Автооператор Советский патент 1983 года по МПК C25D19/00 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию цехов, а бо- лее конкретно - к элементам манипуляторов, смонтированных на наземных транспортных средствах и может быть использовано в автооператорах, входя щих в состав автоматических линий гальванических цехов.

Известен автооператор АММ-2 для гальванических линий, содержащий корпус, механизм вертикального и грризонтального перемещения, направляющие и захватный орган 1.

Однако переналадка автооператора на линии с разногабаритными ВдМнами требует значительных затрат времени.

Известен также автооператор для гальнано-химических автоматов, содержащий корпус, мexaниз tы вертикальног и горизонтального перемещений, направляющие и захватные 6рганыГ2.

К недостаткам известных конструкций автооператорЪв следует отнести т что захватный орган неподвижно скреплен с механизмом вертикального перемещения, а следовательно, и расстояние между ловителями остается неизменным, что снижает .технологические возможности автооператоров, а перестановка ловителей очень .сложная операция.

Цель изобретения - повышение универсальности автооператора,

ПЬставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем корпус, механизмы вертикального и горизонтального перемещений, направляющие и захватные органы,каждый захватный орган снабжен брусом со сквозным Т-образным пазом, в котором установлены ловители с возможностью горизонтального перемещения, а брус установлен шарнирно на каретке механизма вертикального перемещения посредством втулок и подпружиненных скалок.

.На фиг.1 изображен автооператор, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1,- на фиг.З - захватный орган автроператора; на фиг.4 - вид В на фиг.З; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.

Автооператор состоит из корпуса I, выполненного в виде портала, перемещающегося на катках по направляющим (не показаны), на котором укреплены механизм горизонтального перемещения 2 и электродвигатель 3 механизма вертикального перемещения, состоящего из каретки 4, тяговой

цепи 5 и направляющ 1х б. На каретке 4 посредством шарнира 7 подвешены втулки 8, скрепленные между собой горизонтальными пластинами 9 и вертикальной пластиной 10. Через втулки 8 пропущены скалки 11, на верхнем конце которых установлены гайки 12, а нижние концы скалок скреплены с брусом 13. На нижней плоскости бруса 13 выполнен Т-образный паз 14, в котором болтом 15 через кронштейны 16 укреплены ловители 17. Брус 13 с ловителями 17 от. самопроизвольных перемещений относите.льно втулок 8 удерживаются пружинами 18, а положение ловителей 17 каждого захваного органа относительно друг друга регулируется установочным винтом 19, размещенным на пластине 10.

Автооператор работает следующим образом.

С помощью механизма горизонтального перемещения 2, корпус 1 подается к технологической ванне (не показана ) включается электродвигатель 3, который приводит в движение цепь 5 и каретка 4 перемещается по направляющим fi вверх. Ловители 17, захватного органа, подвешенного при помощи шарнира 7 на корпусе кареткг 4, захватывают подвеску с изделиями и извлексцот их, и ванны.

Благодаря вьтолнению захватного органа предлагаемым образом расши-. ряются технологические возможности устройства, так как наличие шарнирного соединения между кареткой подъемного механизма и захватным органом позволяет изменять расстояние между ловителями за счет обеспе ения возможности установки захватного органа под углом к вертикали и удержании его в этом положении установочным винтом, что в конечном результате позволяет автооператору предлагаемой конструкции обслуживать гальванические линии с разногабаритными Ваннами. За счет увеличения числа ловителей, которое может изменяться благодаря наличию в брусе захватного органа сквозного Т-образного паза, повышается производительность автооператора.

Кроме того, за счет регулировки длины подпружиненных скалов можно регулировать величину Н.

Экономический .эффект от внедрения устройства составит 1785 руб. в год на одну гальваническую линию.

АВТООПЕРАТОР, содержащий корпус, механизмы вертикального и го.ризонтального перемещений, направляющие и захватные органы, о У л я ч. а- . ю щ и и с я тем, что, о с целью повьаоения универсальности автооператора,, каждый захватный орган снабжен брусом со сквозным Т-образным пазом, в котором установлены ловители с .возможностью горизонтального переметхения, а брус установлен шарнирно на ка-. :ретке механизма вертикального перемещения посредством втулок и подпружиненных, скалок. (О П 00 ю оо СП

А ±. ./

19