Роторный автомат Советский патент 1990 года по МПК B23Q39/02 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к многопозиционным роторам, где без перестановки на каждой детали выполняют несколько технологических операций. Цель изобретения - повышение надежности автомата в работе за счет снижения износа взаимодействующих между собой элементов приводов. Роторный автомат состоит из технологического ротора, в котором шпиндельный барабан с цевочным механизмом прерывистого движения и инструментальный барабан с кривошипно-кулисным механизмом связаны между собой посредством подпружиненного рычага 13, шарнирно закрепленного в кулисе 10 механизма привода перемещения инструментального барабана. Паз рычага 13, предназначенный для захвата цевки 8, имеет форму дугообразного клина, боковая поверхность которого образована цилиндрической поверхностью с углом клина меньше угла трения, а ось рычага 13 эксцентрична оси кулисы 10. При вращении кулиса 10 привода инструментального барабана своим пальцем упирается в выступ рычага 13 и поворачивает его на некоторый угол. Одновременно рычаг 13 через цевку 8 поворачивает шпиндельный барабан. Совместное их перемещение происходит до тех пор, пока цевка не выйдет из взаимодействия с пазом рычага 13. Далее рычаг совершает самостоятельный поворот до тех пор, пока его паз не захватит очередную цевку шпиндельного барабана. 4 ил.

Фиг.

6 - Б

Фиг.З

в