Устройство для отбраковки немерных заготовок Советский патент 1993 года по МПК B21J13/08 B30B15/30 

(Л

С

Использование: в обработке металлов давлением, в частности в автоматизированных комплексах для объемной штамповки. Сущность изобретения: устройство содержит транспортер, по которому перемещается заготовка. На раме транспортера 1 смонтированы двуплечие рычаги, на выступающих плечах которых установлены ролики, свободно вращающиеся на осях, установленных параллельно осям рычагов. На других плечах этих рычагов смонтированы флажки, взаимодействующие с датчика

Фиг. I

00 О

GJ

jOs

о

со

ми 18-20, при этом средний рычаг установлен жестко, а два крайних рычага с датчиками 18 и 20 смонтированы на ползушках с возможностью изменения их положения с помощью регулировочных винтов. В систему управления устройства для отбраковки немерных заготовок входят элементы И 25- 27, НЕ 31, усилители 32 и 33, сигнальные лампы 34 и 35 и кнопка 36 сброса. Замыкающий контакт кнопки 36 соединен со сбрасывающими входами триггеров 28 и 30, датчик 19 соединен с одним из входов элемента И 25, с другим входом которого соединен датчик 20, контролирующий заготовку

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в автоматизированных комплексах для объемной штамповки.

Цель изобретения - расширение возможностей отбраковки заготовок путем контроля их размеров как по длине, так и по диаметру и повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве для отбраковки немерных заготовок, содержащем транспортирующее средство, узел контроля размеров заготовки с датчиками, а также систему управления, в котором в отличие от прототипа на раме транспортирующего средства в виде транспортера размещен узел контроля размеров заготовки, выполненный в виде смонтированных на осях двухплечих подпружиненных рычагов, на выступающем плече каждого из которых установлен ролик на оси, параллельной оси рычага, на другом плече закреплен флажок, периодически взаимодействующий с датчиком контроля параметров заготовки, каждый из которых связан с элементами системы управления, включающей три элемента И, элемент НЕ, три триггера, два усилителя, две сигнальные лампы и кнопку сброса, при этом ось среднего рычага смонтирована жестко, а оси крайних рычагов размещены в ползушках с возможностью регулирования расстояния между соседними рычагами, датчик среднего рычага соединен с входами трех логических элементов И и элемента НЕ, выходы которых подключены к входам триггеров, датчики крайних рычагов соединены с входами первого и второго элементов И, сбрасывающие входы первого и третьего триггеров связаны с кнопкой сброса, выходы которых через усилители соединены с сигнальными лампами.

длиннее нормы, выход элемента И 25 соединен с входом триггера 28, выход последнего соединен с усилителем 32, включающим сигнальную лампу 34. Входы элемента И 26 соединены сдатчиками 19 и 18, контролирующими заготовку короче нормы, а выход элемента И 26 соединен с входом триггера 29, выход которого соединен с элементом И 27, вход элемента НЕ 31 и второй вход элемента И 27 соединены с датчиком 19, выход элемента И 27 соединен с входом триггера 30, выход последнего соединен с входом усилителя 33, который включает сигнальную лампу 35. 2 ил.

Использование двухплечих подпружиненных рычагов в качестве элементов, контактирующих с заготовкой и взаимодействующих с датчиками контроля, позволяет при повороте рычагов выдавать соответствующий сигнал при изменении как длины, так и при изменении ее диаметра. Это обстоятельство расширяет функциональные возможности предлагаемого устройства.

Конструкция его достаточна проста и надежна и исключает недостатки устройства-прототипа при отводе некондиционных заготовок с размерами значительного диапазона.

На фиг.1 представлен общий вид устройства; на фиг.2 - электрическая блок-схема устройства.

Устройство содержит транспортер 1, по которому перемещается заготовка 2 к прессу (не показан). На раме транспортера 1 установлены три одинаковых подпружиненных посредством пружин 3-5 двухплечих рычагов 6-8, угол поворота которых вокруг своих осей определен упорами 9-11, задающими одинаковую базу начала поворота, На плечах рычагов 6-8, возвышающихся над транспортером 1, смонтированы соответственно ролики 12-14, свободно вращающиеся на осях, установленных параллельно

осям рычагов 6-8.

На нижних плечах этих рычагов смонтированы флажки 15-17, взаимодействующие соответственно с датчиками 18-20.

Средний рычаг 7 и датчик 19 установлены на транспортере 1 стационарно, два крайних рычага 6 и 8 с соответствующими датчиками 18 и 20 смонтированы соответственно на ползушках 21 и 22 с возможностью изменения положения с помощью регулировечных винтов 23 и 24.

Расстояние между датчиками. 18 и 19 устанавливается равным минимально допустимой длине заготовки - |мин, расстояние

между датчиками 19 и 20 устанавливается равным максимально допустимой длине заготовки - Макс.

Величина поворота рычагов при контактировании их роликов с движущейся заготовкой и продолжительность их выстоя в повернутом положении зависит не только от длины заготовки, но и от ее диаметра.

В систему управления устройства для отбраковки немерных заготовок входят логические элементы И 25-27, триггеры 28-30, элемент Н Е (инвертор) 31, усилители 32 и 33, сигнальные лампы 34 и 35 и кнопка 36 для переключения триггера 28 и 30 в нулевое состояние.

Замыкающий контакт кнопки 36 соединен со сбрасывающими входами триггеров 28 и 30, датчик 19 контроля длины заготовки соединен с одним из входов элемента 25, с другим входом которого соединен датчик 20, контролирующий заготовку длиннее нормы, выход элемента 25 соединен с входом триггера 28, выход последнего соединен с усилителем 32, включающим сигнальную лампу 34 (или реле, осуществляющее блокировку). Входы элемента 26 соединены с датчиками 19 и 18, контролирующими заготовку короче нормы, выход элемента 26 соединен с входом триггера 29, выход которого соединен с элементом 27, вход элемента 31 и второй вход элемента 27 соединен с датчиком 19, выход элемента 27 соединен с входом триггера 30, выход последнего соединен с входом усилителя 33, который включает сигнальную лампу 35 (или реле, осуществляющее блокировку).

Устройство работает следующим образом.

Заготовка 2, перемещаемая по транспортеру 1 к прессу, набегает на ролик 12 .подпружиненного пружиной 3 рычага 6 и поворачивает его против часовой стрелки, при этом флажок 15 взаимодействует с датчиком 18. При дальнейшем перемещении заготовки 2 последняя передним торцом набегает на ролик 13 подпружиненного пружиной 4 рычага 7 и также поворачивает его, вводя флажок 16 во взаимодействие с датчиком 19.

Далее заготовка 2 контактирует с роликом 14 подпружиненного пружиной 5 рычага 8 и, поворачивая его, вводит флажок 17 во взаимодействие с датчиком 20.

Поворот рычагов 6-8 происходит по дугам, ограниченным соответствующими упорами 9-11. В процессе прохождения заготовки 2 происходит поочередный сход с нее роликов 12-14 и возвращение подпружиненных рычагов 6-8 в исходное положение,

При одновременном возбуждении датчиков 19 и 20 (имеет место наличие одновременного контакта заготовки 2 с роликами 13 и 14, вызывающего рабочее взаимодействие флажков 16 и 17 с датчиками 19 и 20), возможном при длине заготовки, большей

допустимой, единичные сигналы поступают на входы элемента 25, на выходе которого единичный сигнал переключает триггер 28, и через усилитель 32 включается лампа 34, сигнализирующая, что Заготовка больше.

0 Одновременно подается команда на остановку электродвигателя транспортера 1 с последующим его включением в обратном направлении. При этом отбракованная длинная заготовка перемещается по этому

5 транспортеру в обратном направлении и падает в соответствующую тару.

Затем следует команда на останов электродвигателя транспортера 1 с последующим его включением в прямом направлении.

0

Работа устройства продолжается. Эти операции с остановом и реверсированием транспортера известны, на чертежах не отражены и в предложенном

5 устройстве не рассматриваются.

Если заготовка 2 при взаимодействии с роликами 12 и 13 рычагов 6 и 7 одновременно возбуждает датчики 18 и 19, а при дальнейшем ее движении не возбуждает

0 одновременно датчики 19 и 20, то эта загог товка 2 имеет длину в пределах допустимого значения. В этом случае единичные сигналы с датчиков 18 и 19 поступают на входы элемента 26, выходной сигнал которого пере5 ключает триггер 29. После прохождения заднего торца заготовки 2 под роликом 13 возбуждается датчик 19, нулевой сигнал которого через инвертор 31 переключает триггер 29 в нулевое состояние, и схема готова

0 для приема очередной заготовки 2.

Если заготовка 2, последовательно контактируя с роликами 12 и 13, поочередно возбуждает датчики 18 и 19 (не возбуждая их одновременно), то единичный сигнал с

5 датчика 19 поступает на вход логического элемента 27, на второй вход которого также поступает единичный сигнал с триггера 29, находящегося в нулевом состоянии, поскольку заготовка 2 не возбуждает одновре0 менно датчики 18 и 19. Единичный сигнал с выхода логического элемента 27 поступает на вход триггера 30 и переключает его, сигнал I с его выхода через усилитель 33 включает сигнальную лампу 35 Заготовка

5 меньше. Транспортер 1 останавливается, при последующем его реверсировании короткая заготовка 2 удаляется (по аналогии с удалением длинной заготовки). Сброс триггера 28 и 30 в нулевое состояние осуществляется кнопкой 36 Сброс.

Отбраковка заготовок по диаметру аналогична их отбраковке по длине и зависит от наличия или отсутствия одновременного возбуждения датчиков, контролирующих размеры по диаметру.

Для подтверждения этой аналогии предлагается следующее пояснение.

Как было отмечено, заготовка в предлагаемом устройстве проходит по транспортеру последовательно две зоны: расстояние между датчиками 18 и 19, соответствующее минимально допустимой длине заготовки - I зона, и далее расстояние между датчиками 19 и 20, соответствующее максимально допустимому значению длины заготовки - II зона,

При рассмотрении варианта отбраковки заготовок по длине возможны три случая взаимодействия флажков с датчиками:

При рассмотрении варианта отбраковки заготовки по диаметру также возможны три случая взаимодействия флажков с датчиками (для упрощения рассмотрим заготовки, разного диаметра номинальной длины).

Это сопоставление подтверждает наличие аналогии работы предлагаемого устройства как при отбраковке заготовок по длине, так и.по диаметру.

Таким образом, налицо возможность использования предлагаемого устройства для одновременной отбраковки заготовок как по длине, так и по диаметру.

Возможность предлагаемого устройст- ва отбраковывать заготовки как по длине, так и по диаметру, сравнительная простота и надежность конструкции расширяют область использования устройства.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

тремя элементами сравнения, тремя элементами памяти, усилителями, элементами сигнализации, счетчиком импульсов от инвертируемого элемента со счетным входом и выходом сброса показаний, транспортирующее средство выполнено в виде транспортера, узел контроля размеров заготовок выполнен в виде трех двухплечих.подпружиненных рычагов, установленных последовательно на раме транспортера на осях, при

этом ось среднего рычага смонтирована жестко, а оси крайних рычагов установлены в ползушках с возможностью регулирования расстояния между соседними рычагами, выступающее плечо каждого рычага снабжено

роликом, установленным.на оси, параллельной оси рычага, с возможностью взаимодействия с заготовкой, а противоположное плечо снабжено флажком, установленным с возможностью взаимодействия с датчиком,

при этом каждый рычаг связан с элементами сравнения системы управления, датчик среднего рычага соединен с входами трех элементов сравнения и через инвертирующий элемент - с входом сброса показаний

второго элемента памяти, датчики крайних рычагов подключены к входам первого и второго элементов сравнения, выходы которых соединены с входами первого и второго элементов памяти, выход второго элемента

памяти связан с входом третьего элемента сравнения, выход последнего - с входом третьего элемента памяти, причем выходы первого и третьего элементов памяти через усилители соединены с элементами сигна- лизации, а сбрасывающие входы упомянутых элементов памяти связаны с кнопкой сброса.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что инвертирующий элемент, элементы сравнения и памяти выполнены в виде элементов НЕ, И и триггеров, а элементами сигнализации являются сигнальные лампы.