Концевой выключатель Советский патент 1992 года по МПК B65G1/06 B66F9/20 

Изобретение относится к контролирующим устройствам, в частности к устройствам для контроля занятости ячейки стеллажного склада.

В основном авторском свидетельстве № 1362696 описан концевой выключатель, состоящий из подвижной части, закрепленной на объекте, перемещаемом из начального положения в конечное, и неподвижного чувствительного элемента. Подвижная часть закреплена на объекте с возможностью взаимодействия с чувствительным элементом в конечном положении объекта, где подвижная часть концевого выключателя снабжена выступом для взаимодействия с чувствительным элементом в промежуточном положении объекта, при этом эта часть концевого выключателя содержит щуп и водило, кинематически соединенные осью и упругим элементом.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Цель достигается тем, что щуп выполнен с дополнительным рабочим торцовым упором, который установлен на втором конце щупа, а шунтирующая пластина подвижной части выключателя выполнена с дополнительным выступом, при этом чувствительный элемент размещен между основным и дополнительным выступами в исходном положении шунтирующей пластины.

На чертеже представлена предлагаемая конструкция концевого выключателя.

Концевой включатель 1 смонтирован на раме 2. При этом механическая часть устройства УЭ .штэГне 3 укреплена на выдвижной платформе рамы 2, а электрическая часть, в частности бесконтактный датчик 5 и энергоблок 6, укреплены на ста- ционарной платформе 7 рамы 2.

Механическая часть устройства состоит из щупа 8, выполненного в виде штока и шунтирующей пластины 9, связанных между собой парой рычагов 10, имеющих воз- можность качаться шарнирно на пальцах 11, закрепленных на кронштейнах 3. Рабочий торец 12 (торцовый упор) щупа 8 расположен впереди выдвижной платформы 4, щуп 8 фиксируется пружиной 13.

Датчик 5 имеет паз 14 для вхождения пластины 9 при наличии препятствия 15, В энергоблок 6 входит элемент 16 памяти для фиксации кратковременного импульса с датчика 5. На пластине 9 закреплены флаж- ки 17, 18, являющиеся основным и дополнительным выступами пластины, которые служат для определения наличия препятствия 15 и для контроля работоспособности бесконтактного датчика 5. На конце щупа 8 имеется рабочий торец (дополнительный торцовый упор) 19, который фиксируется пружиной 20. Рабочий торец 19 предназначен для контроля препятствия 21.

Устройство работает следующим образом.

В начале выдвижения платформы 4 рамы 2, например, в сторону препятствия 15, флажок 18 пластины 9 проходит через паз 14 датчика 5, который выдает кратковременный сигнал в энергоблок 6 на элемент 16 памяти. Этот сигнал свидетельствует об исправности датчика 5. Аналогичный сигнал приходит при движении платформы 4 в сторону препятствия 21 от флажка 17 пластины 9.

При дальнейшем движении платформы 4, если торец щупа 12 или 19 упирается соответственно в препятствие 15 или 21, то при продолжении выдвижения платформы 4 рычаги 10 поворачиваются, и шунтирующая пластина 9 поднимется в паз 14 датчика 5, вызывая срабатывание последнего. Если при последующем движении щуп 8 с рабочими торцами 12 и 19 не встречает препятствий 15 и 21, тогда система управления с учетом проверенного контроля работоспособности датчика 5 разрешает осуществление последующих операций.

Таким образом, в данном устройстве при движении в любую из сторон сначала идет кратковременный сигнал с датчика, затем через интервал времени, в случае наличия препятствия, поступает вторичный продолжительный сигнал отдатчика 5, который достоверно свидетельствует о ситуации Занято в одной из сторон выдвижения грузовой платформы 4.

Формула изобретения Концевой выключатель по авт. св. № 1362696, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, щуп выполнен с дополнительным рабочим торцовым упором, который установлен на втором конце щупа, а шунтирующая пластина подвижной части выключателя - с дополнительным выступом, при этом чувствительный элемент размещен между основным и дополнительным выступами в исходном положении шунтирующей пластины.

Использование: в контролирующих устройствах, касается устройств для контроля занятости ячейки стеллажного склада. Сущность изобретения: концевой выключатель /S О 8 10 3 1g 21 1 смонтирован на раме 2. Механическая часть устройства кронштейном 3 закреплена на выдвижной грузовой платформе 4, а электрическая часть - на стационарной платформе 7. Механическая часть содержит щуп 8, выполненный в виде штока и шунтирующей пластины 9. Рабочий торец 12 щупа 8 расположен впереди платформы 4. Шуп 8 фиксируется пружиной 13. При выдвижении в любую из сторон платформы 4 идет кратковременный сигнал с датчика 5. Затем через интервал времени в случае наличия препятствия 15 поступает вторичный продолжительный сигнал от датчика 5, который достоверно свидетельствуете ситуации Занято в одной из сторон выдвижения платформы 4. 1 ил. 17 // 13 J2,s СП С xj со ОС со ь а N: