностью качания. На серьге 16 закреплен режущий инструмент - протяжка 18. В корпус 13 встроена втулка 19, в которой расположен шток 20, контактирующий одним концом через пружину 21 и плунжер 22 с серьгой 16, а другим концом - с рычагом 23. Плунжер 22 поджимается к серьге 16 пружиной 24. Плунжер 22 имеет возможность перемещения во втулке 19 относительно штока 20 в преде. зазора паза штока 20 и пальца 23. Рычаг 23 установлен в корпус-р 1 3 с возможргог-т1-ло кача

ния на оси 26 и контакта с микровыключателем 27. Микровыключатель 27 и выключатель 28 через систему 29 управления имеют возможность управлять положением распределителя 30. Распределитель 30 соединен с поршневой и што- ковой полостями силового гидроцилиндра 14. В корпусе 13 между рычагом 23 и микровыключателем 27 расположен упор 31, предназначенный для ограничения поворота рычага 23.

Полуавтоматическая линия работает следующим образом.

В исходном положении (как изображено на фиг. 3) конечный выключатель 28 включен траверсой 4, Распределитель 30 подает рабочую жидкость в поршневую .полость гидроцилиндра 14. Плунжер 22 со штоком 20 находятся в крайнем правом положении в контакте с серьгой 16. Микровыключатель 27 выключен. 1

Отливка 2 (диаметр участка с заусенцем равен D) механизмом 1 перемещения передается на первую рабочую позицию, где укладывается на базирующем элементе 5. При подаче в гидроцилиндр 8 рабочей жидкости опускается шток 9 с прижимом 10, зажимая отливку 2. В гидроцилиндр 14 через распределитель 30 подается рабочая жидкость под определенным давлением Р (фиг.5), которое соответствует ус шию отжима протяжки 18 при срезании заусенца в месте размером а (фиг. 4). Затем при подачей рабочей жидкости в гидроцилиндр 7 шток 1I опускает приводную каретку I2 вниз. Соответственно начинают опускаться корпус 13 с серьгой 16, гидроцилиндром 14 и протяжкой 18. Пройдя, рабочий ход до точки К, протяжка 18 срезает заусенец на величину б, т.е. срезан заусенец на участке с диаметром D, При дальнейшем ходе протяжки 18 происходит резкое увеличение силы отжима протяжки 18 от отливки 2. Происходит нарушение силового равновесия сис 1 емы гидрунплиидр - протяжка 18.

Съем заусенцев осуществляется плавно, методом протягивания за один ход протяжки 18. Полный снимаемьй прилуск е (фиг. 4) складывается из припусков в, снимаемых каждым зубом протяжки 18. Первый зуб протяжки 18 при ходе вниз, производит скол или срез кончика k увеличенных заусенцев, осуществляя припуск б для резания остальными зубьями протяжки 18. Реакции Р и PN со10

ставляющих сил резания Р и Рц

направлены в противоположные им сто роны. Реакция PU отталкивает зубья протяжки 18 от обрабатываемой поверхности отливки 2. Величина ее с при неизменной ширине протяжки 18 (фиг. 6) зависит от длины резания а.

Дпя обеспечения плавного врезания в обрабатываемый материал, для достижения более равномерной силы резания в процессе протягивания и исключения запаздывания заусенцев между зубьями протяжки 18 режущая кромка протяжки 18 выполнена под углом Сд) (фиг.6). Угол СО должен обеспечить такое условие, чтобы в резании постоянно нахо15039956

14 - шток 15 - гу I6 и протяжку 18 от отливки 2.

Упор 31 ограничивает дапьнейши поворот рычага 23. Рычаг 23, упираясь в упор 31, ограничивает перемещение щтока 20. Плунжер 22, сжимая пружину 21, продолжает двигаться влево (по чертежу), компенсируя ход штока 15.

Протяжка 18 в точке К (фиг. 3) отводится от обрабатываемой отливки 2. Микровыключатель 27 одновременно подает команду силовому гидроцилиндру 7 на пе15емещение каретки 12 в крайнее верхнее положение. В крайнем ве.рх- 15 нем положении каретка 12 включает конечный выключатель 28, который переключает распределитель 30. Распределитель 30 подает рабочую жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 14. 20.Шток 15 двигается в крайнее правое (по чертежу) положение, устанавливая протяжку 18 в исходное положение. Пружины 24 и 21 выталкивают плунжер 22 до контакта с серьгой 16. Рь чаг 23, 25 поворачиваясь против часовой стрелки, .выключает микровыключатель 27. Затем отливка 2 с первой рабочей позиции . линии подается на вторую рабоЧую позицию, отливка 2 укладывается на бадились части сразу нескольких зубьев. ЗО зирующем элементе 5. Происходит сня- Усилие, развиваемое г здроцилиндром 14, тие заусенцев с очередного участка обеспечивает силовое равновесие сие- отливки. А на первую рабочую позицию темы гидроцилиндр 14 - шток 15 - протяжка -18. С увеличением длины среза от

Рабочий

подается следующая отливка, цикл повторяется.

а, например до С растет реакция Рп,

Использование изобретения позво 35

тем самым нарушая равновесие. При пре- лит.оптимизировать работу устройства.

вьшении усилия отжима протяжки 18 (реакция Рм) усилия, развива емого гидро- ципиндром 14, равновесие системы нарушается, и протяжка 18 на серьге 16, поворачиваясь относительно оси 17 по часовой стрелке, давит на штоке 15 и, преодолевая усилие гидроцилиндра 14, отклоняется.

Протяжка 18 вместе с серьгой 16 поворачивается относительно оси 17 по часовой стрелке, нажимая на плунжер 22, который через шток 20 поворачивает рычаг 23 вокруг оси 26 по

40

что позволяет повысить производительность линии в целом и увеличить срок службы рабочего инструмента - протяжки, что приведет к сокращению простоев на ремонт.

Формул о

изобретения

дс I. Полуавтоматическая линия для зачистки отливок, содержащая механизм перемещения отливок, рабочие позиции, каждая из которых состоит из основания со стойками, на которых установ- часовой стрелке. При повороте рычаг 23 сп лены траверса и каретка с инструмен- включает микровыключатель 27, кото- тапьными головками, на которых шар- рый дает команду через систему 29 управления распределителю 30. Золотник распределителя 30 переключается, и рабочая жидкость подается в штоковую

55

нирно закреплены серьги, силовой цилиндр, систему управления силовым цилиндром с микровыключателем, на концах серьги закреплены протяжки, отличающаяся тем, что, с целью увеличения срока службы протяжки и повьшения производительности за счет оптимизации времени цикла обраполость гидроцилиндра 14, а из поршневой полости жидкость идет на слив Шток 15 гидроцилиндра 14 переходит в левое крайнее положение, отводя серь10

15 20. 5 .

зирующем элементе 5. Происходит сня- тие заусенцев с очередного участка отливки. А на первую рабочую позицию

Рабочий

подается следующая отливка, цикл повторяется.

Использование изобретения позво40

что позволяет повысить производительность линии в целом и увеличить срок службы рабочего инструмента - протяжки, что приведет к сокращению простоев на ремонт.

Формул о

изобретения

I. Полуавтоматическая линия для зачистки отливок, содержащая механизм перемещения отливок, рабочие позиции, каждая из которых состоит из основания со стойками, на которых установ- лены траверса и каретка с инструмен- тапьными головками, на которых шар-

нирно закреплены серьги, силовой цилиндр, систему управления силовым цилиндром с микровыключателем, на концах серьги закреплены протяжки, отличающаяся тем, что, с целью увеличения срока службы протяжки и повьшения производительности за счет оптимизации времени цикла обра 150399

ботки, каждая инструментальная головка снабжена втулкой, поворотным рычагом, размещенным в корпусе, и плунжером со штоком, подпружиненно размещенными во втулке, при этом шток установлен с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом, плунжер - с возможностью взаимодействия с серьгой, а поворотный рычаг - с возможнос- л

фигЛ

19

8

тью взаимодействия свободным концом с микровыключателем системы управления силовым цилиндром.

фиг. If

1В

Заусенец литейный

(Риг. 6

Ретущие зуВья