Устройство для переноса штучных заготовок в многопозиционном штампе Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретснче относится к средствам автоматизации процессов холодной обработки металлов давлением и может быть использовано /.ля переноса заготовки по позициям oGp.vC-OTKn при многопозиционной шт«)мпоске или при перегрузке деталей с одного конвейера на другой и т.п.

Известно устройство к многопозиционным штампам для перемещения заютовок, механизм переноса которого выполнен а виде подающих линеек, имеющих позмож- .ность движения в вертикальной плоскости по замкнутому четырехугольнику, устройство содержит также упор, а на подающих

инейках ov- м тг.понч па.н. Во ьгзпя рлбу- с.го ХОД2 yc i;JOi CTii3 подл,;;;,,е линслн: поднимают под штампом заготовки, нахо- лщиеся в пдзг.х, ;о холостого ходу одающие л иойкп опускаются и возвращаются в исхол - 0з положение.

Наличие холостого снижает производительность устройства, рас а с л схемного обеих сторон штампа, что загромождает оступ к 1т.: мпоиому пространству, наличие же двух приводов для осуществления сложного движения ус л о. и е т конструкцию.

Известно такжо устройство, принятое -чми за прототип,имеющее в наличии привода со своими передаточными звеньями: механизм попорота с приводом от ползушкичер; з рычаги, пружинное компенсационное устройство, ограничитель и шпоночное скользящее устройство; механизм вертикального перемещения с приводом от ползушек через двуплечий рычаг, ролик и опору. Это обстоятельство создает определенные конструктивные сложности, а при работе устройство совершает на два движения больше, в связи с чем имеют место неоправданные потери времени порядка 14% и, как следствие, снижение производительности.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг.1 показан фронтальный разрез устройства; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство перенос штучных заготовок в многопозиционном штампе жестко закреплено, например, на станине пресса (не показана) и содержит смонтированный на основании 1 вертикальный вал 2 с установленной на нем с возможностью поворота обоймой 3, на которой жестко закреплен корпус 4, несущий подпружиненные упоры 5. Обойма 3 кинематически связана с механизмом вращения и вертикального перемещения руки 6 с захватным органом. Последний выполнен в виде подпружиненных губок 7 и 8 с рггулировочным винтом 9. при этом верхняя губка 7 изогнута, нижняя 8 прямая, губки 7 и 8 прижаты друг к другу посредством РИНТОВ 10.

Механизм вращения и вертикального перемещения руки G выполнен о виде рычага 11. один конец которого шлрнирно закреплен на волу 2. а второй через проушину связан с приводом 12 в виде силового цилиндра со штоком 13. На рычаге 11 смонтированы подвижные упоры 14 и 15 и нажимной винт 16. взаимодействующий с клиновым скосом, выполненным на двупле- чем рычаге 17 руки б. шарнирно закрепленным нл корпусе 4 и имеющим возможность КЗЙИМОДУЙСТОИЯ с подвижными упорами 14 м 15 чсре подпружиненные упоры 5.

На кялу 2 установлены также фрикционный элемент 18, закрепленный из торцовой части оСюймы 3 с помощью винтсп 19, подпружиненная втулка 20 со шпонкой 21, пружина 22 размещена между упорным

кольцом 23 и подпружиненной втулкой 20. Плоская штучная заготовка 24 подается в устройство от подачи (не показана).

Устройство работает следующим образом. .

При выдвижении штока 13 силового цилиндра привода 12 нажимной БИНТ скользит по клиновой поверхности дпуплечего рычага 17, в результате чего происходит

подъем вырубленной заготовки 24 над горизонтальной поверхностью, а рычаг 11 ме- ханизма вращения и вертикального перемещения руки б совершает вращательное движение, при котором упор 14 переместится до контакта с пружинным упором 5, тем самым преодолевается сопротивление повороту фрикционного элемента 18, и обойма 3 поворачивается вокруг вертикального вала 2, а заготовка, зажатая губками 7

и 8, переносится на позицию обработки.

При обратном движении штока 13 силового цилиндра привода 12 нажимной винт .16 скользит по клиновой поверхности рычага 11, в результате чего губки 7 и 8 с заготовки 24 опускаются, при этом обойма 3 и корпус 4 удерживаются от поворота фрикционным элементом 18. При дальнейшем дви- жении штока 13 силового цилиндра упор 14 выйдет из контакта с пружинным упором 5,

а упор 15 войдет в контакт со вторым пружинным упором 5, при этом рычаг 17 руки 6 совершит вращательное движение в противоположном направлении, а обойма 3 повернется вокруг вала 2. Механизм вращения

и вертикального перемещения руки б возвращается в исходное положение без заготовки 24, которая остается лежать в ручье штампа благодаря наличию выступающих штырей (не показаны).

Таким образом, устройство переноса заготоски между позициями многопозиционного штампа совершает движения незамкнутому четырехугольнику: вначале происходит подьем вырубленной заготовки.

затем перенос ее на позицию обработки, далее осуществляется опускание заготовки в ручей штампа, затем возврат механизма вращения о исходное положение, причем все эти движения осуществляются от единого привода.

Формула изобретения

Устройство для переноса штучных заготовок в ккогопозицкокшом штампа, содержащее смонтированный на основании вертикэл ный вал, руху с захватным органом, усыновленную на валу, механизм вращения и вертикального перемещения руки с приводом, обойму, установленную на валу и кинематически связывающую указанный механизм с рукой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, механизм вращения и вертикального перемещения выполнен в виде рычага, один конец которого шарнирно устгноален на валу, а

0

другой связан с приводом, смонтированных но рычаге подвижных упоров и нажимного винта, корпуса, установленного на обойме, фрикционного элемента, закрепленного на торцеорй части обоймы, подпружиненной втулки, связанной с обоймой посредством фрикционного элемента, подпруженинен- ных упоров, смонтированных на корпусе с возможностью взаимодействий с подвижными упорами, а рука выполнена в виде подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно установленного на корпусе, при этом на одном из концов двуплечего рычага выполнен клиновой скос, а нажимной винт кинематически связан с указанным скосом.

Изобретение относится к средствам автоматизации процесса холодной обработки металлов давлением и может быть ислоль- зовзнодля переноса заготовки по позициям обработки при многопозиционной штамповке или при перегрузке деталей с одного конвейера на другой и т.п. Целью изобретения является повышение производительности устройства. Устройство для переноса штучных заготовок в многопозиционном штампе жестко закреплено, например, на станине пресса (не показана) и содержит смонтированный на основании 1 вертикальный вал 2 с установленной на нем с возможностью поворота обоймой 3, на котором жестко закреплен корпус 4, несущий подпружиненные упоры. Обойма 3 кинематически связана с механизмом вращения и вертикального перемещения руки 6 с захватным органом. Последний выполнен в виде подпружиненных губок 7 и 8 с регулировочным винтом 9, при этом верхняя губка 7 изогнута, нижняя губка 8 прямая, губки 7 и 8 прижаты друг к другу посредством винтов 10. Механизм вращения и вертикального перемещения руки 6 выполнен в виде рычага 11, один конец которого шарнирно закреплен на валу 2, а второй через проушину связан с приводом в виде силового цилиндра со штоком. На рычаге 11 смонтированы подвижные упоры и нажимной винт, взаимодействующим с клиновым скосом, выполненным на двуплечем рычаге руки 6, шарнирно закрепленном на корпусе 4 и имеющем возможность взаимодействия с подвижными упорами через подпружиненные упоры. На валу 2 также установлены фрикционный элемент 18, закрепленный на торцовой части обоймы 3 с помощью винтов 19, подпружиненная втулка 20 со шпонкой 21, пружина 22 размещена между упорным кольцом 23 и подпружиненной втулкой 20. Плоская штучная заготовка 24 подается в устройство от подачи (не показана). 3 ил. IV х| О Й- fee О о

foM

& i.

Рм.г /С1L - -

tfqewyw0

Pv.3