Устройство для кантования грузов Советский патент 1992 года по МПК B66C1/28 

И

Использование: предложенное устройство предназначено для кантования плоских изделий крупной формы. Сущность изобретения: каждый захватный орган 7 предложенного устройства для кантования грузов включает в себя зажимы 13, выполненные с коническими продольными пазами, открытыми со стороны рабочей поверхности,, закрепленные посредством вертикальных осей на штангах 12, расположенных под углом к валам 6, на которых они жестко закреплены. 2 ил.

VI

GO

сл ю

9 ЮЛ

Фиг. 1

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным для кантования плоских изделий круглой формы.

Известно устройство для кантования грузов, содержащее траверсу, вертикальные рычаги, установленные с возможностью перемещения вдоль траверсы, на нижних концах которых смонтированы поворотные головки и грузозахватные органы. Одна из головок снабжена червячным редуктором и рукояткой, другая - подпружиненным фиксатором.

Недостатком известного устройства является необходимость выполнения значительного количества ручных операций при захвате и кантовании груза.

Известно также устройство для кантования груза, которое содержит траверсу, стойки, размещенные на траверсе верхними концами с возможностью перемещения вдоль нее, захватные органы, включающие установленные горизонтально на нижних концах стоек валы и связанные с ними расположенные горизонтально зажимы, выполненные с коническими продольными пазами, открытыми со стороны рабочей поверхности, обращенными узкими частями к стойкам.

Однако известное устройство не может быть использовано для кантования плоских изделий круглой формы, так как кантование начинается при неполностью зажатом грузе, зажатие груза продолжается во время поворота и в момент поворота на 90° от исходного положения, плоское изделие круглой формы (заготовка днища) выскользнет из захватов.

Целью изобретения является расширение номенклатуры захватываемых грузов.

Это достигается тем, что каждый захватный орган включает расположенный в одной плоскости с основным дополнительный зажим, выполненный с коническим продольным пазом,открытым со стороны рабочей поверхности, обращенным узкой частью к стойке, и расположенные в горизонтальной плоскости под углом к соответствующему валу штанги, одни концы которых жестко закреплены на поворотных валах, а на других посредством вертикальных осей закреплены зажимы.

На фиг.1 изображено предложенное устройство с захваченным изделием, повернутым на 90°, общий вид; на фиг.2 - часть устройства для кантования грузов, вид в плане.

Устройство состоит из траверсы 1, на которой установлены с возможностью перемещения вдоль траверсы при переналадке

на разные диаметры изделий стойки 2,3, На стойке 2 установлен электропривод, состоящий из мотор-редуктора 4 и червячного редуктора 5, приводящий во вращение вал 6 с

захватным органом 7. Вал 6 и захватный орган 7 перемещаются в осевом направлении в направляющей 8 с помощью реверсивного пневмодвигателя 9 и винтовой передачи, состоящей из винта 10 и гайки 11.

0 Захватный орган 7 состоит из двух горизонтальных штанг 12, расположенных под углом к валу 6, зажимов 13 с пазом 14, открытым со стороны рабочей поверхности, установленных на вертикальных осях 15 с

5 возможностью самоустановки относительно периметра груза 16.

Конструкция диаметрально противоположного захватного оргака 7 аналогична, Вал 6 перемещается в направляющей

0 17 под действием винтовой передачи и пневмодвигателя.

Направляющая, установленная с возможностью вращения в ней вала 6 вокруг горизонтальной оси, снабжена дисковым

5 тормозом, предотвращающим самопроизвольный поворот захватного органа 7.

Работает устройство следующим образом,

Траверса 1 подвешивается на крюк мо0 стового или консольно-поворотного крана. В исходном положении стойки 2, 3 установлены на размер груза, который будет кантоваться, захватные органы 7 убраны, находятся в горизонтальном положении (в

5 положении для зтхвата груза). Устройство устанавливается под грузом, расположенным на технологической позиции, опускается до соприкосновения опор 19 стоек 2, 3 с полом цеха. Включаются пневмодвигатели

0 9, с помощью винтовых передач захватные органы 7 перемещаются до зажима груза, самоустанавливаясь по периметру, т.е. по окружности, груз зажимается в пазах 14 зажимов 13.

5 Постоянный поджим захватных органов 7 пневмодвигателями 9 выбирает зазоры, появляющиеся при прогибе поднимаемого груза.

На высоте, достаточной для кантования,

0 включается привод поворота (4, 5) и производится поворот груза на 180°.

При повороте на 90d груз оказывается заключенным между штангами 12 и клиновыми зажимами 13 и выскальзывание иск5 лючается.

После кантования груз опускается на ту же или следующую технологическую позицию.

Включается реверс пневмодвигателей 9, производится отвод захватных органов 7

и устройства от груза, От самопроизвольного поворота захваты 7 блокированы приводом 4, 5 и тормозным устройством. Формула изобретения Устройство для кантования грузов, содержащее траверсу, стойки, размещенные на траверсе верхними концами с возможностью перемещения вдоль нее, захватные органы, включающие установленные горизонтально на нижних концах стоек валы, и связанные с ними расположенные горизонтально зажимы, выполненные с коническими продольными пазами, открытыми со стороны рабочей поверхности, об0

ращенными узкими частями к стойкам, о т - личающееся тем, что, с целью расширения номенклатуры захватываемых грузов, каждый захватный ооган включает расположенный в одной плоскости с основным дополнительный зажим, выполненный с коническим продольным пазом, открытым со стороны рабочей поверхности, обращенным узкой частью к стойке, и расположенные в горизонтальной плоскости под углом к соответствующему валу штанги, одни концы которых жестко закреплены на поворот- ных валах, а на других посредством вертикальных осей закреплены зажимы.

Фиг.1