Многопозиционный станок Советский патент 1992 года по МПК B23Q41/00 

22

У/ТГ7ЛЛ .: «и

Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам для многопозиционной обработки деталей типа шатунов, и может работать как в составе автоматиче- линии, так и самостоятельно.

Целью изобретения является упрощение конструкции за счет обеспечения бесспутни- кооой подачи деталей при сохранении точности обработки путем взаимной ориентации элементов базирования штангового транс- портера и устройств загрузки и выгрузки и расположения дополнительных подвижных площадок между парой неподвижных площадок с опорными поверхностями при установке инструментальных головок вертикально.

На фиг.1 изображен станок, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - загрузочное устройство в момент, когда подвижная опорная площадка перегрузила деталь из накопителя на неподвижные за- грузочные опорные площадки, а шаговый транспортер переместился в крайнее левое положение; на фиг.4 - положение подвижных и неподйижных опорных площадок на загрузочной позиции; на фиг.5 - положение подвижных и неподвижных площадок на позиции обработки.

Многопозиционный станок для механической обработки деталей типа шатунов содержит расположенные вдоль потока инструментальные шпиндельные головки 1, установленные над позициями обработки, транспортное устройство доя перемещения деталей с двух загрузочных позиций на позиции обработки и разгрузки, выполненное в виде штангового транспортера 2, на штанге которого закреплены шесть промежуточных опорных площадок 3 с базовыми элементами 4, выполненными в виде штырей для захвата по двум отверстиям деталей и их переноса на следующие позиции обработки или на две позиции выгрузки. Перемещение штанги влево- вправо производится гидроцилиндрами 5, подъем и опускание гидроцилиндром б через рейку 7 и шестерни 8.

Загрузочное устройство состоит из корпуса 9 с двумя неподвижными площадками 10 и подвижной опорной площадки 11, размещенной между опорными поверхностями площадок 10.

Подвижная опорная площадка 11 снабжена базовыми элементами 12. выполненными в виде штырей для центрирования деталей по отверстиям. Неподвижные площадки 10, выполненные вместе со штырями 13. для центрирования деталей по отверстиям, прорезаны пазом для свободного прохождения подвижной опорной площадки 11 и подвижных опорных площадок 3 в вертикальном направлении. Подвижная опорная площадка 11 имеет возможность вертикального перемещения от гидроцилиндра 14, поворота на 90° вокруг вертикальной оси ОЭ гидроцилиндром 15 через шток-рейку 16 и шестерню 17 и наклона к опорной плите 18 накопителя загрузки. Наклон подвижной опорной площадки 11 осуществляется гидроцилиндром 19.

Загрузочное устройство крепится к левой боковой части станины 20 и станка и предназначено для перегрузки одновременно двух заготовок из накопителя загрузки на неподвижные опорные площадки 10 загрузочного устройства.

Накопитель загрузки предназначен для создания запаса заготовок при работе в автоматическом режиме и выдачи их на загрузочное устройство. Накопитель загрузки содержит опорную плиту 18, направляющие 21 и гидроцилиндр 22 для сталкивания деталей с опорной плиты 18 на подвижную опорную площадку 11 загрузочного устройства.

Разгрузочное устройство предназначено для приема обработанных деталей с по- зиции обработки и перегрузки их в накопитель выгрузки. Разгрузочное устройство имеет аналогичную конструкцию как и загрузочное устройство.

На станине 20 на каждой позиции обработки установлено по две неподвижные площадки, Одна из них такая же как и неподвижная площадка 10 на позиции загрузки со штырем и пазом, а вторая неподвижная площадка 23 выполнена с отверстием для выхода обрабатывающего инструмента.

Станок работает в следующей последовательности.

Шатуны, уложенные в два ряда на направляющие 21 накопителя загрузки, перемещаются к опорной плите 18. При наличии двух шатунов на опорной плите накопителя загрузки дается команда конечными выключателями (не показано), и срабатывает загрузочное устройство. Подвижная опорная площадка 11 загрузочного устройства поднимается вверх, поворачивается вокруг оси на 90° и наклоняется к опорной плите 18 накопителя загрузки. Гидроцилиндром 22 накопи- теля загрузки два шатуна сталкивается с опорной плитой 18 на базовые элементы 12 подвижной опорной площадки 11 загрузочного устройства. После чего подвижная опорная площадка 11 загрузочного устройства с двумя шатунами возвращается в исходное положение в обратной последовательности.

При опускании подвижной опорной площадки 11 вниз шатуны остаются на непод- вижных площадках 10 и штырях 13 загрузочного устройства. По команде от ко- нечного выключателя (не показано) нижнего

положения подвижной опорной площадки 11 штанговый транспортер перемещается в крайнее левое положение и поднимается в верхнее положение, при этом с помощью подвижных опорных площадок 3 на штанге шатуны поднимаются с двух неподвижных площадок 10 загрузочного устройства и четырех позиций обработки. Перемещением штанги в крайнее правое положение и опусканием в нижнее положение два шатуна с загрузочного устройства переместятся на первые две позиции обработки, а с первых двух позиций обработки шатуны переместятся на вторые позиции обработки. Со вторых двух позиций обработки шатуны пе- реместятся на две неподвижные опорные площадки разгрузочного устройства. После чего производится зажим и обработка деталей. Цикл работы повторяется

Предлагаемое выполнение загрузочного устройства дает возможность также производить переориентацию обрабатываемых деталей из горизонтального расположения осей отверстий шатунов в накопителе в вертикальное их расположение на штанговом транс- портере под обработку.

Формула изобретения Многопозиционный станок, преимущественно, для механической обработки деталей

типа шатунов, содержащий установленные в ряд на станине вертикально расположенные инструментальные головки, число которых соответствует числу рабочих полиций, транспортное устройство с базирующими элементами, продольная ось которого лежит в плоскости расположения головок, загрузочное устройство и устройство выгрузки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции за счет обеспечения бесспугни- ковой подачи деталей, загрузочное устройство и устройство выгрузки выполнены каждое в виде по меньшей мере двух неподвижных площадок, между опорными поверхностями которых установлена дополнительная площадка с возможностью ограниченного повороти, подъема в вертикальной плоскости и изменения угла наклона относительно последней, причем упомянутые площадки снабжены соответствующими элементами базирования, а транспортное устройство выполнено в виде штангового транспортера с промежуточными опорными площадками, причем расстояние между промежуточными опорными площадками равно шагу между рабочими позициями, при этом элементы базирования всех площадок ориентированы друг относительно друга.

Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам для многопозиционной обработки деталей типа шатунов и для встраивания в автоматические линии. Целью изобретения является упрощение конструкции станка за счет обеспечения бесспутниковой обработки шатунов с сохранением высокой точности обработки. Загрузочное устройство и устройство выгрузки состоят из корпуса 9 с двумя неподвижными площадками 10 и подвижной опорной площадки 11. Подвижные 11 и неподвижные 10 опорные площадки имеют базовые элементы 12, выполненными в виде штырей для центрирования деталей по отверстиям. Подвижная опорная площадка 11 установлена между неподвижными 10 с возможностью вертикального перемещения, ограниченного поворота через шток-рейку 13 и шестерню 14 и изменения углового положения от соответствующих гидроцилиндров 15, 16, 17. Базовые элементы 3 штангового транспортера 2 ориентированы относительно базовых элементов 12 площадок 10 и ТТ. Перемещением штангового транспортера 2 обеспечивается последовательное прохождение обработки по всем рабочим позициям и перегрузка шатунов с загрузочного устройства на обработку и на устройство выгрузки. 5 ил.

ю д

Л-А

Фиг. 2

ое

9U99II

з 4 з ю

Фиг. 5