Роторная машина Советский патент 1991 года по МПК B24B13/00 B23Q41/00 

Изобретение относится к машиностронию и может быть использовано при обраотке оптических деталей

Целью изобретения является повышеие надежности и повышение производиельности.

На фиг.1 показана кинематическая схеа устройства; нз-фиг.2 - то же, вид сверху; а фиг.З - средство крепления деталей; на иг.4 - сечение А-А на фиг.З; на фиг.5 - узел I на фиг.1; на фиг.6- разрез Б-Б на фиг,5; на иг.7 - вид В на фиг.1; на фиг.8 - узел II на иг.1; на фиг.9 - ползун с распределитеем; на фиг.10 - сечение Г-Г на фиг.9; на фиг.11 - схема рабочей позиции; на фиг.12 - шпиндель.

Роторная машина содержит технологический ротор 1, загрузочный ротор 2 и разгрузочный ротор 3, установленные на станине 4. Технологический, ротор 1 содержит вал 5, установленный в опорах 6 и 7 с помощью подшипников. На валу 5 установлены приводная шестерня 8, коллектор 9, суппорт 10, блок 11 ползунов и устройство 12 подвода рабочей среды. В верхней части вала 5 установлено устройство 13 подвода СОЖ. Каналы а,б,в,г предназначены для рабочей среды и СОЖ. На суппорте 10 закреплены обрабатывающие блоки, каждый из которых содержит корпус 14, балансир 15, верхний шпиндель 16 с приводом 17 и нижний шпиндель 18с приводом 19. Корпус 14, балансир 15 и шпиндель 16 соединены стопорящимися шарнирами 20, 21, что позсо- ляет менять угловое положение шпинделя 16относительно шпинделя 18. Шпиндель 16 устанавливается с помощью нес ущего элемента 22, на котором размещаются дифференциальные винтовые1механизмы 23 и гильза 24. Шпиндель 16 включает вал 25 с каналом 26 для подвода СОЖ, Верхний конец вала 25 имеет шлицевую направляющую, входящую в шлицевое отверстие обоймы 27 с закрепленным на ней шкивом 28, кинематически связанным с приводом 17. На нижнем конце вала 25 крепится инструмент 29, для коррекции износа которого на 1 несущем элементе 22 установлен дифференциальный микрометрический винтовой механизм 30.

Нижний шпиндель 18 установлен с помощью несущего элемента 32 и имеет полый вал 33. На несущем элементе 32 установлена направляющая втулка 34 (фиг.5) с конусной расточкой 31, взаимодействующей с кольцевым упором 35, опирающимся на промежуточные кольца 36, 37 и упругое кольцо 38. Кольца 36, 37 закреплены на опорном кольце 39, образующем со шпинделем 18 передачу винт-гайка. Ниже

кольца 39 на шпинделе 18 установленоколь- цо40, шарнирносвязанноес вилкой двуплечего рычага 41, установленного на кронштейне 42. Одним плечом рычаг 41 через амортизатор 43 шарнирно связан с приводным ползуном 44. На -верхнем конце вала 33 установлено средство крепления деталей, содержащее корпус 45 с шарнирами 46, дауплечие кулачки 47, столик 48, бззиру0 ющие выступы к,л, пружины 49, 50 и эластичную мембрану 51. Двуплечие кулачки 47 имеют упругие губки 52. Для передачи крутящего момента столик 48 при помощи выступов сцепляется с размещенным внутри

5 вала 33 полым толкателем 53, взаимодействующим с валом 33 при помощи шпонки 54 и пружины 55. На нижней части толкателя 53 на опорах качения установлен корпус 56, фиксируемый от проворота шпонкой 57,

0 размещенной в пазу кронштейна 58, закрепленного на втулке 59. Корпус 56 трубопроводом 60 соединяется с распределителем 61 рабочей среды. На торце корпуса 56 закреплена крышка 62 с регулируемым упором

5 63, взаимодействующим при ходе шпинделя 18 вниз с приводным ползуном 64.

В распределителе 61 корпус 65 крепится к основанию 66, а пружина 67 прижимает плоский поворотный золотник 68, получаю0 щий вращение от шестерни 69, взаимодействующей с ползуном-рейкой 70, подпружиненной пружиной 71. Ползун 44, подпружиненный ползун 64 и ползун-рейка 70 установлены на барабане 72 в соответст5 вии с количеством обрабатывающих блоков и получают возвратно-поступательное движение при взаимодействии ролика 73 с упором 74, ролика 75 с упором 76 и ролика 77 с упором 78. Коллектор 9 имеет щетки 79, 80,

0 установленные на держателе 81. Обойма 82 соединена с приводным ШКИРОМ.

Роторная машина работает следующим образом.

Роторы 1-3 вращаются непрерывно и

5 синхронно, Суппорт 10 и барабан 72 получают вращение от вала 5. При этом ползуны 44 ,64,70, взаимодействуя с упорами 74,76,78, получают вертикальное возвратно-поступательное перемещение. Шпин0 дель 18 опускается в нижнее положение, столик 48 поднимается и раскрывает кулачки 47 с губками 52, а ползун-рейка 70, вращая шестерню 69 с золотником 68, соединяет полость под мембраной 51 через

5 трубопровод 60 с атмосферой. Затем деталь опускается на мембрану 51. Столик 48 опускается в нижнее положение, кулачки 47 с губками 52 сдвигаются к базовой поверхности детали. Распределитель 61 соединяет полость под мембраной 51 с устройством

12, создавая в полости пониженное давление. Деталь точно центрируется с обеспечением минимального гарантированного зазора и удерживается на базирующих выступах. При дальнейшем вращении ролика 73 с упором 74 шпиндель 18 идет вверх, включается вращение шпинделей 16,18 и подача СОЖ. При контакте упора 35 и направляющей втулки 34 производится подача детали к инструменту. Происходит съем припуска с плавающей на величину минимального зазора детали, обеспечивающий в каждой точке сопрягаемых поверхностей равенство усилий прижима и равномерный износ поверхности инструмента.

По окончании обработки детали отключается вращение шпинделей 16,18 и прекращается подача СОЖ. Столик 48 поднимается и деталь передается на разгрузочный ротор 3. В случае необходимости замены инструмента 29 или при переходе на обработку деталей других номенклатур взаимное положение шпинделей 16,18 регулируется шарнирами 20, 21.

Формула изобретения 1. Роторная машина, содержащая рабочий ротор, выполненный в виде приводного вала, установленного на станине и снабженного суппортом с верхним и нижним шпинделями, привод аращения шпинделей, средство для крепления детали, механизм осевого перемещения нижнего шпинделя, снабженный упором, выполненным с возможностью взаимодействия с соответствующим роликом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, она снабжена обрабатывающими блоками, распределителем рабочей среды с золотником и приводными ползунами, установленными с возможностью взаимодействия с установленными на станине кулачками, причем один из ползунов через амортизатор и неравноплечий ры- чаг кинематически связан с нижним шпинделем, другой ползун выполнен с возмощностью взаимодействия с введенными элементамм центрирования и базирования детали, э третий ползун - с возможностью взаимодействия с золотником распределителя, -лри этом элементы центрирования и

базирования детали выполнены с возмож- косчью взаимодействия с полым толкателем, дополнительно установленным на суппорте с возможностью осевого переме- п «ни относительно вала и снабженным устройством подвода рабочей среды.

2,Машина по п.1,отличающаяся ем, чт,о средство для крепления детали снабжено направляющей втулкой с конусной расточкой, кольцевым упором, промежуточными кольцами и опорным кольцом, кинематически связанным с нижним шпинделем, при этом втупка выполнена с возможностью взаимодействия с ког.ьцевым упором, расположенным между промежуточными кольцами.

3.Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что элемент центрирования детали выполнен в виде двуплечих кулачков, снабжен- нь,х упругими губками и кольцевой

рружиной. причем двуплечие кулачки установлены внутри пружины.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности и производительности. Предлагаемая роторная машина содержит вал 5 с суппортом 10 и обрабатывающими блоками, каждый из которых включает корпус 14, верхний шпиндель 16, инструмент 29, нижний шпиндель 18 и средство крепления деталей. Упоры 74, 76, 78, взаимодействуя с ползунами 44,64,70, сообщают последним вертикальное возвратно-поступательное перемещение. При работе машины это обеспечивает в каждой точке сопрягаемых поверхностей равенство усилий прижима инструмента 29 к обрабатываемой детали, что увеличивает срок работы инструмента 29. 2 з.п. ф-лы, 12 ил. Я 30 8 /7 28 16 4 //,/// / ц: Ънззка18 60 64 V 44 11 Pui.1

Транспортный pomop

Фт.2

ротор

52

сриг.з

&-S.

43

фиг&

Фиг. 5

Фиг. 6

32

4В

33 32 40

4/

fcq

66 r-r

7/

Cpus.10

9Z

21 Мф

st

ог

и