Устройство для перемещения и кантования изделий Советский патент 1992 года по МПК B65G47/22 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перемещения и кантования изделий больших габаритов и веса, например опок в конвейерных системах литейного производства.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения перемещения и кантования изделий больших габаритов и веса.

На фиг.1 схематически представлено устройство для перемещения и кантования изделий, общий вид; на фиг.2 - сечение по А-А; на фиг.3.4,5 - схема взаимодействия упора шестерни и рычага вала соответственно в исходном, промежуточном и конечном положениях.

Устройство для перемещения и кантования изделий включает подвижную каретку Т с приводом 2, установленным на станине 3. На каретке в подшипниках 4 смонтирован вал 5, жестко соединенный с поворотной рамой 6. На вал 5 с возможностью свободного вращения установлена шестерня 7, не- .сущая упор 8 и жестко закрепленный на валу . 5 с возможностью взаимодействия с упором 8 рычаг 9. Шестерня 7 входит в зацепление с зубчатой рейкой 10, закрепленной неподвижно на станине 3. На поворотной раме 6 имеются ролики 11 для закатывания изделий 12 в раму и ролик 13 для взаимодействия с копиром 14. На столе 15, куда перекладывается изделие, имеется зуб 16. Устройство ставится к конвейеру 17, по которому подаются изделия 12.

Работает устройство для перемещения и кантования изделий следующим образом. В исходном положении, т.е. в положении загрузки, каретку 1 ставят к конвейеру 17. При этом поворотная рама 6 удерживается в горизонтальном положении благодаря тому, что рычаг 9 вала 5 находится за упором 8, а центр тяжести системы изделие - поворотная рама расположен с левой стороны оси вращения. Рычаг 9 упирается в упор

СО

с

i

О О

8, который не позволяет опрокинуться раме 6 под действием собственной массы (фиг.З). Ролики 11 рамы 6 лежат в одной плоскости с роликами конвейера 17. В таком положении изделие 12 закатывается по роликам 11 в раму 6. Ј1ри включении привода 2 подвижная каретка 1 с изделием перемещается по станине 3 в левую сторону, шестерня 7 катится по рейке 10 и вместе с ней поворачивается против часовой стрелки установленный на ней упор 8 (см. фиг.4), отходя от рычага 9, и освобождает его. Под действием собственной массы и массы изделия 12 рама 6 поворачивается и зависает в вертикальном положении. При этом рычаг 9 поворачивается на 90° и останавливается в этой позиции,, ролик 13 входит в соприкосновение с копиром И, а упор 8 продолжает движение вместе с шестерней против часовой стрелки, догоняет рычаг 9 и начинает двигать его перед собой, а вместе с ним поворачивается вал 5 и поворотная рама 6 до горизонтального положения. При этом для обеспечения плавности ролик 13 перекатывается по копиру 14, изделие 12 ложится на стол 15 и зацепляется зубом 16, препятствующим сходу изделия со стола при обратном ходе каретки (фиг.1,5). При обратном ходе каретки 1 шестерня 7 начинает вращаться в обратную сторону и упор 8 отходит от рычага 9. Поворотная рама 6 выдергивается из-под изделия и зависает в вертикальном положении.

В таком положении поворотная рама 6 движется с кареткой 1 до тех пор, пока шестерня 7 от взаимодействия с рейкой 10 повертывается на угол, достаточный для подхода упора 8 к рычагу 9. При дальнейшем движении каретки 1 поворотная рама 6 поворачивается до горизонтального положения и становится в исходное положение, когда с конвейера 17 подают изделие 1 в поворотную раму 6 по роликам 11.

Таким образом, устройство для перемещения и кантования изделий выполняет перемещение и кантование изделий без подъема центра тяжести изделия на высоту, что расширяет его технологические возможности за счет обеспечения перемещения и

кантования изделий больших габаритов и веса.

Формула изобретения Устройство для перемещения и кантования изделий, включающее станину с закрепленными на ней зубчатой рейкой и столом, приводную подвижную каретку с валом, с жестко смонтированной на нем поворотной рамой и с установленной на валу с

возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой шестерней, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения перемещения и кантования изделий больших габаритов и веса, оно снабжено смонтированным на шестерне упором и жестко закрепленным на валу с возможностью взаимодействия с упором рычагом, при этом шестерня установлена на валу с возможностью сво5 бодного вращения.

Редактор Е.Полионова

Составитель Н.Ионов Техред М.Моргентал

Корректор Л.Бескид

Использование: перемещение и кантование опок в конвейерных системах литейного производства. Сущность изобретения: на станине 3 закреплена зубчатая рейка 10 и стол 15. Вдоль станины 3 перемещается приводная подвижная от привода 2 каретка 1 с валом. На валу жестко смонтирована поворотная рама и рычаг 9 и свободно установлена шестерня 7 со смонтированным на ней упором 8. Перед столом 15 смонтирован копир 14. Изделие 12 подается конвейером 17 в раму. 5 ил.