15
Фиг. 2
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Схват манипулятора | 1988 |
|
SU1585146A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЗКИ ТОНКОСТЕННЫХ ТРУБ | 1991 |
|
RU2010687C1 |
| Патрон для закрепления деталей типа глубиннонасосных штанг | 1977 |
|
SU727334A1 |
| Устройство для загрузки металлорежущего станка | 1986 |
|
SU1360967A1 |
| Поточная линия для безотходной заготовки мерных цилиндрических деталей | 1977 |
|
SU740436A1 |
| Механизм подачи уточной нити к зажимному прокладчику на ткацком станке | 1982 |
|
SU1048010A1 |
| Автомат для запрессовки | 1981 |
|
SU994195A1 |
| Способ сборки резино-кордных оболочек и устройство для его осуществления | 1976 |
|
SU648067A3 |
| Устройство для загрузки и удаления деталей | 1982 |
|
SU1015995A1 |
| ПРИСПОСОБЛЕНИЕ 'К ВЕРТИКАЛЬНОМУ РАСКАТНОМУ | 1970 |
|
SU275690A1 |
Изобретение относится к промышленной робототехнике, в частности к средствам точного захвата и удержания деталей. Цель изобретения - повышение надежности работы схвата. Устройство содержит корпус, в котором размещен привод в виде силового цилиндра 1 и связанные с ним зажимные элементы 18. Устройство снабжено центрирующим механизмом выполненным в виде роликов 15, смонтированных на кронштейнах 14 и связанных с приводами 7 и 8 их осевого и радиального перемещения (соответственно). При захвате детали устройство с помощью цилиндра 1 вводится в рабочую зону, захват центрируется в результате контакта роликов 15 центрирующего механизма с базовой поверхностью приспособления основного технологического оборудования (например, с наружной поверхностью патрона 16 токарного станка). Шток-поршень 3 перемещает конус 20 и зажимные элементы 18 захватывают деталь 22. 2 ил.
| Схват манипулятора | 1985 |
|
SU1261793A1 |
