Рабочее оборудование подводного планировщика Советский патент 1990 года по МПК E02F9/22 

I

(О

Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет снизить энергозатраты при работе подводного планировщика. Рабочее оборудование подводного планировщика содержит толкающие брусья 1 и установленный на них отвал 2 с режущим ножом. На лобовой поверхности отвала имеются отверстия 3. Гидросистема подвода воды на лобовую поверхность отвала 2 включает гидропреобразователь (ГП) 4 в виде двух гидроцилиндров с общим штоком, последовательно установленные двухпозиционные гидрораспределители (ГР) 12 и 13. В толкающих брусьях 1 установлены гидроцилиндры-датчики (ГЦ) 16. При разработке грунта силовое воздействие через толкающие брусья 1 передается ГЦ 16, что вызывает повышение давления рабочей жидкости в камере управления ГР 13. При определенном давлении золотник ГР 13 поднимается, соединяя ГР 12 с напорной и сливной гидромагистралями. Это обеспечивает автоматическое возвратно-поступательное движение поршней ГП 4. При движении поршня, размещенного в полостях 7 и 8 полость 8 заполняется водой через обратный клапан 11 из окружающей среды. Далее вода из полости 8 вытесняется через обратный клапан 6 в полость 9 отвала 2. Под действием давления, создаваемого ГП 4, вода вытесняется через отверстия 3 в импульсном режиме на лобовую поверхность отвала 2. Это снижает сопротивление качания. 1 ил.

СЛ С

Г

ел о:

СП Ј Oi Ј

де двух гидроцилиндров с общим штоком, последовательно установленные двухпози- ционные гидрораспределители (ГР) 12 и 13. В толкающих брусьях 1 установлены гидроцилиндры-датчики (ГЦ) 16. При разработке грунта силовое воздействие через толкающие брусья 1 передается ГЦ 16, что вызывает повышение давления рабочей жидкости в камере управления ГР 13. При определенном давлении золотчик ГР 13 поднимается, соединяя ГР 12 с напорной и сливной гидромагистралями. Это обеспечиИзобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам машин для подводных работ типа подводных планировщиков.

Цель изобретенияснижение нерге

тических затрат

На чертеже изображено рабочее оборудование подводного планирования с гидросистемой.

Рабочее оборудование подводного планировщика включает толкающие брусья и установленный на них отвал 2 с режущим ножом и отверстиями 3 на лобовой поверхности для подвода на новерччо -гь oi- вада под гидростатическим давлением ЕЙ чы ш окружающей водной среды Paf- ш ч оборудование снабжено гидросщ г:-мон держащей гидропреобрлз .нагель 4, вы i пенный в виде двух гидроцилинд;:1 . с on щим шгоком, один из которы поср. дстмом обратных клапанов 5, 6 своими пь;кд i ими 7, 8 сообщен с внутренней ч :.. sto 9 отвала, а посредством обратных г.ы- панов 10, 11с водной средой, последовательно установленные первый 12 и второй 13 двухпо шционные гидрораспределители, через которые полости 14, 15 второго гидроцилиндра гндропреооразовате- ля сообщены с напорной и сливной магистралями, и усыновленные в толкающих брусьях гидроцилиндры-датчики 16

Первый iидрораспределитель 12 имее камеры 17, 18 управления, которые свя заны с полостями 14, 15 второю гидроцилиндра гидропреобразователя 1. Второй гидрораспределитель 13 имеет камеру 19 управления, которая через регулируемый дроссель 20 и вентиль 21 связана с рабочей полостью i идроцилиндров-датчиков 16 Кроме того, отвал 2 выполнен коробчатым с внутренней полостью 4, с которой сообщены отверстия 3 на лобовой поверхности Гидрораспрсделитель 12 имеет фиксатор 22, Гидросистема имеет регулируемые чроссели 23 и 24.

Рабочее оборудование подзоиюю планировщика действует следующим .

вает автоматическое возвратно-поступательное движение поршней ГП 4. При движении поршня, размещенного в полостях 7 и 8, полость 8 заполняется водой через

обратный клапан 11 из окружающей среды. Далее вода из полости 8 вытесняется через обратный клапан 6 в полость 9 отвала 2. Под действием давления, создаваемого ГП 4, вода вытесняется через отверстия 3 в импульсном режиме на

лобовую поверхность отвала 2. Это снижает сопротивление качания. 1 ил

5

В исходном положении подводный планировщик неподвижен и силовое воздействие на огвал 2 oi утсгвует, поэтому

0 давление рабочей жидкости в рабочих полости i идроцилиндров-датчиков Hi и в сообщенной с ними камере управления гид рораспределитедя 13 р.шно нулю или состав дяет н мначительн ю величину, ч ю для подьема юдотника Золотник Е идрор.ь-феделителя 13 под действием пружины опушен вниз и перекрывает гид робинии

При движении вперед планировщику начинается разработка грунЕЯ, который

I оказывает силовое воздействие ча отвал 2 C,i твое воздействие через толкающие Гф .п.я 1 передается гидроцилиндрами-лат- чиками 16, что вызывает повышение давления рабочей жидкости в их рабочих по лостчх и в 1В ианной с ними камере 19

ц управления i идрораспределителя 13 С ве- личением давления до заданной iu- ичины золотник Еидрораспределигеля 13 преодолевает усилие пружины и гюднимаеЕся вв(рх, соединяя гидрораспределитель 12с напорной и сливной гидромагисгралями, что обеспечивает автоматическое возвратно-поступательное движение поршней гидропреобразователя 4 Пусть, например золотник Е идрорас- пределителя 12 удерживается фиксатором 22, тогда рабочая жидкость от напорной гидроg магистрали поступает через гидрораспределители 12, 13 и дроссель в порппевую полость 14 гидроцилиндра гидропреобраw- вателя 4, поршни которого опускаются Одновременно рабочая жидкость поступав i в камеру 17 управления, однако при авн0 жении поршней ее давления не достаточно для переключения золотника происходит только тогда, когда поршни гидропреобра- зовагеля 4 доходят до упора и давление в поршневой полости и в связанной с ней камере управлении 17 повышается до стаЬ новленной величины, достаточной для преодоления фиксирующего усилия. Величина указанного установленного давления превы- uiaei величинч давления, соответствующую

0

рабочему движению поршней гидропреобразователя 4. После переключения золотника гидрораспределителя 12 вверх он соединяет штоковую полость 15 с напорной гидромагистралью, а поршневую полость 14 - со сливом, обеспечивая подъем поршней до их упора. При упоре поршней давление рабочей жидкости в штоко- вой полости 15 и в камере 18 управления повышается до установленной величины и золотник, преодолевая усилие фиксатора 22, переключается в исходное положение, т. е. опускается. Так осуществляется автоматическое переключение направления движения поршней гидропреобразователя 4.

При движении поршня, размещенного в водяных полостях 7, 8, вверх полость 8 заполняется водой через обратный клапан 11 из окружающей среды, я при ею движении вниз вода из полости 8 вытесняется через обратный клапан 6 в полость 4 отвила 2. Пол деЙ1 гвием давления, создаваемо о гидро.феобразонтелем 4. вода ш полости 4 отвала вытесняется через отверстия 3 в импульсном .режиме на лобовую поверхность отвала 2 Поступающая под избыточным давлением вода образует слой жидкой смазки между лобовой поверхностью отвала и поверхностью стружки грунта, что уменьшает силы трения и общее сопротивление копанию, а сотвеитвенно. уменьшает и зэ1рчты энергии на выполнение технологического процесса. Кроме TCI о, избыточное давление вол.ы в полости 4 отвала 2, величина которого превышает гидростатическое давление на данной глубине погружения, предотвращает забивание грунтом отверстий 3 в отвальном листе отвала 2. Дроссель 20 выполняет функции фильтра, предотвращающего случайные переключения

0

5

0

5

0

золотника гидрораспределителя 13 при кратковременных силовых воздействиях на отвал 2. Производительность гидропреобразователя 4 регулируется с помощью регулируемых дросселей 13 и 24 в соответствии с эксплуатационными условиями.

Формула изобретения

Рабочее оборудование подводною планировщика, включающее толкающие брусья и установленный на них отвал с режущим ножом и отверстиями на лобовой поверхности для подвода на поверхность отвала под гидростатическим давлением воды из окружающей водной среды, отличающееся тем, что, с целью снижения энергозатрат, отвал выполнен коробчатым с внутренней полостью, с которой сообщены отверстия на лобовой поверхности, а рабочее оборудование снабжено гидросистемой, выполненной из гидропреобразователя в виде двух гидроцилиндров с общим штоком, один из которых посредством обратных клапанов своими полостями сообщен соответственно с внутренней полостью отвала и с водной средой, из последовательно установленных первого и второго двухпозиционных гидрораспределителей, через которые полости второго гидроцилиндра гидропреобразователя сообщены с напорной и сливной магистралями, и из установленных в толкающих брусьях гидроцилиндров-датчиков, при этом первый гидрораспределитель выполнен с двумя гидрокамерами управления, которые соответственно связаны с полостями второго гидро- цилиндра гидропреобразователя, а второй гидрораспределитель выполнен с одной гидрокамерой управления, которая сообщена с рабочими полостями гидроцилиндров-дат- чиков.