Захватное устройство Советский патент 1993 года по МПК B25J15/00 

У/////77/777777 7У7////////77/У//

фиг.1

Изобретение относится к механическим захватам для перемещения грузов и может быть использовано в робототехнике.

Целью изобретения является упрощение конструкции захватного устройства.

На фиг. 1 показано захватное устройство, общий вид. когда оно находится над захватываемым грузом (для публикации в бюллетене); на фиг. 2 - то же, в момент, когда захватываемый груз отклонен, т.е. один край его основания приподнят над полом и под основание подведена отсекающая пластина; на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Захватное устройство содержит корпус 1. в верхней части которого изнутри находятся два ступенчато размещенных ролика 2 на регулируемом кронштейне 3. Снаружи, корпуса на оси А установлена шарнирная рамка 5с подсекающей пластиной 6. Сверху к шарнирной рамке 5 шарнирно подсоединен шток 7 гидроцилиндра 8, который смонтирован на механической руке 9. У основания корпуса закреплен опорный выступ 10, а внутри корпуса находятся перемещаемый груз 11.

Устройство работает следующим образом.

Механической рукой 9 корпус 1 устанавливается над перемещаемым грузом 11 и затем опускается до соприкосновения основания корпуса с горизонтальной поверхностью, на которой расположен-перемещаемый груз 11. В результате этого сначала посредством ролика 2 нижнего и вслед за ним ролика 2 верхнего, груз 11 отклоняется

верхним основанием вправо, а между левой стороной основания перемещаемого груза 11 и полом образуется зазор. После этого в цилиндр 8 подается энергетическая жидкцеть или воздух и выдвигаемый шток 7 по- ворачивает шарнирную раму 5 в вертикальное положение. Закрепленная снизу шарнирной рамкой 5 подсекающая пластина 6 продвигается под основание перемещаемого груза 11 (фиг. 2). Таким образом, перемещаемый груз оказывается надежно закреплен в корпусе и транспортируется по назначению.

Для освобождения перемещаемого гру5 за от захвата корпус 1 устанавливается на горизонтальную поверхность и шток 7 вдви-. гается в цилиндр, вследствие чего подсекающая пластина 5 выходит за пределы основания перемещаемого груза (фиг. 1).

0 После этого перемещаемый груз освобождается от захвата и корпус 1 можно направлять для захвата и перемещения очередного груза.

5 формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус в виде стакана, в котором смонтирован механизм отрыва и клещевой захват с крюками, рычаги которого связаны с приводом,

0 отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм отрыва выполнен в виде двух ступенчато расположенных роликов, смонтированных на регулируемом кронштейне, а корпус снабжен

35 опорным выступом.

Использование: в робототехнике для захвата и перемещения грузов. Сущность изобретения: механическая рука 9 устанавливает корпус 1 над перемещаемым грузом 11, затем опускает его до соприкосновения основания корпуса с горизонтальной поверхностью. В это время в результате взаимодействия груза 11 с механизмом его отрыва от горизонтальной поверхности, выполненного в виде двух ступенчато расположенных роликов 2, смонтированных на регулируемом кронштейне, груз 11 отклоняется, а вы- двигаемый шток 7 поворачивает шарнирную рамку 5 с подсекающей пластиной 6 под основание груза 11. 3 ил.

/////;

Фиг.1

7Я ЗУ/77//77777// 6

Фиг.З