Устройство для контроля за взаимодействием движителей транспортного средства с дорогой Советский патент 1991 года по МПК G01M17/13 

о ю

4 О

ON

Изобретение относится к оборудованию для испытания колесных транспортных Средств и может быть использовано при исследовании управляемости и устойчивости колесного транспортного средства.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлена блок-схема уст- эойства для контроля взаимодействия колес транспортного средства с дорожным покрытием; на фиг.2 - кривые зависимостей боковой силы Ру от угла увода д и коэффициента сопротивления уводу К$ от угла уво- да д.

Устройство содержит первый задзтчик fl боковой силы, установленный на переднем колесе (или оси) транспортного средства, первый задатчик 2 угла увода, установленный на передней оси транспортного средства, причем выход первого задатчика 1 боковой силы и первый задатчик 2- угла увода соединены с первым блоком 3 деления. Первый выход блока 3 деления со- Ьдинен с первым блоком А запоминания на- чального значения коэффициента (сопротивления уводу К§опередней оси. Вы- од блока 4 запоминания и второй выход рлока 3 деления подключены к первому бло- су 5 вычитания и сравнения, первый выход второго соединен с сигнализирующей аппаратурой 6, а второй выход - с регистрирующей аппаратурой 7, На задней оси Транспортного средства установлены второй задатчик 8 боковой силы и второй задзтчик 9 угла увода. Выход второго задатчика 8 .боковой силы и второй задатчик 9 угле увода соединены с вторым блоком 10 деления. Первый выход блока 10 деления подключен к второму блоку 11 запоминания начального значения коэффициента сопротивления уводу задней оси, Выход блока 11 запоминания и второй выход блока 10 деления соединены с вторым блоком 12 вычитания и сравнения, первый выход которого подключен к сигнализирующей аппаратуре 6, а второй - к регистрирующей аппаратуре 7. Все блоки и приборы обеспечиваются питанием от источника постоянного тока (не показано).

Устройство работает следующим образом.

Сигналы, пропорциональные боковой силе, действующей на переднюю ось транспортного средства от задатчика 1 боковой силы,и сигналы, пропорциональные углу увода передней оси транспортного средства, от задатчика 2 угла увода поступают на вход блока 3 деления, на выходе которого образуется уровень напряжения, соответствующий величине коэффициента сопротивления уводу передней оси Кд, определяемой выражением

,(1)

где Pyi - боковая сила, действующая на колеса передней оси; 5i - угол увода колес передней оси транспортного средства.

По этому выражению коэффициент сопротивления уводу передней оси dt опреде- ляется в любой текущий момент движения транспортного средства.

На фиг.2 область NDES является зоной критического проскальзывания колес, а величина 8 Кр - величиной критического про- скальзывания колес

,(2)

где п - коэффициент, определяющий ширину зоны критического проскальзывания колес, т.е. интервал времени, после которого возникает занос ();

Kgo- коэффициент сопротивления боковому уводу.

Полученный в начале движения в блоке

3деления уровень напряжений, соответст- вующий значению коэффициента сопротивления уводу передней оси в начальный момент движения « подается на вход блока

4запоминания, где это значение фиксируется.

Изменение текущего значения коэффициента сопротивления уводу передней оси Kj. определяется также с помощью блока 3 деления, на выходе которого образуется уровень напряжения, пропорциональный

текущему значению К Сигналы от блоков 3 и 4 поступают на вход блока 5 вычитания и сравнения, где производится умножение величин КЈюи п, сравнение уровней напряжений, соответствующих начал ьному и текущему значению коэффициента сопротивления уводу передней оси, а также сравнение .полученной разницы с На выходе блока 5 вычитания и сравнения образуется сигнал, пропорциональный начальному Кж текущему значению соответствующий условной величине проскальзывания передней оси Јi. В случае, когда значение « находится на участке МА (фиг.2), величины начального КЈ и текущего значения К +равны и,

следовательно, условная величина проскальзывания . При дальнейшем движении транспортного средства по криволинейной траектории происходит нарастание боковой силы РУ1 и уменьшение

текущего значения KSyt , что приводит к увеличению разности KЈ , т.е. условная величина проскальзывания Ј будет больше нуля (фиг.2). Это состояние и фиксируется блоком 5 вычитания и сравнеФм.1

Изобретение относится к оборудованию для испытания транспортных средств и может быть использовано при исследовании управляемости и устойчивости движения транспортного средства. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, Устройство содержит задатчики 1 и 8 боковых сил и задатчики 2 и 9 углов увода движителей, связанные соответственно с блоками 3 и 10 деления, выходы которых подключены к блокам 4 и 11 запоминания максимального значения углов увода и к блокам 5 и 12 вычитания и сравнения, выходы которых связаны с сигнализирующей б и измерительной 7 аппаратурой Изменяю-, щаяся во время движения транспортного средства индикация на сигнализирующей аппаратуре б дает возможность водителю осуществлять постоянный контроль за скольжением колес транспортного средства. 2 ил. (Л С