Токарный станок Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/04 

фиг 6

окончания обработки детали шпиндель тормозится и включается механизм до- ворота. Упор 10 приводится во вращение, а шток 16 с фиксатором 14

опускаются. После соприкосновения упоров 10 и 12 происходит фиксация шпинделя, выгрузка и загрузка детали 1 з.п.ф-лы, 7 ил

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки заготовок различной конфигурации, в том числе не имеющих опорных баз в осевом направлении. Целью изобретения является повышение надежности работы станка за счет уменьшения деформации фиксатора в механизме ориентации и фиксации шпинделя. Токарный станок содержит установлен- ны.й на его корпусе манипулятор с захватами, кассету с базирующими элементами, механизм ориентации и фиксации шпинделя, который выполнен в виде подвижного упора 10, закрепленного на шкиве 11, неподвижного упора 12 с пазом в нижней части и фиксатора 14, шарнирно установленного на штоке 16 цилиндра. После

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки заготовок различной конфигурации, в том числе не имеющих опорных баз в осевом направлении.

Цель изобретения - повышение надежности о работе станка путем уменьшения деформации фиксатора в механизме ориентации и фиксации шпинделя.

На фиг.1 схематически изображен станок, общий вид; на фиг.2 - ячейка кассеты; на фиг.З - механизм захвата; на фиг.4 - базирующий элемент для квадратной заготовки, вид сверху; на фиг.5 - механизм до- ворота; на фиг.6 - механизм фиксации шпинделя; на фиг.7 - кинематическая схема механизма ориентации и фиксации шпинделя.

Токарный станок содержит установленный на его корпусе манипулятор 1 с захватами, имеющий захват 2 для подачи заготовок и захват 3 выгрузки деталей после обработки и установленный с возможностью поворота на 180°, кассету 4 с базирующими элементами для размещения заготовок. Кассета выполнена со сменными планками 5, которые подбираются в зависимости от типоразмеров заготовок. На кассете 4 устанавливаются базирующие элементы 6 и 7, в частности предназначенные для усаановки квадратных заготовок. Захваты 2 и 3 снабжены постоянными упорами 8.

Механизм ориентации и фиксации шпинделя включает в себя механизм 9 до- ворота, представляющий собой редуктор, смонтированный на корпусе станка. Подвижный регулируемый упор 10 закреплен на шкиве 11 шпинделя и выполнен в виде секторного упора, образованного из двух полуколец Неподвижный упор 12 смонтирован на корпусе станка и имеет паз в нижней части. Кроме того, на торцовой поверхности неподвижного упора 12 имеется канал 13 для подачи пневматического сигнала. Фиксатор 14 закреплен с помощью шарнира 15 на штоке 16 привода, выполненного в виде пневмоцилиндра и закрепленного на корпусе станка. Контроль за рас- фиксэцией шпинделя осуществляет датчик 17.

Механизм доворота 9 содержит подвижную электромагнитную муфту 18, гидродвигатель 20, главный привод 21, электромагнитную муфту 22 главного привода.

Станок работает следующим образом.

В исходном положении шпиндель станка остановлен и зафиксирован, патрон стан- ка установлен в нулевом положении по углу поворота, манипулятор 1 при этом находится над кассетой 4 с заготовками. По команде

о начале цикла манипулятор 1 опускается до тех пор, пока своим упором 8 не коснется планки 5 кассеты 4, Захват 2 берет заготовку и переносит ее к патрону.

После совмещения оси заготовки с осью

патрона, захват 2 вставляет заготовку в патрон до тех пор, пока своим упором 8 не коснется кулачков патрона. Патрон зажимает заготовку, захват 2 разжимается, манипулятор 1 отходит из зоны обработки детали.

Одновременно происходит расфиксация шпинделя. Начинается обработка заготовки. После обработки заготовки с одной стороны револьверная головка отходит от детали на расстояние, достаточное для поворота детали в патроне. Деталь поворачивается на 90, 180 ияи 270° в зависимости от программы, при этом шпиндель станка не останавливается. Затем происходит обработка второй стороны детали.

После окончания обработки револьверная головка отходит в исходное положение. Шпиндель выключается и фиксируется. Манипулятор 1 захватом 3 вынимает обработанную деталь из патрона, а захватом 2

вставляет новую заготовку.

Механизм ориентации и фиксации шпинделя работает следующим образом.

По окончании обработки детали шпиндель станка тормозится. Включается меха5 низм 9 доворота, шпиндель и вместе с ним подвижный упор 10 приводится во вращение с малой скоростью в одном направлении. Одновременно с этим выдвигается шток 16, фиксатор 14 опускается. Датчик 17,

0 контролирующий расфиксацию шпинделя,

отключается. Подвижный регулируемый упор 10 поворачивается сквозь паз неподвижного упора 12 до касания с фиксатором 14, поджимает его своей опорной поверхностью к торцовой поверхности неподвижно- го упора 12. При этом перекрывается канал 13, на пневматический датчик фиксации шпинделя (не показан) поступает сигнал. Фиксация происходит одновременно с открыванием кожуха станка (не показан). По- еле того, как закончится процесс выгрузки готовой детали и загрузки очередной заготовки, включается реверс шпинделя для отвода подвижного регулируемого упора 10 и освобождения фиксатора 14. Последний поджимается, срабатывает датчик 17 рас- фиксаций шпинделя.

Во время фиксации шпинделя механизм доворота 9 не отключается. Шпин- дель удерживается в зафиксированном положении усилием, создаваемым гидродвигателем 20 механизма 9 доворота через муфту 18.

Кинематическая связь между меха- низмом доворота и приводом вращения шпинделя осуществляется через электромагнитные муфты 18 и 22 клиновыми ремнями.

При включении привода доворота шпинделя муфта 18 механизма 9 доворота включена, муфта 22 главного привода 23 отключена.

5 4

При включении шпинделя муфта 22 включена, а муфта 18 механизма 9 доворота отключена.

Формула изобретения

в 3

(fiuel

8

Фиг. 2

feJ

фиг 4

Фиг.5

Фиг. 7