Автоматическая линия горячей штамповки Советский патент 1990 года по МПК B21J13/02 B23Q41/02 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию кузнечно-прессовых цехов, и мозкет найти применение в машиностроительной, металлургической промышленности к Е ряде других областей народного хозяйства.

Цель изобретения снижение энергоемкости, упрощение конструкции линии повышение производительности и качества продукции.

На фиг о 1 дано схематическое изображение линии; на фиг о 2 - вид А на фкг о 1; на фиг о 3 - вид Б ка фиг,1

(схематичное изображение взаимодействия схвата с копирным элементом).

Линия горячей штамповки изделий содер;кит установленные в технологической последовательности механизм ; загрузки печи, стол 2 загрузки печи, нагревательную печь 3, пресс 4 с выдвижным столом (не показан), механизм 5 перемещения заготовок от печи к прессу и изделий от пресса к столу 6 выгрузки, камеру 7 охлаждения.

Механизм 1 загрузки печи выполнен в виде установленной с возможностью горизонтального перемещения приводной тележки 8, несущей сменные кассеты 9 Между механизмом 1 загрузки и столом 2 загрузки установлен питатель 10 с отсекателем 11, а на столе 2 загрузки смонтирован толкатель 12. Механизм 5 перемещения заготовок от печи 3 к прессу 4 и изделий о пресса 4 к столу 6 выгрузки выполнен в виде манипулятора, вертикальные .схваты 13 и 14 которого смонтирован на тележке 15, установленной с воз- молшостью горизонтального возвратно-поступательного перемещения в направлении , перпендикулярном продольной оси печи 3 по направляющей балке 16,, Схваты 13 и 14 выполнены двустороннего действия рычажного типа с рычагами 17 и сменньпу1И губками 18. Схваты 13 и 14 снабжены пружинами ,19j связанными с резьбовыми элементами 20, и выполнены с возможностью регулирования высоты захватных уст- . ройств. Механизм 21 перемещения те- 15 включает в себя привод 22, роликоопоры 23, конечные выключатели 24 и реечное зацепление 25.

С механизмом 21 перемещения тележки 15 связаны два механизма 26 и 27 подъема схватов 13 и 14 соответ- ственноо Схват 13 выполнен с возможностью поворота на 90 в вертикальной плоскости под действием отклоняющих роликов 28, жестко закрепленных на схватё 13 и взаимодействующих с. копирным элементом 29. жестко смонтированным на печи 3, при опускании схвата 13 на позиции выгрузки из печи,

Схват 14 аналогичен по конструкции схвату 13, но он жестко связан с резь бовым элементом 21„

Стол 6 выгрузки изделий вьшолнен в виде секционной тележки, установлен ной с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения тележки 15, На стол 6 устанавливается контейнерэ что уменьшает вероятность поломки при разгрузочно-погрузочных работах. Секционная тележка снабжена линейкой с четырьмя рядами переключающих пластин (копиров). Каждый ряд пластин соответствует-определенному шагу ук.- ладки изделий в контейнер Тележка перемещается по рельсам и имеет две скорости С малой скоростью перемещение осуществляется на шаг в соответствии со схемой укладки о Повьштен

10

15

0

5

0

5

0

5

0

5

ная скорость применяется для транспортировки загруженного контейнера на другой участок и возврата тел ежки.

Расстояние между осями схватов 13 н 14 механизма 5 равно расстоянию между печью 3 и прессом 4, равному в свою очередь расстоянию между прессом 4 и столом 6 выгрузки.

Работа механизмов и управление линией горячей штамповки изделий осуществляется в трех режимах: автоматическом, ручном (дистанционном) и наладочном.

Заготовка загружается в сменную кассету 9 приводной тележки 8, кото- раз подводится в питателю 10 и отсекателем 11 передается на стол 2 загрузки печи, откуда с помощью толкателя 12 перемещается в нагревательную печь 3„

По мере опустошения кассеты 9 стол 2 загрузки перемещается па позицию, . при которой следующая кассета с заготовкой становится перед питателем 10. Свободная кассета снова загружается заготовками.

Нагретые заготовки на вькоде из печи 3 принимаются схватом 13 механизма 5 о Благодаря взаимодействию роликов 28 схвата 13 с копирньм элементом 29 заготовка находящаяся в горизонтальном положении, принимает вертикальное положение. Одновременно с выгрузкой заго товки из печи осуществляется выгрузка отштампованных изделий из пресса 4. Схваты 13 к 14 работают синхронно. Отштампованное изделие захватывается схватом 14.

Включается механизм 21 перемещения и заготовка с помощью схвата 13 перемещается от печи 3 к выдвижному столу пресса 4, а отштампованное изделие с помощью второго схвата 14 - к столу б выгрузки о . Стол б выгрузки по мере заполнения отдельньгх секций перемещается в направлении, перпендикулярном направлению перемещения тележки 15о По заполнении всех секций стола 6 отштампованные изделия передаются в камеру 7 охлаясдения „

Рее чное зацепление 25 в совокупности с приводом позволяет точно фиксировать положение тележкк 15 с помощью конечного Е.ь ключагйля 24 „

4

Б зависимости от типоразмеров заготовок и отшта п1озан1шк изделий

предусмотрено регулирование высоты схватов 13 и 14.

Точность позиционирования схва - тов 13 и 14 тележки 15 обеспечивается благодаря тому, что расстояния между ними, а также расстояния м ёжду печью 3 и прессом 4, прессом 4 и столом 6 выгрузки равны. Формула изобретения

Автоматическая линия горячей штамповки, содержащая установленные в технологической последовательности нагревательнзгю печь с механизмом разгрузки и загрузочным столом, пресс, связанньш с нагревательной печью механизмом перемещения заготовок от печи к прессу, стол выгрузки изделий, связанный с прессом механизмом перемещения изделий, а также камеру охлаждения изделий, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и качества изделий, упрощения конструкции и снижения энергоемкости, механизм загрузки печи выполнен в виде установленной с возможностью перемещения вдоль продольной оси печи приводной тележки со сменными кассетами под заготовки, смонтированных межДу тележкой и столом загрузки питателя с отсекателем, а также размещенного на входе печи толкателя заготовок на позицию нагрева, механиз

6062536

мы перемещения заготовок от печи к прессу и от пресса к столу выгрузки изделий выполнены в виде двух верти- кально расположенных рычажных схватов, смонтированных посредством резьбовых элементов с возможностью регулировочного вертикального перемещения на общей тележке, установ 0 ленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения на горизон-,; тальных,неподвижных направляюпщх перпендикулярно продольной оси нагревательной печи, а также установленно15 го неподвижно на печи копирного элемента, схват механизма перемещения заготовок- от печи к прессу связан с резьбовым элементом посредством шарнира с возможностью поворота в вер20 тикапьной плоскости, проходящей через продольную ось печи и взаимодействия е указанным копирным элементом, схват механизма перемещения изделий от пресса к столу выгрузки жестко

25 связан с резьбовым элементом, стол выгрузки выполнен в виде тележки с секциями, установленной с возможностью горизонтального перемещения в направлении, перпендикулярном направ30 пению перемещения упомянутой общей тележки мри этом расстояние между вертикальными осями схватов равно расстоянию между осями нагревательной печи, пресса и стола выгрузки.

Buff Б

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию кузнечно-прессовых цехов, и может быть использовано в машиностроительной, металлургической промышленности и в ряде других областей народного хозяйства. Цель изобретения - снижение энергоемкости, упрощение конструкции линии, повышение производительности и качества продукции. Линия содержит нагревательную печь, пресс, стол выгрузки изделий и камеру охлаждения. Заготовки загружаются в печь механизмом в виде приводной тележки с кассетами, установленных между тележкой и печью накопителя и отсекателя, а со стола печи толкателя в камеру нагрева. После выхода из печи нагретые заготовки передаются в пресс вертикальным схватом, а после штамповки переносятся на стол выгрузки другим вертикальным схватом. Оба схвата смонтированы на приводной тележке, перемещающейся между печью, прессом и столом выгрузки изделий. Расстояние между схватами равно расстоянию между печью, прессом и столом выгрузки. Со стола выгрузки изделия в контейнере поступают в камеру охлаждения. 3 ил.

20

19

I-I

li, r

(1 J ,1 -1

1lib -

r ITZTtT -TT -. T-

.

I I

LJ

I

J

25

«5&агЗ