Устройство управления электропроводом летучих ножниц Советский патент 1989 года по МПК B23D36/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическому управлению летучи.ми ножницами, производящими порез проката.

Цель изобретения - снижение потребления электроэнергии привода летучих ножниц и повыщение качества продукции за счет улучшения торцов проката.

На чертеже приведена блок-схема устройства управления электроприводом летучих ножниц.

Устройство содержит регулятор I тока электродвигателя 2, регулятор 3 скорости летучих ножниц, один вход которого соединен с выходом датчика 4 скорости летучих ножниц, а второй вход с выходом блока 5 управления летучими ножницами в период между резами, датчик 6 положения ножей, а также блок 7 преобразования сигнала положения ножей в сигнал задания крутящего момента реза и блок 8 переключения входа регулятора тока с выхода регулятора 3 скорости на выход блока 7 для задания крутящего момента реза при вхождении ножей в металл с восстановлением исходной схемы после разрезания. В связи с этим выход датчика 6 положения ножей соединен с входами блоков 7 и 8. Второй вход блока 7 соединен с выходом датчика 4 скорости для того, чтобы опережение сигнала на выходе блока 7 по отношению к соответствующему ему положению ножей было пропорционально скорости ножниц. Это обеспечивает постоянное по времени опережение задания крутящего момента реза. Время опережения определяется инерционностью контура тока двигателя с таким расчетом, чтобы ток якоря не запаздывал по отношению к соответствующему ему положению ножей в процессе реза.

сд

со

ND

to

О

Устройство работает следующим )М, В промежутке между резами работа устройства происходит по любому из известных алгоритмов, обес11ечивак)цих отрезание заданных длин, точность пореза, минимум потерь и т. д. В режиме регулятором 1 тока уп11авляет регу.пягор 3 скорости, который в свою очередь, управляется от блока о. обеспечивая разгон, торможение, слежение за прокатом и т, д При подходе ножей к прокату вместо этого режима вводится режим резки, при котором peiAMHTCjp 1 тока создае: в якоре двигателя 2 ток. соответствующий крутящему момен1 реза при данном положении ножей в прокате. После окон- чания резки восстанав.1ивается |)ежим jni боты между резами. Переключение режимов осуп1ествляется блоком 8 переключе Н1я Указанный режим резки нредназначен для того, чтобы резка осуществ.чя.ик ь не за счет кинетической : нергии механизма, а за счет энергии э.ектродвига ге .1Я, Это ne. ieco()a3Ho при порезке про ката больших и средних сечений, с 6o, ii П1ИМИ моментами реза, на сравнительно небольп1их (до 3 м/с) скоростях, когда при порезке за сче: кинетической :iiie)ntH нужно уве.чичивагь момент инерции меха низма, чтобы просадка скорости при резг не превьииала 10%, В ътих случаях продолжительность 11)опесса резки находи 1ся в пределах 20 100 ми. 1. 1исекунд, Д.ая того. чтобы в таком коротком интерва,:е в|)еме ни выдерживать график зависимости Н)мен та (тока) двигаге. 1я от 11о, 1ожении ножей, необходимо высокое i .юдейсгвие pei in тора тока, вк.1ючая статический п(км) зовате.1Ь питапич ячоря двига1е,1я. д()таточ- ный уровень фо)сир( -н и т. д.. а гак.-кс двигатель, специально н едназначенщяи д,-1ч быстродействующих приводов, каким и viB- ляется э.1ектронривод летучих южннц, (.ов ременные двигате.ш такого гина донус - кают теми роста тока якоря 250 н(ми- нальных значений в секунд и )yi- ки по момент) и Т(жу якоря до восьмикратного HOMHiia.ibHoro 3fUi4eHHH.

Такие пе)ег)узки п темпы рос га гока достаточны для выдерживания указаHHOIO г рафика зависимости момента (тока) двигателя от ио.южения ножей В качес 1Н примера конкретного выполнения б.юка 7 преобразованпя cni na.ia по. южения ножей в сигнал задания крутящего момента реза может быть предложен сумматор, на вчодь KOTopoi o в онреде.к нных масн1таба поданы сигна.1ы но.южения ножей и скорое ти летучих ножниц, а по pe3y,ibTaTaN-. суммирования нроисходит В1)1борка из памяти значений крутян1его момента реза. CMC не сортамента проката в память до.1жны быть за. южены i3ie значения кр 1ящ1 - 14) момента реза. , 1нбо до.;жна Ги.иь

0

. 5 0 5

5

нрои.)1и дсн.1 iie|ieiHpecoBKa к другим ячейкам намяги

Поскольку прп но|)езке не возникает нросадка ско)остп. ножницы разгоняются до cKopociH нрокага. а не до величины, на 10% п()евыщаюн1ей ъту скорость Так как энер1пя пронорциона.мьна квадрату скорости. созд;1ется допо.шительное снижение потребной мощности двигателя и потреб- .К ние :(Лек1р()энергии на 20%, В приведенных рассчждениях не учтено потребление у.1ектро :)нерг ии в процессе реза, так как оно не бо,1ыпе энергозатрат при восстановлении )с|И. которое 11роисх1)дит при резе за счс кинетической энергии в период межд окончанием реза и началом тормо- /кгнин Н(1жниц li послед к)щем цикле. Также не учтен возврат энергии в сеть при HiiBcpi статическим- преобразователем процессе торможения летучих ножниц, носко.и.ку низкое качество возвращенной и;ергии ( прерывистость тока, низкий ко эффициент мощностн. импу.1ЬС|ц 1Й харак- Tefi . pi ИИ и др ) практически не дает возм(;жности но.тезного испо.тьз(М1а11ия ее .тругиMil ь требитс.тями,

Нвид НТО, что нри порезке не возникает (ц- ;. ско|)ост11 ножниц, в течение 1кчм(| рс за сохраняется синхронизация ножниц с но, 1осой. улучшается форма i.jie3.;i. Помимо изложенного, устройство имеет во1можност1, ста нав.тиват ь значения момента л инатчмя при разгоне, не обя- -(акмык) равными крутящему моменту реза. а онтп ма.,ыми. что фиводит к спиже- пию MOHUIOCTTI двигателя н к снижению |;от рс-б, ,яемой энергии, а т акже COOT- IK-i C nni MOMcitra дви1;1ге,1я момонт разре- -.ании на гт атиях реза, чт о вносит до- ||о, 11.-.1Ы ,ь;е хмучшспия , (jiop среза.

.ni 1И и 4 /h rC,U-4

сг;-дм1с гво прав,те II11 я ч,и к т |1оп|1иводом Л1. |учпх ножниц. 1-о.-К 11жа пи-е регу.тят ор т()ка э, leK г)одвнга ге.тя. регу.-|ят ()р скорости .тетхчих ножниц, о.-цш вход KOTOpoi o соединен L- Bbixo.i jvi датчика ско)ости .-le- пожнпи. а .цпч ой входс ых;) б.тока управ.тен1-1я , ет- -чими ножницами в 1К-;)иод между резами, .1,1гчик ),тожсния ноже11. т,п1чан)щееся тем, что. с lu-.ibio сннжения ,тения :),текро- Jiieprnii и lioBbiiHciuiH качества нрсхчукции а счег -1,1 чни-ния фо)мы го)цов проката, и него введ(-11Ы блок перек.тюченпя II (), ок iipeoftpa «)ваНИН симккта 1оложе- 1П1Я в .т задания крутяще() ,омснта реза, одним входом соединен- пы с .-кггчнком cKop(jcTH летучих ножниц, Д1)уг11м вхидпм сдатчиком 1ю.тожения но- .-кей и пгр11ым входом блока переключения. выхо.юмс вторым входом блока переK.:K)iR-Hnsi. TpeTiiii вход которог-о связан с 11ыходом рег,т ггора корости ,тетучих нож- ниг., а ныход.- (-1м ,тятора тока 7, icK гродви га ге,тя.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическому управлению летучими ножницами, производящими порез проката. Цель изобретения - снижение потребления электроэнергии привода летучих ножниц и повышение качества продукции. Устройство содержит датчик положения ножей и датчик скорости летучих ножниц, регулятор тока электродвигателя, регулятор скорости летучих ножниц, блок переключения и блок преобразования положения ножей в сигнал задания крутящего момента реза. Устройство позволяет в период между резами управлять летучими ножницами по любому из известных алгоритмов, а в процессе реза управлять двигателем так, чтобы его момент был равен моменту реза. 1 ил.