Устройство для шагового перемещения груза Советский патент 1991 года по МПК B65G25/00 B65G13/75 

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для шаговой подачи носителя (кассеты) с точной его остановкой в определенных заданных положениях.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

На фиг.1 показано устройство, вид в плане: на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - кассета, вид снизу; на фиг.4 разрез Б Б на фиг.1; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.4 (вид на собачку ползуна).

Устройство для шагового перемещения груза содержит расположенные на основании несущие элементы, например, в виде роликов 1 рольганга. По роликам 1 перемещается носитель для груза в виде кассеты 2. В многоместной кассете 2 расположены изделия а, б и в. На кассете с нижней стороны расположен с шагом ряд гнезд.

Устройство имеет механизм останова носителя, который выполнен в виде установленного на основании параллельно направлению перемещения носителя поворотного вала 3, двух жестко закрепленных на поворотном валу 3 рычагов 4, один из которых является редущим и подпружинен относительно основания под действием пружины 5, которая постоянно стремится повернуть вал 3 по стрелке, указанной на фиг.1. Этот же рычаг 4 связан тягой 6 с педалью 7 привода (не показан) и с одним из двух подпружиненных фиксаторов 8. установленных на основании с возможностью размещения в гнездах носителя и поджимаемых к ним посредством пружин 9. На поворотном валу 3 жестко закреплены втулки 10, толкающие рычаги 11 установлены на поворотном валу 3 и подпружинены относительно него посредством пружин 12, которые стремятся вытолкнуть ползуны 13, установленные на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения носителя. На каждом ползуне 13 шарнирнр закреплена подпружиненная собачка 14 с упорным роликом 15 на ее конце. Собачка 14 под действием пружины 16 стремится повернуться по стрелке, указанной на фиг.5. Поворот толкающих рычагов 11 предотвращают ограничители их поворота в виде ограничительных втулок 17, жестко закрепленных на поворотном валу 3 Толкающие рычаги 11 связаны с ползунами 13 для обеспечения их возвратно-поступательного перемещения. При этом ролики 15 собачек 14 установлены с возможностью взаимодействия с передней по ходу перемещения стороной носителя и с одной из боковых его сторон.

Устройство работает следующим образом

При нажатии педали 7 тяга 6 опускает

рычаги 4, при этом вал 3 поворачивается, преодолевая усилие пружины 9. а фиксаторы 8 выходят из гнезд кассеты 2. Одновременно при повороте вала втулки 10 через

0 пружины 12 поворачивают рычаги 11. которые выталкивают ползуны 13. При этом, если место данного ползуна занято кассетой, то он роликом 15 упирается в кассету 2 и далее не выдвигается и, наоборот, если ме5 сто не занято, то ползун выдвигается в рабочее положение и служит упором для перемещения кассеты.

Когда кассета переместится до очередного упора, что соответствует совмещению

0 положения изделия (а, б, в...) с рабочим местом оператора (РМ) педаль отпускается, а фиксатором 8 под действием пружины 9 фиксируют кассету.

Наличие собачки 14 исключает повтор5 ный выход рабочего ползуна при повторном нажатии на педаль. Пружина 16 (фиг.5) стремится повернуть собачку 14 по указанной стрелке, однако поворот собачки по стрелке ограничен, так как своим правым концом

0 она упирается в ползун 13. При дальнейшем движении кассеты через ролик 15 она нажимает на собачку 14 и поворачивает ее против часовой стрелки, закручивая пружину 16 до тех пор, пока кассета не упрется в ползун 13.

5 ПРИ отводе ползуна, как только ролик 15 сойдет с кассеты, пружина 16 поворачивает собачку в исходное положение, т.е. перемещает ролик 15 навстречу направлению движения кассеты.

QВзаимодействие собачки 14 и пружины

16 исключает возможность одному и тому же ползуну дважды служить упором, так как при повторном нажатии на педаль, если кассета осталась на том же месте или продви5 нулась вперед ( собачка 14 уже повернется навстречу движению кассеты), ползун 13 через собачку 14 роликом 15 упирается в кассету и не может выдвинуться до рабочего положения, в котором мог бы служить упо0 ром. при этом упором становится следующий ползун.

Предложенное устройство надежно в работе и может быть применено при сборке изделий, где необходима подача комплектус ющих деталей к месту сборки, так как обеспечен свободный доступ от рабочего места, а также при сборке (при завинчивании винтов, а особенно гаек), где возникают значительные горизонтальные усилия, которые в определенный момент совпадают с направпением движения кассеты. При этом обеспечивается надежная фиксация кассеты.

Формула изобретения Устройство для шагового перемещения груза, содержащее расположенные на основании несущие элементы, установленный на наг щих элементах носитель для груза, ряд гнезд, расположенных с шагом на носителе, установленный на основание с возможностью размещения в гнездах носителя подпружиненный фиксатор и привод, отличающееся тем, что. с целью повышения надежности в работе, оно снабжено механизмом останова носителя, который выполнен в виде.установленного на основании параллельно направлению перемещения носителя поворотного вала установленных на основании с возможностью возвратнопоступательного перемещении в напрапле- нии, перпендикулярном направлению перемещения носителя, ползунов, шарнирно закреплеины на последних подпружиненных собачек с упорными роликами на их концах, установленных на поворотном валу, подпружиненных относительно последнего и связанных с ползунами толкающих рычагов, жестко закрепленного на поворотном

0 валу и подпружиненного относительно основания ведущего рычага, связанного с подпружиненным фиксатором и с приводом, и жестко закрепленных на поворотном валу ограничителей поворота толкающих рычагов. при этом ролики собачек установлены с возможностью взаимодействия с передней по ходу перемещения стороной носителя и с одной мз боковых его сторон, а гнезда расположены с нижней стороны носителя.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и м.б. использовано во всех отраслях народного хозяйства для шаговой подачи носителя (кассеты) с точной его остановкой в определенных заданных положениях. Цель - повышение надежности работы устр-ва. Устройство включает расположенные на основании несущие элементы, например, в виде роликов 1, на которых установлен носитель для груза в виде кассеты. Механизм останова носителя выполнен в виде установленного на основании параллельно направлению перемещения носителя поворотного вала (ПВ) 3, двух жестко закрепленных на ПВ 3 рычагов (Р). Один из Р является ведущим, подпружинен относительно основания, связан тягой с педалью привода и с одним из двух подпружиненных фиксаторов. На ПВ 3 жестко закреплены втулки и толкающие Р 11. На основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения носителя, установлены ползуны 13. На каждом из них шарнирно закреплена подпружиненная собачка 14 с упорным роликом 15. Последние установлены с возможностью взаимодействия с передней по ходу перемещения стороной носителя и с одной из боковых его сторон. При нажатии педали тяга опускает вниз первый Р, ПВ 3 поворачивается и фиксаторы выходят из гнезд кассеты. Одновременно втулки повернут Р 11 через пружины 12, которые вытолкнут ползуны 13. Когда кассета переместится до очередного упора, педаль опустится. 5 ил.

Вс5Е

,

v

рм

О

+

г

Tsy

/./-«trV -г

ет«п

(

А-А

Фи.г

фиг.З