Приспособление-спутник Советский патент 1989 года по МПК B23Q3/06 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на автоматических линиях.

Цель изобретения - повышение надежности закрепления деталей.

На фиг.1 показано приспособление- спутник, вид спереди; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фир.З - разрезю на станцию зажима рычажные зажимы и Б-Б на фиг.1; на фиг. - разрез В-В на Г-образные прихваты должны находиться

фиг.1 (при повернутом рычажном зажиме в горизонтальное положение).

Приспособление-спутник содержит корпус 1 со встроенными в нем поворотными Г-образными прихватами 2 с винтами 3, периодически взаимодействующими с электромеханическими и гидромеханическими ключами 4, установленв таком положении, в котором они показаны на фиг.1 и 2 (Г-образные прихваты 2 в отжатом и отвернутом положении, а 15 рычаги 11 и 12 с коромыслами 13 в опущенном вниз положении).

После подачи приспособления-спутника на станцию зажима..подается команда на вступление в работу механизмов

ными на станциях зажима и разжима ( 25, при этом каждый из них начинает

показаны). Кроме того, на корпусе 1 закреплены две базовые плиты 5, на , каждой из которых имеются по два установочных пальца 6 для двух обрабатываемых деталей 7 В корпусе 1 установлены ось 8, жестко зафиксированная при помощи штифта 9, и поворотные валы 10, расположенные соосно оси 8. Каждый рычажный зажим приспособления-спутника выполнен в виде П-об- разной скобы, которая состоит из двух боковых рычагов 11 и 12 и одного поперечного коромысла 13, шарнирно связанного с рычагами 11 и 12 через цапфы 1 и 15, которые зафиксированы в рычагах 11 и 12 при помощи штифтов 1б. При этом в коромысле 13 вмонтирована взаимодействующая с рычагом .12 пружина 17, создающая упругий наперемещаться вниз, при своем движении вступает во взаимодействие с соответствующим роликом 2 и, нажимая на него, поворачивает связанный с ком рычаг 23. Далее это вращение по кинематической цепи передается на вал 10, с вала 10 через штифт 22 на рычаг 11, откуда через .цапфу 14, коромысло 13 и цапфу i5 вращение переда30 ется на замыкающее звено в П-образной скобе (рычаге 12). В конце рабочего хода механизмов 25 обе П-образные скобы, включающие рычаги 11 и 12 с , коромыслами 13, поворачиваются во35

круг общей между валами 10 осью 8 на 90 и занимают горизонтальное положение .

Совместно с рычагами 11 и 12 и коромыслами 13 поворачиваются плунжеры

тяг в П-образной скобе. В боковых ры- до 19 20, встроенные в рычаги 11 чагах 11 и 12 встроены самоустанав- и 12 и вмонтированные е коромыслах ливающиеся плунжерные системы, каждая из которых состоит из двух зажимных плунжеров 18 и 19 и одного промежу13 пружины 17. При этом пружины 17, взаимодействуя с рычагами 12, создают упругий натяг в сочленениях

точного плунжера 20. Между плунжерами П-образных скоб и тем самым не допус1Ь и 19 на рычагах 11 и 12 установлены планки 21, ограничивающие перемещение плунжеров 18 и 19 в осевом направлении и предохраняющие разворот этих плунжеров вокруг их осей.

С противоположной коромыслу 13 стороны рычаги 12 шарнирно подвешены, на неподвижно закрепленной оси Ь, а рычаги 11 жестко зафиксированы на поворотных валах 10 при помощи штифтов 22. В свою очередь на выходных концах валов 10 закреплены приводные рычаги 23 с нажимными роликами 24, периодически взаимодействующими с ускают возможного перекоса между рычагами 11 и 12с коромыслами 13 в процессе их поворота.

После поворота П-образных скоб в горизонтальное положение производится установка обрабатываемых деталей 7 на базовые плиты 5 и установочные п-аль- цы 6.

Затем подается команда на отвод механизмов 25 в исходное положение, при этом под действием собственного

веса .П-образные скобы синхронно с . механизмами 25 опускаются вниз и тоже занимают исходное положение.

тановленными на станциях зажима и разжима механизмами 25, осуществляю-- ,щими поворот каждого рычажного зажима в вертикальной плоскости вокруг общей оси между осью 8 и валами.10.

Приспособление-спутник работает следующим образом.

При подаче приспособления-спутника

в таком положении, в котором они показаны на фиг.1 и 2 (Г-образные прихваты 2 в отжатом и отвернутом положении, а рычаги 11 и 12 с коромыслами 13 в опущенном вниз положении).

После подачи приспособления-спутника на станцию зажима..подается команда на вступление в работу механизмов

25, при этом каждый из них начинает

перемещаться вниз, при своем движении вступает во взаимодействие с соответствующим роликом 2 и, нажимая на него, поворачивает связанный с ком рычаг 23. Далее это вращение по кинематической цепи передается на вал 10, с вала 10 через штифт 22 на рычаг 11, откуда через .цапфу 14, коромысло 13 и цапфу i5 вращение переда0 ется на замыкающее звено в П-образной скобе (рычаге 12). В конце рабочего хода механизмов 25 обе П-образные скобы, включающие рычаги 11 и 12 с , коромыслами 13, поворачиваются во5

круг общей между валами 10 осью 8 на 90 и занимают горизонтальное положение .

Совместно с рычагами 11 и 12 и коромыслами 13 поворачиваются плунжеры

19 20, встроенные в рычаги 11 и 12 и вмонтированные е коромыслах

13 пружины 17. При этом пружины 17, взаимодействуя с рычагами 12, создают упругий натяг в сочленениях

П-образных скоб и тем самым не допускают возможного перекоса между рычагами 11 и 12с коромыслами 13 в процессе их поворота.

После поворота П-образных скоб в горизонтальное положение производится установка обрабатываемых деталей 7 на базовые плиты 5 и установочные п-аль- цы 6.

Затем подается команда на отвод механизмов 25 в исходное положение, при этом под действием собственного

веса .П-образные скобы синхронно с механизмами 25 опускаются вниз и тоже занимают исходное положение.

и

Б-6

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей в автоматических линиях. Изобретение позволяет повысить надежность закрепления деталей. В корпусе 1 размещены рычажные зажимы для каждой детали, каждый из которых выполнен в виде трехзвенной П-образной скобы, состоящей из двух боковых рычагов 11 и 12 со встроенными в них самоустанавливающимися плунжерами и одного поперечного шарнирно связанного с рычагами 11 и 12 поперечного коромысла 13, периодически взаимодействующего с Г-образным прихватом 2. В коромысле 13 смонтирована взаимодействующая с рычагом 12 пружина 17. С противоположной коромыслу 13 стороны рычаги 12 шарнирно подвешены на неподвижно закрепленной оси 8, а рычаги 11 жестко зафиксированы на поворотных валах 10 при помощи штифтов 22. На выходных концах валов 10 закреплены приводные рычаги 23 с нажимными роликами 24. 4 ил.

Фиг5