Устройство для контроля и сортировки балансов часовых механизмов Советский патент 1991 года по МПК G04D7/04 

Изобретение относится к технологии производства часовых механизмов, к средствам контроля и сортировки часовых балансов и колес.

Целью изобретения является повышение производительности и точности контроля.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на,фиг. 2 - фотоэлектрический датчик вращения баланса; на фиг. 3 - положение баланса на ножах; на фиг. 4 - механизм сортировки; на фиг, 5 - то же, вид сбоку; на фиг.6 - то же, вид сверху; на фиг. 7 - вакуумный захват для балансов; на фиг,В - положение вакуумного захвата на манипуляторе подачи; на фиг, 9 - то же, на манипуляторе с ма; на фиг. 10 - оптическая схема устройства ,

Устройство для контроля и сортировки бачансов чассвых механизмов содержит (фиг„ 1) стол 1, на котором установлен вибробункер 2 с лотком-накопителем 3, вращающийся ротор 4, на котором размещены ножи-призмы 5 для балансов 6, манипулятор 7 подачи балансов 6 с лотка-накопителя 3 на ножи-призмы 59 манипулятор 8 съема, об ьектив 9 и механизм 10 сортировки

На столе 1 на позиции измерения установлен фотоэлектрический датчик 11 вращения баланса, выполненный в виде скобы 12S на одном конце которой установлен источник 13 света, на другом конце установлен фотоэлемент 14, а между ними закреплено пневматическое сопло 15 для привода баланса 6. Изображение кромки баланса 6 формируется на экране 16 оптической системы 17. На экране установлен матричный фотоэлектрический блок 18 измерения.

Ножи-призмы 5 установлены на роторе 4 под углом 1-3° к плоскости, перпендикулярной к поверхности стола 1, для повышения контрастности изображения кромки баланса на экране и для смещения баланса 6 к одной из щечек ножей-призм 5, что обеспечивает возможность контроля положения баланса вдоль оси. Механизм 10 сортировки выполнен в виде корпуса 19 (фиг,14), на котором установлены два электромагнита. 20, соединенных с рычагом 21 в виде вилки, и который установлен на оси 22 и кинематически связан с одним концом основного рычага 23, второй конец которого соединен с рас пределителъным лотком 24, установленным над бункером 25. Для возврата лотка 24 в исходное положение установлена пружина 26 растяжения, закрепленная одним концом на оси дополнительного рычага 21. Па манипуляторах 7 и 8 установлены вакуумные захваты 27, выполненные с радиусными выемками 28 по форме (диаметру) баланса, при

этом вакуумный захват 27 на манипуляторе 7 подачи установлен рабочей плоскостью перпендикулярно продольной оси манипулятора, а на манипуляторе 8 съема он (захват 27) установлен

5 рабочей плоскостью параллельно продольной оси манипулятора.

Устройство работает следующим образом.

Балансы 6, подаваемые вибробунке-

Q гюм 2 на лоток-накопитель 3 вакуумным захватом 27 манипулятора 7 подачи, переносятся с лотка-накопителя 3 на призмы 5 ротора 4, после чего происходит поворот ротора 4 и перенос лриз5 мы 5 на позицию измерения.

Под действием воздушной струи из пневматического сопла 15 баланс 6 раскручивается до определенной угловой скорости (10-30 об/мин). Вращение баланса 6 регистрируется фотоэлектрическим датчиком 11 вращения баланса. При достижении балансом скорости 10 об/мин подается сигнал на включение матричного фотоэлектрического блока 18 измерения, который регистри5 рует величину торцового (плоскостного) биения баланса, а также положения баланса вдоль оси. Сигнал о величине биения или положения вдоль оси поступает в блок управления, который управляет электромагнитами перемещения распределительного лотка 24 механиз - ма 10 сортировки.

После измерения ротор 4 переносит призму 5, в которой установлен баланс 6, на позицию съема, где вакуумный захват 27 манипулятора 8 съема переносит баланс с призмы 5 в механизм 10 сортировки, установленный в соответствующую группу сортировки. Одновременно с этим происходит описанная работа манипулятора 7 подачи и измерения баланса на измерительной позиции.

0

0

5

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение производительности при контроле биения балансовых часовых механизмов за счет автоматизации операций подачи, съема, сортировки баОие.2

fej

Фиг Л

Изобретение может быть использовано в технологических процессах измерения„и сортировки деталей часового производства. Целью изобрете-1 ния является повышение производительности. Балансы манипулятором 7 подачи с захватом устанавливаются на призмах ротора 4, ротор поворачивается, баланс потоком воздуха из сопла раскручивается до определенной скорости, которая фиксируется датчиком 11. Изображение кромки баланса проектируется на экран с матричным фотоэлектрическим блоком измерения, который регистрирует величину торцового биения баланса и подает команду на механизм сортировки. Ротор 4 поворачивается в следующее положение, манипулятор 8 съема с захватом переносит баланс в сортирующее устройство. 4 з.п. ф-лы, 10 ил0 S

Iti

II

II

II

II

Ii

Фиг 5

23

21 26

-ЈZB

I

фуг7

X

/

/

25

IE

В--эf.

го

Фие.6

Ґ

з

GtoS

27

3

27

Составитель П.Карма нов Редактор И„Дербак Техред Л.Олийнык Коррек тор В.Гирняк

Заказ 46

Тираж

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Фш.Ю

Подписное