Многопозиционное устройство для разъема и подготовки кокилей при центробежном литье Советский патент 1993 года по МПК B22D13/00 

Изобретение относится к литейному производству,-в частности к литейному оборудованию для центробежного литья проф- ильных заготовок, например гильз цилиндров двигателей в разъемные многоразовые формы.

Сущность изобретения заключается в том, что в многопозиционном устройстве для разъема подготовки кокилей при центробежном литье, содержащем каретку с захватами для подъема верхнего полукокиля, поддон с захватами для нижнего полукокиля, привод перемещения и механизм извлечения отливок, захваты поддона выполнены в виде съемных планок, закрепленных на поддоне.а захваты каретки установлены с возможностью свободного качания и взаимодействия с продольными наружными пазами выполненными в плоскости разъема соответствующих полукокилей, кроме того, устройство, снабжено упором, установленным на каретке с возможностью свободного качания и взаимодействия с торцом верхнего полукокиля и имеющим приводной стопор,

Упор состоит из груза, ролика и трехпле- чего рычага, одно плечо которого шарнирно закреплено на каретке, на другом плече смонтирован груз, а на третьем плече - ролик для взаимодействия с торцом верхнего полукокиля.

При этом приводной стопор упора содержит неподвижные фрикционные пластины, закрепленные на каретке, между которыми размещены подвижные фрикционные пластины, соединенные с трехпле00 О

о

$

ICJ

t

OJ

ним рычагом, и диафрагменный привод с толкателем, взаимодействующим с фрикционными пластинами.

Захваты каретки имеют один общий привод их перемещения..

На фиг. 1 представлено многопозиционное устройство для разъема и подготовки кокилей при центробежном литье, вид со стороны торцов; на фиг. 2 - вид А на фиг. t при закрытых кокилях; на фиг. 3 - то же, при открытых кокилях с извлеченной отливкой; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Многопозиционное устройство для разъема и подготовки одновременно чыте- рых кокилей состоит из четырех пар клеще- вых захватов 1, закрепленных шарнирно на каретке 2, с общим приводом 3, с приводом подъема опускания 4 каретки 2 и приводом ее наклона 5, транспортного поддона 6 для кокилей 7, состоящих из двух одинаковых полукокилей: верхнего 8 и нижнего 9, имеющих в плоскости разъема продольные наружные пазы 10, взаимодействующие со съемными планками 11, закрепленными на поддоне 6, что предотвращает потерю Ори- ентации плоскости разъема кокилей 7 при их транспортировке по приводному рольгангу 12. Для осуществления периодической замены кокилей планки 11 выполняются съемными. Рольганг 12 имеет опускающую- ся секцию 13 с неподвижными зацепами 14 для поддона 6. Устройство снабжено подвижными штырями 15 для удаления отбивок 16. Чтобы исключить смещение верхнего полукокиля при наклоне его для осмотра и подкраски он фиксируется самоподводящимся упором 17, выполненным в виде качающегося под действием груза 18 трехплечего рычага с осью качания 19, размещенной на раме каретки 2, и роликом 20, контактирующим с торцом верхнего пояуко- киля 8. На каретке 2 размещен привод сто- порения 21 упора 17, включающий неподвижные фрикционные пластины 22, закрепленные на каретке 2, размещенные между ними подвижные фрикционные пластины 23, соединенные с трехплечим рычагом 17, и диафрагма 24 с толкателем 25 воздействующим на пластины.

Устройство работает следующим обра- зом.

После получения центробежным способом в кокилях 7 отливок заготовок гильз цилиндров 16 кокили 7 передают на поддон 6 а ориентированном положении, при этом съемные планки 11 поддона 6 входят в продольные пазы 10 кокилей 7, предотвращая проворот плоскости разъема в процессе транспортировки поддона с четырьмя залитыми кокилями по приводному рольгангу 12

в зону устройства разъема и подготовки кокилей на подвижную секцию рольганга 13, которая в исходном положении находится на уровне приводного рольганга 12, При этом каретка 2 с клещевыми захватами 1 находится в верхнем горизонтальном положении, клещевые захваты 1 находятся в раскрытом состоянии и за счет шарнирной подвески имеют возможность свободно качаться, самоподводящиеся упоры 17 рас- фиксированы. Подвижные штыри 15 вводят в отливки 16, а каретку 2 с помощью привода 4 опускают в крайнее нижнее положение, при этом ролики 20,упоров 17 наезжают на торец верхних полукокилей 8, грузы 18 поворачивают рычаги вокруг оси качения 19 и обеспечивают автоматическое касание роликами 20 упоров 17 индивидуально каждого торца верхнего полукокиля 8 при любом осевом смещении кокиля 7 на поддоне 6. В свободном состоянии при качании трехплечего рычага в момент выбора зазора между роликом и верхним полукокилем за счет груза подвижные пластины свободно перемещаются между неподвижными.

В это же время клещевые захваты 1 опускаются на полукокили 8 и входят в продоль- ные.пазы 10, включается привод 3, клещевые захваты 1 замыкаются. Одновременно подается сжатый воздух в полость диафрагмы 24, которая через толкатель 25 замыкает подвижные 23 и неподвижные 22 фрикционные пластины, тем самым замыкая торцовые упоры 17. Далее включается привод 4 на подъем каретки 2, клещевые захваты 1 открывают верхний полукокиль 8 от отливки 16. Секция рольганга 13 опускается и через неподвижные зацепы 14 увлекает вниз поддон 6, а тот, в свою очередь, с помощью планок 11 отрывает нижний полукокиль 9 от отливки 16. Сами отливки удаляются с помощью подвижных штырей 15.

Секция рольганга 13 возвращается в исходное верхнее положение, включается привод 5 наклона каретки 2. Наклоняя верхние полукокили 8 обеспечивают хороший доступ и обзор для «чистки и подготовки кокилей к последующей заливке металла. Клещевые захваты 1 воздействуют на верхние полукокили 8 с минимальным усилием, т.к. самоустэшвливающиеся упоры 17 надежно удерживают полукокили от осевого смещения, так же и планки 11 поддона 6 не деформируют нижние полукркили 9.

По завершении технологической операции осмотра, очистки и подкраски полукокилей, привод 5 опускает каретку 2 в горизонтальное положение, а затем привод 4 опускает ее вниз. Благодаря фиксации упорами 17, верхние полукокили 8 ложатся

точно на то же место .откуда снимались и замыкаются с нижними 9. Снимается давление сжатого воздуха с диафрагмы 24, размыкаются подвижные 23 и неподвижные 22 фрикционные пластины, получают свободу перемещения относительно друг друга, давая свободу качания трехплечему рычагу 18 и упору 17, который не препятствует уходу поддона б с пустыми кокилями 7 и замене его на другой с залитыми кокилями, Цикл повторяется.

Технический результат выражается в отсутствии индивидуальных пр иводов захватов, упрощении конструкции и повышении надежности.

Формулаизобретения 1. Многопозиционное устройство для разъема и подготовки кокилей при центробежном литье, содержащее каретку с захва- тами для подъема верхнего полукокиля, поддон с захватами для нижнего полукокиля, привод, перемещения и механизм извлечения отливок, о т л и ч а ю щ е е с я тем. что захваты поддона выполнены в виде съем- ных планок, закрепленных на поддоне, а захваты каретки установлены с возможно-

стью свободного качания и взаимодействия с продольными наружными пазами, выполненными в плоскости разъема соответствующих полукокилей, кроме того, устройство снабжено упором/установленным на каретке с возможностью свободного качания и взаимодействия с торцом верхнего полукокиля и имеющим приводной стопор.

2. Устройство по п. отличающееся тем, что упор состоит из груза, ролика и трехплечего рычага, одно плечо которого шарнирно закреплено на каретке, на другом плече смонтирован груз, а на третьем плече - ролик для взаимодействия с торцом верхнего полукокиля.

3. Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что приводной стопор упора содержит неподвижные фрикционные пластины, закрепленные на каретке, между которыми размещены подвижные фрикционные пластины, соединенные с трехплечим рычагом, и диафрагменный привод с толкателем, взаимодействующим с фрикционными пластинами.

4. Устройство по п. 1,отличающеё- с я тем, что захваты каретки имеют один общий привод их перемещения,

Использование: в литейном оборудовании для центробежного литья профильных заготовок,.например гильз цилиндров двигателей в разъемные многоразовые формы, Сущность изобретения: устройство имеет одновременно несколько пар клещевых захватов, закрепленных шарнирно на каретке и.приводимых в действие одним приводом, и съемные планки, закрепленные на поддоне. Захваты и планки взаимодействуют с продольными пазами кокилей, отрывая пол- укокили от отливки, Сами отливки удаляются с помощью подвижных штырей. На каретке размещен упор, который фиксирует верхний полукокиль от возможных смещений при подъеме и наклоне его, и привод стопорения упора. По завершении операции осмотра, очистки и подкраски полукокилей, благодаря фиксации упорами, верхние полукокили ложатся на то же место, откуда снимались, и замыкаются с нижними. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. ел