Устройство для перемещения рабочего органа Советский патент 1990 года по МПК B23K37/02 

жению и направлению сварного шва выполнена прорезь 7. На одном из толкателей 5 закреплен кронштейн 8, расположенный с возможностью взаимодействия со стенками

ные по разные стороны ползуна, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения движения рабочего оргапрорези 7. В корпусе 1 выполнены кана- „ на, преимущественно сварочной горелки, по

лы 9 для подачи в полости 10 рабочей среды. На свободном конце кронштейна 8 закреплена сварочная горелка 11.

Устройство работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в левую рабочую полость 10 открывается выпускной канал 9 в правой половине устройства. Левый эластичный гофрированный силовой элемент расширяется, правый сжимается, ползун 6 при этом поступательно перемещается вдоль оси направляющей. Вместе с 35 горелка закреплена ним по прорези 7 движутся кронштейн 8 и кронштейна, сварочная горелка. Поворот кронштейна относительно оси направляющей осуществляется за счет конфигурации паза, выполненного с постоянным или переменным наклоном

криволинейной траектории, направляющая выполнена в виде трубы с прорезью в ее стенке, соответствующей конфигурации свариваемого шва, а ползун выполнен в виде шара, размещенного внутри направляющей, 30 связанного с гофрированными силовыми элементами посредством толкателей, смонтированных в направляющей с возможностью вращения вокруг ее оси, при этом на одном из толкателей установлен кронштейн, который пропущен сквозь прорезь, а сварочная

на свободном конце

40

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем что прорезь выполнена по длине направляющей конгруэнтно ее оси.

его винтовой линии, угол наклона которой не должен превышать 67°.

Надежность устройства, обеспечивающего равномерное перемещение рабочего органые по разные стороны ползуна, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения движения рабочего орга на, преимущественно сварочной горелки, по

на, преимущественно сварочной горелки, по

горелка закреплена кронштейна,

криволинейной траектории, направляющая выполнена в виде трубы с прорезью в ее стенке, соответствующей конфигурации свариваемого шва, а ползун выполнен в виде шара, размещенного внутри направляющей, связанного с гофрированными силовыми элементами посредством толкателей, смонтированных в направляющей с возможностью вращения вокруг ее оси, при этом на одном из толкателей установлен кронштейн, который пропущен сквозь прорезь, а сварочная

на свободном конце

горелка закреплена кронштейна,

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем что прорезь выполнена по длине направляющей конгруэнтно ее оси.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющая выполнена прямолинейной, а прорезь в ее стенке сделана по винтовой линии с углом подъема не более 67°.

фиг.г

А-А подерни/по

Фиг.З

Изобретение относится к сварке и может быть использовано в машиностроении и в других отраслях народного хозяйства в качестве модуля промышленных роботов для перемещения рабочего органа, в том числе и сварочной горелки. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения перемещения горелки по криволинейной траектории. Устройство содержит корпус 1, направляющую (Н) 2, закрепленную обоими концами на корпусе. Внутри Н 2 смонтированы два трубчатых гофрированных силовых элемента 3, одним концом неподвижно соединенных с концами Н 2, а другие, подвижные концы элементов 3 заглушены заглушками 4, соединенными посредством толкателей 5 с ползуном 6, выполненным в виде шара. В трубчатой Н 2 выполнена прорезь 7. Сварочная горелка 11 установлена в кронштейне 8, соединенном с одним из толкателей 5 с возможностью взаимодействия со стенками прорези 7 при перемещении ползуна 6. Движение ползуну 6 сообщается толкателями 5 при разности давлений рабочей среды, создаваемых в рабочих полостях 10. 2 з.п. ф-лы. 3 ил.