Загрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/02 

Фиг Л

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для загрузки металлорежущих станков.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей загру- зонного устройства за счет обеспечения кантования деталей перед подачей в рабочую зону.

На фиг. 1 показано загрузочное устройство вместе с металлорежущим станком, об- щий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг, 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 2.

Загрузочное устройство содержит накопитель в виде кассеты 1 с деталями (заготов- ками), снаряженной перфоратором 2 и крышками 3 и 4, установленной на механизме 5 поворота, имеющем выдвижные центры 6, привод 7 кантования с водилом 8, основание 9, размещенное рядом со стан- ком 10, оснащенным манипулятором 11. Загрузочное устройство снабжено механизмом 12 перемещения крышек. В корпусе кассеты 1 выполнены гнезда 13 для выдвижных центров 6 и отверстия 14 для водила 8 и 15 для механизма 16 фиксации, а крышки 3 и 4 кассеты 1 имеют фиксаторы 17.

Механизм 12 перемещения крышек состоит из разъемных и поворотных направляющих 18 (фиг. 5), связанных между собой и закрепленных на основании 9, каждая из которых имеет два паза: один для штанг 19, другой для крышки 3 (4). Штанги 19 снабжены захватами 20, имеющими возможность заходить в упоры 21 крышек 3 и 4.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

После установки кассеты 1 в центрах 6, освобождаются фиксаторы 17 крышки 3, включается привод 22 перемещения штанг 19 механизма перемещения крышек с захватами 20, которые, войдя в упоры 21 крышки 3, стаскивают ее и пе ремещают

вдоль направляющих 18 в сторону, противоположную базированию кассеты 1 на основании 9. Таким образом, после снятия верхней крышки 3 манипулятор 11 начинает выбор заготовок из кассеты и станок 10 обрабатывает одну сторону заготовки с последующей установкой манипулятором 11 обработанной заготовки в кассету. После обработки одной стороны заготовок из всей кассеты механизм 12 перемещения крышки закрывает верхнюю крышку 3, затем освобождает поле кассеты от направляющих 18 путем поворота их разъемной части и установки в вертикальное положение. Механизм 5 поворота с помощью водила 8 и привода 7 кантования поворачивает в центрах 6 кассету 1 на 180° вдоль оси, проходящей через центры, и фиксирует ее механизмом 16 в строго горизонтальном положении. Направляющие 18 опять занимают горизонтальное положение, механизм 12 съема крышек снимает крышку 4, и станок с манипулятором начинают обрабатывать вторую сторону детали.

После обработки второй стороны всех заготовок цикл заканчивается.

Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее основание, сменный накопитель, механизм поворота накопителя, с приводом поворота, выдвижные центры, механизм фиксации накопителя и механизм подачи детали в рабочую зону, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, накопитель выполнен в виде прямоугольной кассеты с перфоратором для деталей и двумя крышками, установленными на противоположных торцах кассеты с возможностью поочередного перемещения относительно каждой из них от введенного в устройство механизма перемещения крышек.

Вид А

Использование: загрузка металлорежущих станков заготовками, предназначенны- ми для двухсторонней обработки. Загрузочное устройство содержит основание 9, на котором установлен накопитель в виде кассеты 1 с двумя съемными крышками, механизм 5 поворота накопителя с приводом, механизм фиксации накопителя, механизм подачи заготовки в рабочую зону станка 10 и механизм перемещения крышек 12. Кассету 1 устанавливают на основании 9.Механизм 12 перемещения крышек снимает одну из крышек кассеты 1 и манипулятор 11 подает детали в рабочую зону станка 10.После обработки всех деталей с одной стороны и их установки назад в кассету 1 крышку закрывают и кассету поворачивают на 180°. Механизм 12 перемещения крышек снимает вторую крышку кассеты 1. Манипулятор 11 подает детали в sqny обработки, где осуществляется обработка второй стороны детали.5 ил. (Л С vi со N о 00 со

Ю

дидБ

Фиг.З

/3 дид.д

ЗЕ Фаг. 5