Устройство для накопления и перемещения кольцевых заготовок Советский патент 1992 года по МПК B21D43/22 B30B15/30 

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано при изготовлении кольцевых заготовок.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет осуществления передачи завитых разрезных кольцевых заготовок.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1,1 на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1 (крышка снята); на фиг.5 - рука, продольный разрез; на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.5; на фиг.7 - сечение Д-Д на фиг.5; на фиг.8 - сечение Е-Е на фиг.6.

Устройство для накопления и перемещения кольцевых заготовок содержит смонтированную на основании 1 стойку 2, корпус 3, установленный на стойке с возможностью поворота относительно нее на подшипниках 4 и 5 качения, механизм 6 поворота корпуса, смонтированный на основании 1, руки 7, консольно закрепленные на корпусе, снабженные механизмами разделения и равномерной установки заготовок на руках, каждый из которых выполнен в виде гребенчатой планки 8, установленной на руке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскости, узла перемещения указанной гребенки, содержащего ролик 9,

vj Сл

СА)

Јь

рычаги 10 и 11, шарнирно закрепленные на руке с помощью осей 12, соединенные между собой шарнирно тягами 13 и 14, и толкателя 15, контактирующего с рычагом 11, плунжер 16, соединенный с гребенчатой планкой 8 с помощью цилиндрических сегментов 17 и оси 18, плунжер 16 снабжен стопором 19. Привод перемещения реек выполнен в виде обоймы (блока) 20 с подводными каналами 21, в которой размещены четыре силовых цилиндра: верхние 22 - двойного действия, нижние 23 - одностороннего действия, причем привод перемещения рейки жестко смонтирован на стойке 2 и размещен в корпусе. Управление приводом перемещения рейки осуществляют распределители 24, установленные на основании 1 и соединенные с каналами 21 трубами 25.

На корпусе 3 жестко укреплены внизу зубчатое колесо 26, наверху корпус 27, который с боков имеет расточки 28 для крепления рук, а сверху закрыт крышкой 29. Рука 7 выполнена в виде пустотелой трубы с продольным пазом, а реечная планка 8 расположена в продольном пазу указанной трубы.

Механизм 6 поворота корпуса содержит электродвигатель 30, муфту 31, редуктор 32 и командоаппарат 33, соединенные с редуктором цепью 34. На редукторе жестко закреплено зубчатое колесо 35, сцепляющееся с зубчатым колесом 26.

Устройство для накопления и перемещения кольцевых заготовок работает следующим образом.

В исходном положении штоки всех цилиндров 22 и 23 втянуты, что дает возможность включить механизм 6 поворота корпуса и установить две руки 7 напротив штоков цилиндров 22 и 23, при этом штоки верхних цилиндров 22 входят в Т-образный паз 36 плунжера 16, штоки нижних цилиндров 23 становятся соосно толкателям 15, а третью руку устанавливают на позиции без привода. Так как все руки 7 закреплены на корпусе 3 с равными углами между ними (например, 120), то при повороте на этот угол две руки будут находиться во взаимодействии с приводом перемещения рейки, одна - без него. Включая цилиндры 22 и 23 в определенной последовательности можно либо набирать кольцо с шагом, равным шагу впадин реечной планки 8 (позиция набора), либо выдать по одному на следующую операцию (позиция выдачи).

На позиции набора работают пара цилиндров, находящихся во взаимодействии с этой рукой. Включается верхний цилиндр 22 и планка 8 перемещается по роликам 9 от

центра, затем включается нижний цилиндр 23 под действием рычажной системы ролика 9 и планка 8 поднимается вверх дном впадины на уровень руки (трубы). Далее

переключается цилиндр 22 и планка 8 перемещается к центру устройства, затем переключается цилиндр 23 - опускание роликов 9 и рычажной системы. Например, на позиции набора колец необходимо набрать на

0 руку кольца, поступающие по одному с предыдущей операции. Включается верхний цилиндр и планка 8 перемещается от центра, включается нижний цилиндр и ролики 9 и планка 8 поднимаются до совмещения

5 выше руки, захватывая в любой паз кольцо. Переключается верхний цилиндр и планка 8 с кольцом перемещается к цент ру. Переключается нижний цилиндр и планка 8 спускается ниже трубы.

0 Далее циклы повторяются до полного набора колец на руку.

На позиции выдачи колец по одному на последующую операцию включается нижний цилиндр и ролики 9 и планка 8 подни5 маются выше руки. Включается верхний цилиндр и планка 8 по роликам 9 перемещается от центра, перемещая все кольца на шаг, Переднее выдает на дальнейшую обработку. Переключается нижний цилиндр и ро0 лики 9 и планка 8 опускаются ниже трубы. Переключается верхний цилиндр и планка 8 перемещается к центру без колец.

Далее циклы повторяются до полной выдачи колец по одному.

5 После полного набора колец на руку на позиции набора и выдачи колец на позиции выдачи подвижная часть устройства поворачивается на угол, в данном случае 120°, и работа продолжается,

0 Рука без привода (как бы запасная) в данном случае является позицией визуального контроля положения и качества набранных колец.

Все операции по набору, выдачи колец

5 и повороту могут быть автоматизированы при установке соответствующих датчиков. Формула изобретения 1. Устройство для накопления и перемещения кольцевых заготовок, содержащее

0 смонтированную на основании стойку, корпус, установленный на стойке с возможностью поворота относительно нее, механизм поворота корпуса, руки, консольно закрепленные на корпусе, отличающееся тем,

5 что, с целью расширения технологических возможностей за счет осуществления передачи завитых разрезных кольцевых за готовок, оно снабжено механизмами разделения и равномерной установки заготовок на руках, каждый из которых выполнем в виде гребенчатой планки, установленной на руке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, узла перемещения указанной гребенки с приводом, при этом рука выполнена в виде пустотелой трубы с продольным пазом, а реечная планка расположена в продольном пазе указанной трубы, причем

привод перемещения рейки жестко смонтирован на стойке и размещен в корпусе.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что привод перемещения рейки выполнен в виде обоймы с подводными каналами, четырех силовых цилиндров, попарно закрепленных на обойме, поршневые полости которых связаны с подводными каналами.

Использование: относится к холодной обработке металлов давлением при изготовлении кольцевых заготовок. Сущность изобретения: устройство содержит минимум три механические трубчатые руки, две из которых имеют самостоятельные приводы механизмов горизонтального и вертикального перемещений (исполнительных механизмов, выполненных в форме балок с выступами и впадинами, размещенными в продольных пазах трубчатых рук, жестко смонтированных в корпусе так, что балки с выступами и впадинами на позициях приемки завитых разрезных заготовок колец и выдачи последовательно имеют возможность соединяться с цилиндрами горизонтального перемещения с помощью Т-образных пазов в балках с адекватными им выступами штоков. Штоки цилиндров вертикальных перемещений балок могут кинематически связываться с рычажно-роликовой системой привода упомянутых механизмов вертикального перемещения. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. со С

JbmjusL&tda- чикалец

Фиг. /

ВиЗА

озици« на&- рд колец

/V

9-3

9

w.Eiea

Фиг. 4

Фи$. 5

1В

Г-Г

фцг.8

Л-А