Функциональный преобразователь координат Советский патент 1989 года по МПК G06F7/544 

СП

о to vl

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в специализированных вычислителях, осуществляющих преобразование координат.

Целью изобретения является расши- ренле класса решаемых задач путем выполнения преобразования гиперболических координат в декартовы.

Па фиг, 1 представлена функциональная схема преобразователя; на фиг, 2 - пример реализации узла связи координат; на фиг, 3 -.пример системы координат, д

Преобразователь содержит регистр 1 первой исходной координаты, регистр 2 второй исходной координаты, коммутатор 3, сумматор 4, первый Зо и второй 5„2 умножители, узел 6 связи координат и вычитатель 7,

Узел связи координат содержит первый квадратор 8, первый вычитатель 9, псрвьш умножитель 10, делитель П первьш сумматор 12, первый блок 13 извлечения квадратного корня, второй 14 и третий 15 умножители, вто- poi сут-шатор 16, второй вычитатель 17, второй 18, третий 19 и четвертый 20 ь вадраторы, третий 21 и четвертый 22 сумматоры, второй 23 и третий 24 йлоки извлечения квадратного корня и третий вычитатель 25

Преобразователь работает следующим образом.

Преобразование гиперболических координат в декартовые,

В соответствии с принципами работы пшерболической системы по кодам разностей времени приходов сигналов L,, и L ,, от маяков М ,М 2 и М ,М , (фиг. 3) и скорости сигнала С опрецеляют и представляют в регист- значелия двух исходных координат - разности дальностей йТ) , и .П),,:,

-Df2

С С

I П -

11 и, D,1

Л I) ,3 Ь t 13 и ,- JLJj ,

PC з льтир 1ощие декартовы luribi объекта X, Y связаны с 1-г- 1-: системой уравнений

Из (2) может быть получена явная зависимость Y F(X), реализуемая в узле 6 связи координат:

1

1 +

4Х

(3)

10

По X и Y можно рассчитать

do

1Эп

, Y)

15

- J(d - Х) + Y

(А)

Ошибку (f I) определяет вычитатель 7

JD dD,3 - ЛТ

t3n

(5)

20

Значение результирующей декартовой координаты X на каждом шаге определяет сумматор 4:

25

X Х(, +сГХ; ГХ ,

(6)

где К - постоянный коэффициент умно- жеиия г5 D в умножителях 5,1 и 5о2, Значения V определяют как

Vo

0,25d, 4Di3 О, 0,75d, dD,j О,

(7)

что реализуется с помощью коммутатора,

В рассмотренном примере К 2 К, К, 1 (фиг, 1), Можно сравнивать 4D;,j не с измеренным ДГ)-,з домно- женным в первом умножителе 5 о 1 на

константу К 1 С кодом , причем 1Кг1 l/(/J, ( fl), где /3,

.ЭРг 3Ft Fi dV avT к равен знаку ( /5, /Зд)

В функциональном преобразователе для других систем исходных и результирующих координат зависимости F,, 7 будут другими, однозначно определяемыми этими системами координат

Формула

изобретения

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в специализированных вычислителях, осуществляющих преобразование координат в системах навигации, числового управления станками, роботами-манипуляторами. Целью изобретения является расширение класса решаемых задач путем выполнения преобразования гиперболических координат в декартовы. Преобразователь содержит регистр 1 первой исходной координаты, регистр 2 второй исходной координаты, коммутатор 3, сумматор 4, первый умножитель 5. 1, второй умножитель 5. 2, узел 6 связи координат, вычитатель 7. 3 ил.

(2)

Функциональный преобразователь координат, содержащий регистры первой и второй исходных координат, коммутатор, сумматор, первый умножитель и вычитатель, причем выход регистра

второй исходной координаты соединен с входом первого сомножителя первого умножителя, вход второго сомножителя которого соединен с входом первой константы преобразователя, отличающийся тем, что, с целью расширения класса решаемых задач путем выполнения преобразования гиперболических координат в декартовы, в него дополнительно введены узел связи координат и второй умножитель, причем выход регистра первой исходной координаты соединен с управляющим входом коммутатора, первый и второй информационные входы которого соединены с входами соответственно первого и второго приближения преобразователя, выход коммутатора соединен с входом первого слагаемого сумматора, выход которого соединен

Л. 3-t; (e-f

Фиг. 2

с входом узла связи координат, выход которого соединен с входом вычитаемого вычитателя, вход уменьшаемого которого соединен с выходом первого умножителя, выход вьгчитателя соединен с входом первого сомножителя второго умножителя, выход которого соединен с входом второго слагаемого сумматора, вход второй константы и входы первого и второго аргументов преобразователя соединены с входом второго сомножителя второго умножителя, входом регистра первой исходной координаты и входом регистра второй исходной координаты соответственно, выход сумматора и второй выход узла связи координат соединены с первым и вторым выходами результатов

преобразователя.

f

Фиг.З