Роторно-конвейерная машина Советский патент 1992 года по МПК B65G29/00 

Изобретение относится к роторным машинам и может быть использовано, например, в кузнечно-штамповочном производстве.

Известна роторно-конвейерная машина, содержащая технологический ротор, по окружности которого расположены с одинаковым шагом узлы для выполнения с изделием операций в заданной технологической последовательности. Кроме того, соосно с ротором установлено устройство поворотно-шагового перемещения изделий по позициям обработки.

Недостатком этой конструкции является то, что вращающийся технологический ротор усложняет привод узлов, выполняющих технологические операции с изделиями, что снижает надежность машины.

Известна роторно-конвейерная машина, содержащая станину, привод, барабан, по окружности которого размещен с одинаковым шагом узел для выполнения операций в заданной технологической последовательности, натяжную звездочку и бесконечную транспортную цепь с гнездами под изделия, охватывающую натяжную звездочку, жестко закрепленную на барабане и отклоняющий элемент, выполненный в виде звездочки.

Недостатком этой машины является то, что при использовании натяжного элемента, выполненного в виде звездочки, увели2

О

ю VI VI

RK

чиваются габаритные размеры машин и максимально не используются технологические возможности машины за счет увеличения количества операций обработки.

Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров и расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что машина, содержащая установленный на валу технологический ротор в виде двух барабанов с инструментальными блоками и звездочкой и бесконечную транспортную цепь с гнездами для изделий, охватывающую звездочку, снабжена водилом, закреп- ленным на валу и сегментным кулачком, установленным на водиле с возможностью взаимодействия с бесконечной транспортной цепью, при этом радиус сегментного кулачка определяется зависимостью

Dd - Pi

2 где RK - радиус сегментного кулачка;

Dd - диаметр дуги отклонения транспортной цепи от начальной окружности звездочки;

DI - наружный диаметр ролика транспортной цепи.

При такой конструкции машины контактная поверхность отклоняющего элемента с цепью располагается значительно ближе к неподвижной звездочке. Это ведет к уменьшению габаритов машины. Расширение технологических возможностей достигается за счет того, что использование сегментного кулачка позволяет получить разницу между числом гнезд цепи и числом узлов в барабанах (или числом зубьев неподвижной звездочки) равной минимуму, т.е. единице, чего практически невозможно добиться при использовании звездочки. За каждый оборот водила при такой разнице изделие переносится из узла в узел через шаг. Отсюда следует, что число различных выполняемых операций равно числу зубьев неподвижной звездочки, так, в предполагаемом решении на шестизубчатой неподвижной звездочке выполняется 6 различных операций, а в известной машине на такой же звездочке выполняется только 3 различных операции. Таким образом, использование в качестве отклоняющего элемента сегментного кулачка позволяет расширить технологические возможности машины.

Сопоставительный анализ предложенного технического решения с известным позволяет сделать вывод, что предлагаемая машина отличается тем, что в барабанах установлен приводной вал с водилом, а отклоняющий элемент выполнен в виде сегментного кулачка, закрепленного на водиле, радиус которого определяется по формуле

Р Dd -Pi

где RK - радиус сегментного кулачка:

Dd - диаметр дуги отклонения транспортной цепи отклонения транспортной цепи от начальной окружности звездочки. DI - наружный диаметр ролика транспортной цепи.

Таким образом, предлагаемое техническое решение соответствует критерию новизна.

Анализ известных технических решений в исследуемой области позволяет сделать вывод об отсутствии в них признаков, сходных с существенными отличительными признаками в предлагаемой машине, что позволяет признать решение соответствующим критерию существенные отличия.

На фиг.1 изображена роторно-конвей- ерная машина, разрез; на фиг.2 - то же, транспортно-технологическая схема; на фиг.З - последовательность штамповки изделия по узлам машины.

Роторно-конвейерная машина состоит из станины 1 (фиг.1) с установленными на ней барабанами 2 и 3, приводного вала 4 с водилом 5 и закрепленным на нем сегментным кулачком 6. На барабане 3 установлена звездочка 7, которая вместе с кулачком 6 охватывается цепью 8 со спутниками 9 под изделия 10. В роторно-технологической машине по окружности барабанов размещены

с равными шагами следующие технологические узлы: узел Б загрузки заготовки изделия 10 в спутник 9 из лотка 11 (фиг,2); узел В вытяжки заготовки; узел Г пробивки дна у заготовки; узел Д отбортовки дна заготовки; узел Е формовки заготовки; узел Ж удаления изделия из цепи в лоток 12.

Привод технологических узлов Б,В,Г,Д,Е,Ж осуществляется от пазовых примеров 13 и 14, размещенных на валу 4,

Размер А рассчитывается по формуле, где Zi - число зубьев звездочки, закрепленной на барабане, а 7.1 - число зубьев звез- дочки с делительным диаметром Dd.

Машина работает следующим образом.

Общее число узлов в барабанах, равное шести и число гнезд со спутниками 9 в цепи, обозначенных буквами a-q (фиг.2 прилагаемых чертежей) равное семи, позволяет осуществить подачу заготовок изделий 10 по

узлам машины следующим образом, от приводного вала 4 водило 5 вращается вокруг неподвижной звездочки 7, вращая кулачок 6, при этом цепь 8, перемещаясь по звездочке 7 и кулачку 6, перемещает заготовку изделий 10 в своих гнездах со спутниками 9 в следующей последовательности: из гнезда С в узел В, из гнезда d - в узел Г и так далее, т.е. изделия перемещаются в узлах барабанов 2 и 3 в направлении вращения водила 4 через число шагов, равное разнице между числом гнезд в цепи и числом узлов в барабанах. Таким образом, изделия 10 из узла Б всегда перемещаются в узел В, из узла Г - в узел Д и так далее в соответствии с техно- логической последовательностью, т.е. перемещаются на один шаг за каждый оборот водила. Узлы загрузки Е и выгрузки Ж не показаны.

Таким образом, геометрическая форма сегментного кулачка обеспечивает разницу числа гнезд в цепи и общего числа инструментальных блоков в барабане равную единице, что позволяет уменьшить габариты машины и расширить технологические воз- можности за счет увеличения количества операций обработки.

Предлагаемая роторно-конвейерная машина может иметь автономное исполнение или включаться в состав роторной ли-

НИИ.

Формула изобретения Роторно-конвейерная машина, включающая установленный на валу технологический ротор в виде двух барабанов с инструментальными блоками и звездочкой и бесконечную транспортную цепь с гнездами для изделий, охватывающую звездочку, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов машины и расширения технологических возможностей путем увеличения количества операций обработки, она снабжена водилом, закрепленным на валу, и сегментным кулачком, установленным на водиле с возможностью взаимодействия с бесконечной транспортной цепью, при этом радиус сегментного кулачка определяется зависимостью

R.

Dd -Di

где Dd -диаметр дуги отклонения транспортной цепи от начальной окружности звездочки;

DI - наружный диаметр ролика транспортной цепи.

Изобретение относится к роторно-кон- вейерным машинам и м.б. использовано в машиностроительной промышленности. Цель - уменьшение габаритов машины и расширение технологических возможностей путем увеличения количества операций обработки. Роторно-конвейерная машина включает вал 4, технологический ротор в виде двух барабанов 2 и 3 с инструментальными блоками, и звездочкой 7 и бесконечную транспортную цепь 8 с гнездами 9 для изделий 10. Цепь 8 охватывает звездочку 7 На валу 4 закреплено водило (В) 5. На В 5 установлен сегментный кулачок (СК) 6 с возможностью взаимодействия с цепью 8. Радиус СК 6 определяется зависимостью RK . где Dd - диаметр дуги отклонения цепи 8; DI - наружный диаметр ролика цепи 8. От вала 4 вращается В 5 вокруг неподвижной звездочки 7. При этом вращается СК 6. Цепь 8 перемещается по звездочке 7 и СК 6 и переносит обрабатываемые изделия 10 из одного инструментального блока в другой. Геометрическая форма СК 6 позволяет уменьшить габариты машины и расширить ее технологические возможности. 3 ил. Ё

//////

13

Фиг1

//////

V

Заготовка

Л

12

Изделие

ч«

ж

Фиег

В

1

WL

Вытяжка Прооивка Omdogprnofaa Форповка

Фиг, 3

днаона

В

Г

Д

WL

JTL

оивка Omdogprnofaa Форповка

днаона