®
н iilll о
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Манипулятор для обслуживания машин литья под давлением | 1988 |
|
SU1523378A1 |
| Схват промышленного робота | 1986 |
|
SU1371903A1 |
| Схват | 1982 |
|
SU1074712A1 |
| Схват промышленного робота | 1981 |
|
SU1009758A1 |
| Исполнительный орган сборочного манипулятора | 1980 |
|
SU961939A1 |
| Схват манипулятора | 1980 |
|
SU905064A1 |
| Захватное устройство | 1984 |
|
SU1268402A1 |
| Схват промышленного робота | 1979 |
|
SU831613A1 |
| Устройство для автоматической сборки деталей | 1987 |
|
SU1495039A1 |
| МАНИПУЛЯТОР | 1999 |
|
RU2179920C2 |
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Упругий схват содержит корпус 1, смонтированный в нем привод 2 и кинематически связанные с ним упругие элементы 10, выполненные в виде равнопрочных цилиндрических стержней и установленные жестко в параллельный ряд на водиле 9. Применение упругих стержней, имеющих возможность изгибаться во взаимно перпендикулярных плоскостях, позволяет использовать схват для захвата сложноконтурных деталей и в технологических процессах сборки при несовмещении осей сопрягаемых деталей. 5 ил.
70 Ю
Фие.2
Фиг.З
6
Я Ю
U-Л
| Захват манипулятора | 1979 |
|
SU837859A1 |
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
