Гидросистема управления самоходным скрепером Советский патент 1990 года по МПК E02F9/22 

П ц П 19

Изобретение относится к строительным и дорожным машинам, а именно к гидроприводам самоходных скреперов.

Цель изобретения - упрощение гидросистемы.

На чертеже приведена схема гидросистемы управления.

Гидросистема управления содержит основной гидрораспределитель 1, напорную 2 линию и входную 3 линию разгрузки посгрузка насоса 4. Ковш 13 не перемещается, поскольку полости 7 и 8 гидроцилиндра 9 заперты гидрораспределителями 1 и 15.

Этап второй. Быстрое опускание ковша, с Начало копания. Для сокращения цикла работы скрепера опускание ковща производится практически без остановки, поэтому требуется почти мгновенное опускание ковша 13.

Для этого переключается гидрораспреденена с выходной 14 линией разгрузки основного гидрораспределителя 1, а напорная 18 линия . соединена с насосом 4, причем в его нейтральной позиции входная 17 и выходная линия 19 разгрузки

леднего, которые соединены с насосом 4,Ю литель 1 в его верхнюю позицию, и рабо- рабочие 5 и 6 линии соединены с по-чая жидкость под давлением, создаваемым лостями 7 и 8 гидроцилиндра 9, подъе-насосом 4, поступает в напорную линию 2 ма ковша, а сливная 10 соединена сгидрораспределителя 1, далее через его гидробаком 11, и гидроорган 12 быстрогозолотник в рабочую линию 6 и по трубо- опускания ковша 13, причем в нейтраль- g проводам 21 в поршневую полость 8 ной позиции основного гидрораспределите-гидроцилиндра 9, а из его противополож- ля 1, его входная 3 и выходная 14 линииной полости 7 рабочая жидкость идет че- разгрузки соединены между собой, а в однойрез трубопроводы 22, замедлительный кла- из рабочих позиций его рабочие линии 5пан 20, рабочую линию 5, выходную ли- и 6 соединены соответственно с насосом 4нию 14, входную линию 17 поступает на и с гидробаком 11. Гидроорган 12 быстрого20 вход гидрораспределителя 15. Это контур опускания ковша 13 выполнен в виде«медленного опускания. Происходит мед- двухпозиционного гидрораспределителя 15,ленное опускание ковша 13. Для быстрого рабочая 16 линия которого соединенаопускания ковша переключается одновре- с штоковой 7 полостью гидроцилиндра 9,менно гидрораспределитель 15, и рабочая его входная 17 линия разгрузки соеди-жидкость, поступившая из полости 7 на вход - .. 1л „.„„.„я ,-,.„о„,до jy гидрораспределителя 15, не имеет

дальнейшего продвижения. Однако от насоса 4 рабочая жидкость по напорной линии 18 гидрораспределителя 15 через его золотник поступает в рабочую линию 16, засоединены между собой, а в его рабочей Q тем по трубопроводам 22 в полость 7 позиции рабочая 16 линия соединена с на-гидроцилиндра 9.

порной 18, а в другой рабочей позицииТаким образом, все полости 7 и 8 гидроосновного гидрораспределителя 1 его рабо-цилиндра 9 оказались подключенными к начав 5 линия, соединенная с штоковой 7 сосу 4 через гидрораспределители 1 и 15, полостью гидроцилиндра 9, соединена с вы-т. е. образовалось дифференциальное подходной 14 линией разгрузки, а его другая gg ключение гидроцилиндра 9. Скорость движе- рабочая 6 линия соединена с напорнойния поршня в этом случае определяется

2 линией.не только подачей насоса 4, но и объеИмеется также замедлительный клапан 20мом рабочей жидкости, вытесняемой из штодля обеспечения скорости опускания ков-ковой полости 7 в поршневую полость 8

ша 13 под действием силы тяжести, непод действием разности сил, действующих

превышающей скорость опускания под деист- 40 в них и соответствующих разности пло- вием подачи рабочей жидкости насосом 4.щадей этих полостей. Происходит быстрое

Указанные гидроагрегаты соединены опускание ковша 13, превышающее по ско- между собой трубопроводами жесткими 21рости медленное опускание примерно в чеи гибкими 22. В рабочее оборудование тыре раза. Для прекращения быстрого опус- скрепера входит задняя стенка 23, осущест- . кания необходимо выключить гидрораспреде- вляющая разгрузку ковша 13 с приводомлитель 15, а любого опускания - гидрораспределитель 1 или два (1 и 15).

Этап третий. Корректировка глубины копания. Медленное опускание ковша.

Переключается гидрораспределитель 1 в 50 его верхнюю позицию, и рабочая жидкость под давлением, создаваемым насосом 4, поступает в напорную линию 2 гидрораспределителя 1, далее через его золотник в рабочую линию 2 и по трубопроводам 21 в поршневую полость 8 гидроцилиндра 9, разгрузки основного гидрораспределителя 1, 55 а из его противоположной полости 7 ра- далее по линиям входной 17 и выходной 19бочая жидкость сливается через трубопрогидрораспределителя 15 и далее в гидро-воды 22, замедлительный клапан 20, рабобак 11. Таким образом происходит раз-чую линию 5, выходную линию 14, входную

от гидроцилиндра 24.

Гидросистема управления самоходным скрепером работает следующим образом.

Этап первый. Передвижение порожнего или груженного скрепера.

Гидросистема находится в нейтральном положении. Рабочая жидкость при этом подается насосом 4 на вход блока гидрораспределителей 1 и 15, где она проходит по линиям входнбй 3 и выходной 14

грузка насоса 4. Ковш 13 не перемещается, поскольку полости 7 и 8 гидроцилиндра 9 заперты гидрораспределителями 1 и 15.

Этап второй. Быстрое опускание ковша, Начало копания. Для сокращения цикла работы скрепера опускание ковща производится практически без остановки, поэтому требуется почти мгновенное опускание ковша 13.

Для этого переключается гидрораспределитель 1 в его верхнюю позицию, и рабо- чая жидкость под давлением, создаваемым насосом 4, поступает в напорную линию 2 гидрораспределителя 1, далее через его золотник в рабочую линию 6 и по трубо- проводам 21 в поршневую полость 8 гидроцилиндра 9, а из его противополож- ной полости 7 рабочая жидкость идет че- рез трубопроводы 22, замедлительный кла- пан 20, рабочую линию 5, выходную ли- нию 14, входную линию 17 поступает на вход гидрораспределителя 15. Это контур «медленного опускания. Происходит мед- ленное опускание ковша 13. Для быстрого опускания ковша переключается одновре- менно гидрораспределитель 15, и рабочая жидкость, поступившая из полости 7 на вход jy гидрораспределителя 15, не имеет

линию 17, через золотник гидрораспределителя 15, выходиую линию 19, далее в гидробак 11. Происходит медленное опускание ковша- 13.

Этап четвертый. Подъем ковша. Начало грузового перемещения скрепера.

Переключается гидрораспределитель 1 в его нижнюю позицию, и рабочая жидкость под давлением поступает в напорную линию 2 гидрораспределителя 1, далее чеДалее цикл повторяется.

Формула изобретения

Гидросистема управления самоходным скрепером, включающая насос, основной

гидрораспределитель, напорная линия и входная линия разгрузки которого соединены с насосом, рабочие линии - с поjmnniu ,nAFv,pc.v,,..- , «.- --лостями гидроцилиндра подъема ковша, а

рез его золотник - в рабочую линию 510 сливиая - с гидробаком, гидроорган бысти по трубопроводам 22 в полость 7рого опускания ковща, отличающаяся тем, гидроцилиндра 9, а из его противоположной полости 8 рабочая жидкость сливается через трубопроводы 21, рабочую линию 6, сливную линию 10 в гидробак 11. Происходит подъем ковща 13.

Этап пятый. Разгрузка. Для этого производится быстрое или медленное опускание ковша. Работа гидросистемы при этом такая же, что и при эта-

пах втором или третьем, но после опуска-20 ого гидрораспределителя его входная и

ния ковша 13 на определенный ход штокавыходная линии разгрузки соединены между

гндроцилиндра 9 включается в работу гид-собой, а в рабочей позиции рабочая лироцилиндр 24 привода задней стенки 23,ния соединена с напорной, и в одной из

которая выталкивает грунт из ковща 13.рабочих позиций основного гидрораспредеЭтап щестой. Установка ковща в транс-лителя его рабочая линия, соединенная

портное положение. Работа гидросистемы со щтоковой полостью гидроцилиндра, соепри этом такая же, что и при четвер-динена с его выходной лииией разгрузки,

том этапе, т. е. производится подъема другая рабочая лииия - с напорной

порожнего ковша 13.линией.

что, с целью ее упрощения, гидроорган быстрого опускания ковша выполнен в виде двух позиционного гидрораспределителя, рабочая линия которого соединена со щто- ковой полостью гидроцилиидра, входная лнния разгрузки - с выходной линией разгрузки основного гидрораспределителя, а напорная линия - с насосом, при этом в нейтральной позиции двухпозиционДалее цикл повторяется.

Формула изобретения

Гидросистема управления самоходным скрепером, включающая насос, основной

гидрораспределитель, напорная линия и входная линия разгрузки которого соединены с насосом, рабочие линии - с порого опускания ковща, отличающаяся тем,

ого гидрораспределителя его входная и

что, с целью ее упрощения, гидроорган быстрого опускания ковша выполнен в виде двух позиционного гидрораспределителя, рабочая линия которого соединена со щто- ковой полостью гидроцилиидра, входная лнния разгрузки - с выходной линией разгрузки основного гидрораспределителя, а напорная линия - с насосом, при этом в нейтральной позиции двухпозицион

Изобретение относится к строительным и дорожным машинам и позволяет упростить гидросистему управления самоходным скрепером. Гидросистема содержит насос 4, основной гидрораспределитель (ГР) 1 и гидроорган быстрого опускания ковша 13. Напорная линия 2 и входная линия 3 разгрузки ГР 1 соединены с насосом 4. Рабочие линии 5 и 6 ГР 1 соединены с полостями 7 и 8 гидроцилиндра (ГЦ) 9 подъема ковша 13, а сливная 10 - с гидробаком 11. Гидроорган быстрого опускания ковша 13 выполнен в виде двухпозиционного ГР 15. Рабочая линия 16 ГР 15 соединена со штоковой полостью 17 ГЦ 9, входная линия 17 разгрузки - с выходной линией 14 разгрузки ГР 1, а напорная линия 18 - с насосом 4. В нейтральной позиции ГР 15 его входная 17 и выходная 19 линии разгрузки соединены между собой, а в рабочей позиции рабочая линия 16 соединена с напорной линией 18. В одной из рабочих ГР 1 его рабочая линия 5 соединена с его выходной линией 14 разгрузки, а другая рабочая линия 6 - с напорной линией 2. Для опускания ковша 13 производится переключение ГР 1 в его верхнюю позицию, и рабочая жидкость (РЖ) подается насосом 4 в напорную линию 2. Далее через ГР 1 РЖ подается в рабочую линию 6 и в поршневую полость 8 ГЦ 9. Из полости 7 ГЦ 9 РЖ идет через рабочую линию 5, линию 14 и линию 17 на вход ГР 15. Для быстрого опускания одновременно переключается ГР 15 и РЖ от насоса 4 по линии 18 ГР поступает в линию 16, а затем в полость 7 ГЦ 9. Полости 7 и 8 ГЦ 9 оказались подключенными к насосу 4 через ГР 1 и 15. Для прекращения быстрого опускания ковша 13 необходимо выключить ГР 15. 1 ил.