Способ автоматического регулирования размера разгрузочной щели дробилки и устройство для его осуществления Советский патент 1991 года по МПК B02C25/00 

ний щели. Устройство содержит датчики 3, 4 и 5 соответственно активной мощности приводного двигателя, уровня и расхода руды, блок 6 определения текущего значения разгрузочной щели, блок 7 определения среднего диаметра кусков руды, блок 8 расчета статистических характеристик параметров размера щели и среднего диаметра кусков

дробления, задатчик 9 граничных значений среднего диаметра выходного продукта дробления, блок 10 расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дробилки, блок 11 определения числа циклов подтяжки (или опускания) щели и блок 12 регулирования размера щели дробилки. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к автоматизации дробления полезных ископаемых. Может быть применено в рудоподготови- тельных отделениях обогатительных фабрик цветной и черной металлургии. Позволяет повысить качество регулирования. Для достижения этой цели измеряют расход руды в питании дробилки, активную мощность приводного двигателя и уровень руды в за: грузочной камере, определяют текущее значение разгрузочной щели дробилки, вычисляют величины изменения разгрузочной щели и текущее значение среднего диаметра кусков дробленой руды, задают минимальные и максимальные значения среднего диапазона кусков дробленой руды и определяют диапазон изменения значе(Л С а СА) О 00 О

Изобретение относится к дроблению полезных ископаемых и может быть применено в рудоподготовительных отделениях обогатительных фабрик цветной и черной металлургии.

Цель изобретения - повышение качества регулирования.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего способ; на фиг. 2 - схема реализации блоков устройства.

Способ осуществляется следующим образом.

В общем случае средний диаметр выходного продукта дробления с известной степенью точности может быть оценен по регрессионному управлению связи среднего диаметра куска дробленой руды с размером разгрузочной щели дробилки:

йтекср К(3тек - т5тек) + rrid |к

где К- коэффициент уравнения;

тзтек. математические ожидания параметров Зтек и с)текср;

Зтек-текущее значение щели дробилки, определяемое согласно уравнению

Зтек -С1 N - С2 Н + СЗ Q ± Со

Ь К(Зтек-ГЛ5тек

где N - мощность, потребляемая главным приводом дробилки;

Н - уровень руды в загрузочной камере;

Q - производительность;

Со, ci, C2, сз - постоянные коэффициенты.

Так как связь е)текср с Зтек носит вероятностный характер, то уравнение области рассеивания значений параметров с)текср относительно линии регрессии можно записать в виде

d1 K(STeK-msTeK)+ md& + 2 0а$к (3) )+ mdc|K -2 (4)

где d и d - соответственно верхняя и нижняя границы области рассеивания параметра Ьтекср.

Максимальное значение 3, при котором значения оЧекср с вероятностью 0,95 не превышают величины dM3Kccp- максимально допустимого, согласно технологическому регламенту процесса, значения диаметра куска дробленой руды, может быть найдено из уравнения (3):

Змакс (с Минср - md g к - 2 ad |к) + + ГПЗтекобвынойпо неме(1)

далки,

15

20

25

2)

ным

ере;

иеноятститекср апи(3) (4)

30

яя и ара35

40

45

Минимальное значение S, при котором значения dTeKCp с вероятностью 0,95 не меньше величины йминср - минимально допустимого значения диаметра куска дробленой руды (также задаваемого согласно технологическому регламенту), может быть найдено из уравнения (4):

Змин -md & +2 оа т& )+

+ ГПЗтек

Величина, на которую надо изменить щель, чтобы обеспечить выход продукта заданного диапазона крупности, определяется следующим образом:

Д S Зтек Змин при Зтек Змакс И

ДЗ Змин Зтек при Зтек Змин.

Устройство для осуществления способа содержит дробилку 1 с приводом 2, датчик 3 активной мощности приводного двигателя, датчик 4 уровня материала (руды) в загрузочной камере, датчик 5 расхода руды в питании дробилки, блок 6 определения текущего значения разгрузочной щели, блок 7 определения среднего диаметра куска дробленой руды, блок 8 расчета статистических характеристик параметров размера щели и среднего диаметра куска дробления, задатчик 9 граничных значений среднего диаметра выходного продукта дробления, блок 10 расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дробилки, блок 11 определения числа циклов подтяжки (или отпускания) щели и блок 12 регулирования размера щели дробилки.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы от датчика 3 активной мощности приводного двигателя, датчика 4 уровня руды и датчика 5 расхода руды в питании поступают на вход блока 6, в котором рассчитывается текущее значение разгрузочной щели дробилки, полученное Зп&чсгте щели выдается на цифровую индикацию для информации оператору-технологу. Рассчитанное значение щели передается в блок 7, где рассчитывается средний диаметр куска дробленого материала и выдается для информации оператору-технологу. На основании этой информации оператор-технолог через задатчик 9 (модуль ручного ввода) вводит граничные значения среднего диаметра куска дробленой руды, определяемые исходя из стратегии технологического процесса. Эти значения поступают на вход блока 10. На вход этого же блока поступают также статистические данные - средние и средне- квадратические отклонения размера щели дробилки и размера куска дробленой руды, рассчитанные в блоке 8.

В блоке 10 рассчитываются минимальные и максимальные значения разгрузочной щели дробилки, соответствующие заданному диапазону крупности выходного продукта дробления. На вход блока 11 поступает информация из бликов 10 и G, на основании которой рассчитывается величина, на которую необходимо изменить щель, чтобы средний диаметр куска дробленого материала не превышал заданных значений.

Схемы реализации блоков устройства содержат элемент 13 ввода сигналов постоянного тока, микропроцессорные контроллеры 14 - 18, элементы 19-26 связи между блоками, элементы 27 - 29 сигнализации, элемент 30 выдачи сигнала постоянного тока, элементЗ оперативной памяти, внутри- блочные общие шины 32 - 36 для передачи сигналов с разделением по времени.

Применение данного способа и устройства для его осуществления позволит повысить точность контроля размера щели дробилки, обеспечивающего повышение качества дробленого продукта.

Формула изобретения 1. Способ автоматического регулирования размера разгрузочной щели дробилки, включающий измерение расхода руды в питании дробилки, активной мощности приводного двигателя и уровня руды в загрузочной камере, определение текущего значения разгрузочной щели дробилки и вычисление величины изменения разгрузочной щели, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, вычисляют текущее значение среднего диаметра куска дробленой руды, задают минимальные и максимальные значения среднего диапазона куска дробленой руды и определяют диапазон изменения значения щели по формулам

(dMaKccp-md gK -2 ) +

+ ПЛЗтекdMaicccp, dMMHCp - минимальное и максиЗмакс К 1(dMHHCP - md ,с§к + 2 Od |к) + + тЗтек.

где Змин - минимальное значение разгрузочной щели дробилки;

Змакс - максимальное значение разру- зочной щели дробилки;

1макс , dwMH

мальное значения среднего диапазона куска дробленой руды;

t йтекср - текущее значение среднего диаметра куска дробленой руды;

Зтек текущее значение разгрузочной щели дробилки;

глзтек математическое ожидание параметра Зтек,

md j$K, (7d т|к математическое ожидание и среднеквадратическое отклонение пара метр a dTeKCp;

К - коэффициент уравнения, а величину изменения разгрузочной щели вычисляют по уравнениям

A S S тек - Змин При Зтек Змакс и

ДЗ Змин - Зтек при Зтек Змин.

0

подключен задатчик граничных значений среднего диаметра выходного продукта дробления, выход блока расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дробилки соединен с первым входом блока определения числа циклов подтяжки щели дробилки, к второму входу которого подключен второй выход блока определения текущего значения разгрузочной щели, а выход блока определения числа циклов подтяжки щели дробилки соединен с блоком регулирования размера щели.