Устройство для управления гидрообъемной передачей самоходной машины Советский патент 1989 года по МПК B60K17/10 B62D11/00 

Н

f 2

сд

ю

со со

О5

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам, в частности к системам управления и регулирования скоростью перемещения самоходных машин, например сельскохозяйственных, имеющих четырехмащинную гидростатическую систему привода.

Цель изобретения - повышения надежности работы устройства.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I.

Устройство для управления гидрообъемной передачей самоходной мащины содержит рулевую колонку I с рулевым колесом 2 и карданной передачей 3, соединенной с вертикальным валом 4, на конце которого нарезана резьба и установлена гайка 5, у которой имеются боковые оси, проходящие сквозь пазы в корпусе 6, расположенные параллельно оси вала 4. На свободные концы боковых осей гайки 5 ларнирно установлены поводки 7, соединенные с трехплечим рычагом 8, смонтированным на качалке 9 регулирования скорости. Трехмлечий рычаг 8 посредством тяг 10, II 1иарнирно соединен с рычагами 12, 13 гидронасосов, установленных на спаренном гидронасосе 14.

С качалкой 9 регулирования скорости также жестко соединен рычах 15 регу- .пирования скоросги.

Устройство работает следующим .

При повороте рулев ЯГ) колеса 2 в).чч- и г ся вертикальный вал I При этом пгочс- ходит перемещение raiiKH 5. боковые о и которой перемещаются вло,1ь ги ов корпуса 6, при этом поводки 7, установленные на боковых осях, переметают грех- нлечий рычаг, который, поворачиваясь вок руг оси, установленной в качалке регу- .1И)ования скоростью, тягами 10, II суммирует положение рычагов 12, 13, перемещает их в противоположные CTOf/оны, при этом регулируется направление и величина потока жидкости в спаренном гидронасосе 14 Регулирование скорости прямолинейиого движения производится поворотом рычага 15 регулирования скорости совместно с качалкой 9, при этом рычаги 12, 13 гидронасоса перемещаются в одну сторону, изменяя величину ротора жидкости спареи- ного гидронасоса.

Формула изобретения

Устройство для управления гидрообъемной передачей самоходной мащины, содержащее корпус, рулевую колонку, рулевое колесо и рычаг регулирования скорости, кинематически связанные с рычагамм управления подачей гидронасосов, отличающееся тем, что, с целью повыи ения надежное работы устройства, кинематическая связь рулевого колеса с ры мгами управления по дачей гидронасосов иллючает в себя вер тикально расположенный аал с винтовой нарезкой, соединенный одним концом с рулевым колесом, гайку с прикрепленными к ней боковыми осями, выполненную с возможностью осевого перемещения относительно нарезки вала, поводки, одни концы которых щарнирко размещены на боковых осях, подвижно расположенных в пазах выполненных в корпусе, параллельно оси ва ля, другие ;(онцы поводков сое аинены щариирно первым плечом трехплечего рычага, второе у, третье плечи которого соел: :1екы посредством тяг с рычагами управления подачей гидронасосов, кинематическая связь рычага регулирования скорости с рычагами управления подачей гидронасосов включает в себя качалку регулирования скорости, жестко связанную с рычагом регулирования скорости, при этом трехплечий рычаг размещен с возможностью поворота на качалке.

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Для измерения направления движения машины при повороте рулевого колеса 2 поворачивается вертикальный вал 4, а гайка, боковые оси которой проходят в пазах корпуса 6, совершает линейное перемещение, при этом поводки 7 поворачивают трехплечий рычаг 8, который тягами 10 и 11 сводит или разводит рычаги 12 и 13. Регулирование величины скорости при движении машины вперед или назад производится поворотом рычага управления скорости, при этом рычаг 8, установленный на качалке 9, тягами 10 и 11 воздействует на рычаги 12 и 13, поворачивая их одновременно в одну сторону, осуществляет изменение величины скорости или реверсирование движения машины. Изобретение позволяет упростить конструкцию и повысить надежность управления неповоротными колесами самоходной сельскохозяйственной машины, имеющей четырехмашинную гидростатическую систему привода колес (два насоса, два мотора), путем воздействия рулевого колеса или рычага управления скоростью на валы управления спаренного гидронасоса меньшим количеством кинематических пар. 3 ил.

Фиг, 2

5-Б

Фиг.З