Устройство для ориентации и фиксации изделий Советский патент 1989 года по МПК B65G47/14 

Изобретение относится к устройствам для точной подачи изделий, например кассет, под загрузку промышленными роботами.

Целью изобретения является повышение надежности работы и точности ориентации изделий.

На фиг, 1 показано устройство, общий вид с сечением по продольной оси; на фиг. 2 - то же, вид в плане.

Устройство содержит тележку 1 с приводом 2, например, силовым цилиндром возвратно-поступательного перемещения тележки 1 по направляющим 3 в направлении движения изделий. В тележке 1 имеются ползун 4, выполненный с возмохчпостью поперечного относительно направления движения изделий перемещения, и упорные планки 5 для ограничения поперечного перемещения , В ползуне 4 установлен с возможностью поворота относительно вертикальной оси стол 6, на нижней поверхности которого имеется стопор 7, выполненный с возможностью взаимодействия с ограничительными планками 8, установленными на тележке 1, при повороте стола 6, причем угол поворота стола соответствует погрешности за- грузрчного оборудования. На основании в зоне исходной позиции смонтирован фиксатор 9 для стола 6.

В зоне ориентации установлены с возможностью поперечного перемещения относительно движения изделий подпружиненные центрирующие планки 10 и переналаживаемые упоры 11, ограничивающие перемещение центрирующих планок 10, Последние имеют механизм цен трации, выполненный в виде подпружиненного толкателя 12, кинематически связанных с ним подпружиненных рыча- . гов 13 и неподвижно смонтированных опорных роликов 14, Изделия представ ляют собой, например, кассету 15,

Устройство работает следующим образом.

Цеховым транспортом на стол 6 устнавливают кассету 15, При этом стол зафиксирован от поворота фиксатором 9, Включают привод 2 и начинается перемещение тележки 1 по направляющим с позиции I (установки кассеты) на позицию II (зону ориентации и загруз ки грузов в кассеты)

При наезде тележки 1 на подпружи- ненньш толкатель 12 последний перемещается в направлении движения тележки 1 и сводит подпружиненные рычаги 13, которые в свою очередь перемещают подпружиненные центрирующие планки 10, При дальнейшем перемещении тележки 1 и механизма центрирования происходит взаимодействие рычагов 13 с опорными роликами 14, в результате которого происходит прижатие планок 10 .к кассете 15. При этом планки 10, воздействуя на кассету 15, центрируют ее относительно оси устройства, а в случае установки кассеты под углом к продольной оси стола 6 поворачивают стол 6 с установленной на нем кассетой 15 таким образом, что кассета оказывается точно сориентированной относительно рабочего органа загрузочного робота. Во избежание неточности при установке кассеты 15, вызванной, например, погрешностями при изготовлении элементов механизма центрирования, предусмотрены упоры 11, ограничивающие перемещение планок 10 и выполнение с возможностью регулирования при переходе на другой типоразмер изделий.

После загрузки изделий в кассету 15 тележка перемещается в обратном направлении на расстояние, достаточное для возврата планок 10 в исходное положение. При этом разжимаются рычаги 13, а планки 10 возвращаются в исходное положение. Кассета расфиксируется и удаляется цеховым транспортом. Тележка возвращается в исходное положение. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для ориентации и фиксации изделий, включающее установленный подвижно поперек направления движения изделий ползун со смонтированным на нем столом и установленные в зоне ориентации с возможностью взаимодействия с изделиями центрирующие планки, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности работы и точности ориентации изделий, центрирующие планки вьшолНены подпружиненными, установлены с возможностью попе)ечного перемещения относительно направления движения изделий и имеют механизм центрации, выполненный в виде подпружиненного толкателя, кинематически

связанных с ним подпружиненных рычагов, установленных с возможностью взаимодействия с центрирующими планками, и неподвижно смонтированных с возможностью взаимодействия с подпружиненными рычагами опорных роликов, при этом ползун установлен посредством тележки, установленной с возможностью воз вратно-поступатель- ного перемещения в направления зоны ориентации и взаимодействия с подпружиненным толкателем, а стоя смонтирован на ползуне посредством вертикальной оси.

Изобретение относится к транспортированию и позволяет повысить надежность работы и точность ориентации изделий. Устройство включает тележку (Т) 1 возвратно-поступательного перемещения от привода 2 в направлении зоны ориентации. На Т 1 установлен перемещающийся поперечно направлению движения изделий ползун 4 со смонтированным на вертикальной оси столом 6. В зоне ориентации установлены подвижно поперек движения изделий подпружиненные центрирующие планки (ЦП) 10, имеющие механизм центрации. Последний выполнен в виде подпружиненного толкателя (ПТ) 12, кинематически связанных с ним подпружиненных рычагов 13 и неподвижно смонтированных опорных роликов 14. Изделие в виде кассеты 15 устанавливается на стол 6 и при включении привода 2 Т 1 перемещается в зону ориентации. При этом Т 1 взаимодействует с ПТ 12. При перемещении ПТ 12 с ним перемещаются рычаги 13, которые при взаимодействии с роликами 14 поворачиваются и нажимают на ЦП 10. При воздействии ЦП 10 на кассету 15 осуществляется перемещение ползуна 4, поворот стола 6 и ориентация кассеты 15. При обратном перемещении Т 1 пружинами ЦП 10 и ПТ 12 возвращаются в исходное положение. 2 ил.

Фиг. 2