Устройство для поштучной выдачи заготовок Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки заготовками сборочных и обрабатывающих станков.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения загрузки магазина.

На фиг. 1 изображено устройство для поштучной выдачи заготовок; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Устройство для поштучной выдачи заготовок содержит корпус 1 магазина, установленного на основании 2. В верхней части корпуса расположен фиксирующий механизм, выполненный в виде шарнирно закрепленных подпружиненных рычагов 3.

На одном конце каждого рычага установлен упор 4, а на другом конце - ролик 5. Подвижный поддон б установлен в корпусе 1 с возможностью подъема в направляющих посредством пружины 7. Один конец пружины 7 соединен с основанием 2, а другой конец пружины соединен с гибкой связью (трособлочной системой) 8, которая перекинута через неподвижный блок 9, подвижные блоки 10 и 11, соединенные с подвижным поддоном, и закреплена другим концом с корпусом 1. Кроме того, подвижный поддон 6 соединен посредством гибкой связи (трособлочной системы) 12, перекинутой через неподвижный блок 13, с штоком пневмоци- линдра 14, являющимся приводом возврата поддона 6, прикрепленного корпусом к основанию 2. На вакуумном захвате 15 установлены упоры 16 с возможностью взаимодействия с роликами 5, закрепленными на рычагах 3.

Устройство для поштучной выдачи заготовок работает следующим образом.

В исходном положении, изображенном на фиг. 1, магазин загружен заготовками, стопа которых удерживается фиксаторами. Шток пневмоцилиндра втянут, и его полости сообщаются с атмосферой. Пружина 7 растянута и через связь 8 поджимает подвижный поддон с заготовками к упорам 4.

Вакуумный захват расположен над магазином.

Для отделения заготовки от стопы вакуумный захват 15 опускается до контакта с

верхней заготовкой, при этом упоры 16 воздействуют на ролики 5 и поворачивают рычаги 3 по часовой стрелке. Фиксаторы выходят из зацепления и не препятствуют подъему заготовки вакуумным захватом.

При подъеме вакуумного захвата 15 с заготовкой упоры 16 прекращают взаимодействие с роликами 5, поэтому подпружиненные рычаги 3 возвращаются в исходное положение и вновь фиксируют стопу заготовок, которая поднимается и поджимается посредством пружины 7 и гибкой связи 8. Указанный цикл повторяется при съеме каждой заготовки.

После выгрузки заготовок из магазина

пневмоцилиндр 14 подключается к питающей магистрали вакуумного захвата, и в напорной полости создается разрежение, благодаря чему шток лневмоцилиндра втягивается и через гибкую связь 12 опускает

поддон 6 в исходное положение, преодолевая при этом усилие пружины 7 и растягивая ее. Магазин загружается новой стопой заготовок, которая фиксируется упорами 4. После чего, полости пневмоцилиндра 14

сообщаются с атмосферой.

Формул а изобретения Устройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее основание, магазин с подвижным поддоном, захват, кинематически связанный с фиксирующим механизмом, и привод подъема поддона, связанный с последним трособлочной системой, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, привод

подъема поддона выполнен в виде упругого элемента, один конец которого закреплен на основании, а другой - связан с концом трособлочной системы, другой конец которой жестко связан с основанием, при этом

устройство снабжено приводом возврата поддона, связанным с последним посредством дополнительно введенной трособлочной системы.

Использование: для автоматической поштучной загрузки сборочных и обрабатывающих станков заготовками из магазина. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1 магазина, установленный на основании 2. В верхней части корпуса установлен фиксирующий механизм. Подвижный поддон 6 с уложенными на нем заготовками имеет привод подъема в виде пружины 7, связанной с поддоном трособлочной системой 8, и привод возврата в виде пневмо- цилиндра 14, связанного с поддоном через трособлочную систему 12. При съеме заготовки вакуумный захват 15 опускается до контакта с верхней заготовкой, а его упоры 16 воздействуют на фиксирующий механизм, который не препятствует подъему заготовки захватом 15. При подъеме заготовки рычаги с упорами фиксирующего механизма возвращаются пружинами в исходное положение, а стопа заготовок перемещается вверх пружиной 7. После Ёыгрузки заготовок подвижный поддон 6 возвращается в исходное положение посредством пневмо- цилиндра 14. 2 ил. VI 4 СО VI О О г

Фиг. 2