25
21 22 20 26
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Схват промышленного робота Саблина В.П. | 1982 |
|
SU1060470A1 |
| Схват промышленного робота | 1981 |
|
SU1009758A1 |
| Схват промышленного робота | 1984 |
|
SU1225782A2 |
| Схват промышленного робота | 1979 |
|
SU831613A1 |
| МАНИПУЛЯТОР РОБОТА | 2015 |
|
RU2616317C1 |
| Схват манипулятора | 1981 |
|
SU965655A1 |
| Схват промышленного робота | 1981 |
|
SU1014701A1 |
| Стыковочное устройство робота | 1989 |
|
SU1627403A1 |
| Захватное устройство | 1985 |
|
SU1268405A1 |
| Схват промышленного робота | 1986 |
|
SU1364472A1 |
Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботам. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей схвата робота за счет применения дополнительного привода. Схват робота содержит корпус 1, зажимные губки 2 и 3, соединенные с корпусом 1 шарнирными четырехзвенниками, состоящими из приводных звеньев 4 и 5 и ведомых звеньев 6. Приводные звенья 4 с помощью зубчато-реечной передачи соединены силовым приводом в виде гидроцилиндра. Вращение приводных звеньев 4 приводит к плоскопараллельному перемещению губок 2 и 3, а вращение приводных звеньев 5 - к повороту губок относительно продольной оси схвата. 3 ил.
| Схват очувствленного робота | 1984 |
|
SU1227464A1 |
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
