СПОСОБ НАСТРОЙКИ ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Российский патент 2015 года по МПК G01R31/34 H02K29/06 H02P6/16 

Описание патента на изобретение RU2556884C1

Предлагаемый способ относится к электрическим машинам с бесконтактной коммутацией и предназначен для настройки в процессе изготовления и эксплуатации электрических машин, работающих в качестве исполнительных моментных электродвигателей с неограниченным углом поворота в составе электроприводов систем автоматического регулирования.

Вентильный электродвигатель содержит две электрические машины: бесколлекторный двигатель постоянного тока (ДБ) и датчик положения (ДП), роторы которых механически связаны между собой, а косинусные и синусные обмотки ДП и ДБ связаны между собой через соответствующие усилители косинусного и синусного каналов.

Известен способ настройки вентильного электродвигателя [1], заключающийся в развороте статора ДП двигателя относительно статора ДБ до достижения максимума вращающего момента настраиваемого двигателя. Для испытания моментных характеристик вентильного двигателя используется установка с пружинным компенсатором. Установка позволяет снимать зависимость момента от угла поворота ротора при постоянном входном сигнале и зависимость момента от входного сигнала при неизменном угловом положении ротора.

Недостатком способа является отсутствие операций по компенсации «неидентичности» каналов двигателя.

Известен способ настройки моментного вентильного электродвигателя, принятый за прототип и описанный в [2]. Двигатель ДП-ДБ, механически связанный с объектом управления, устанавливают в настроечный стенд, обеспечивающий поворот ротора ДП-ДБ и статора ДП, подачу питающего и управляющего напряжения, преобразование и измерение сигналов.

Способ позволяет повысить точность настройки и заключается в подаче управляющего напряжения на входную обмотку ДП (обмотку возбуждения), при этом на одну из обмоток управления ДБ подают пульсирующее напряжение, разворачивают ротор ДП-ДБ до положения, соответствующего нулевому значению ЭДС, наведенной в другой обмотке управления ДБ, разворачивают статор ДП на угол, при котором сигнал с одной из выходных обмоток ДП равен нулю, а напряжение с фазочувствительного выпрямителя усиленного сигнала с другой выходной обмотки ДП - положительно.

Способ настройки, описанный в [2], не выявляет неидентичность каналов вентильного электродвигателя, обуславливающую зависимость вращающего момента от угла поворота и, тем самым, влияющую на стабильность скорости вращения двигателя.

Задачей изобретения является обеспечение угловой стабильности момента двигателя.

Технический результат достигается тем, что вентильный электродвигатель устанавливают в настроечный стенд, подают управляющее напряжение на входную обмотку ДП, согласно изобретению, поворачивают ротор ДП в угловые положения, при которых сигналы с выходных обмоток ДП равны нулю, при этом подают на соответствующие дополнительные входы усилителей косинусного и синусного каналов сигнал смещения, обеспечивая нулевые значения сигналов на косинусном и синусном каналах усилителя, измеряют пусковые моменты ДБ, по отношению этих моментов к входному сигналу определяют коэффициенты передачи, затем сопротивления регулировочных резисторов R3c(k) усилителей выбирают так, чтобы отношение сопротивлений регулировочных резисторов косинусного и синусного каналов было равно обратному отношению коэффициентов передачи этих каналов.

На фиг. 1 приведена схема вентильного электродвигателя, используемого для реализации заявленного способа, где приняты обозначения: 1 - обмотка возбуждения ДП, 2 - ротор ДП, 3 - ротор ДБ, 4 (5) - синусная (косинусная) выходная обмотка ДП, 6 (7) - синусная (косинусная) обмотка управления ДБ (ОУс(к)). Каждый из усилителей косинусного и синусного каналов представляет собой последовательное соединение усилителя-преобразователя и усилителя мощности: 8 (9) - усилитель-преобразователь синусного (косинусного) канала (УПс(к)), 10 (11) - усилитель мощности синусного канала (УМс(к)).

Сигнал переменного тока Uдп поступает на обмотку возбуждения ДП, с выходных (сигнальных) обмоток снимаются напряжения U д п с и U д п k , соответственно, пропорциональные синусу и косинусу электрического угла поворота ротора ДП. Эти напряжения подаются на УПс и УПk, где они усиливаются по напряжению, выпрямляются и поступают в ОУс и ОУk через усилитель мощности УМс и УМk. Токи i д б с и i д б k , протекающие в обмотках двигателя, взаимодействуют с магнитным полем ПМ и создают вращающий момент на неограниченном угле поворота ротора ДБ.

На фиг. 2 приведена схема УМс (УМk), выходом соединенного с выводами ОУс (ОУk). УМ каждого канала содержит усилитель У1, инвертирующим входом через резистор R1 соединенный с выходом УП соответствующего канала. Выход усилителя У1 через усилитель У2 (эмиттерный повторитель по схеме Дарлингтона) соединен с началом ОУс (ОУk), конец которой соединен через резистор R д б с ( R д б k ) с общей шиной, а через регулировочный резистор R3 - с инвертирующим входом усилителя У1, соединенного через резистор R2 с дополнительным входом УМс (УМk), являющимся дополнительным входом усилителя синусного (косинусного) канала, подключенным к источнику сигнала смещения U с м с ( U с м k ).

Ток i д б с ( i д б k ) и напряжение U д б с ( U д б k ) на резисторе R д б с ( R д б k ) определяются по формулам

где Rдб<(R1 и R3), R3 - регулировочный резистор.

Такая система позволяет получить постоянный вращающий момент на неограниченном угле поворота ротора ДП-ДБ за счет подачи в ОУ токов, величина которых пропорциональна синусу и косинусу электрического угла поворота ротора ДП-ДБ и синусоидальному распределению индукции по расточке статора ДБ.

Однако, при различных коэффициентах передачи каналов и наличии смещения нуля в усилителях, имеют место пульсации вращающего момента и, тем самым, нестабильность скорости вращения ротора ДП-ДБ, сущность которой заключается в следующем:

При вращении ротора ДП-ДБ выполняется условие

при этом Мдвдп-дб·Uдп, где Мα - момент сопротивления, зависящий от скорости вращении ДП-ДБ, Кдп-дб - коэффициент передачи ДП-ДБ, Uдп - сигнал переменного тока на обмотке возбуждения ДП.

Из условия (3) следует, что если коэффициент Кдп-дб не постоянный, тогда при вращении двигателя должен изменяться момент Мα (скорость вращения) при постоянной амплитуде сигнала Uдп.

Непостоянство Кдп-дб при вращении ДП-ДБ обусловлено следующим:

Сигналы на выходных обмотках ДП описываются уравнениями

где К д п c - коэффициент передачи синусной обмотки ДП, К д п k - коэффициент передачи косинусной обмотки ДП, n - число пар полюсов на роторе ДБ, α - угол поворота ротора ДП-ДБ, nα - электрический угол поворота ротора ДП-ДБ.

Сигналы на статорных ОУ двигателя (ДБ) описываются уравнениями

где К у п c - коэффициент передачи УПс, К у п k - коэффициент передачи УПk, К у м c - коэффициент передачи УМс, К у м k - коэффициент передачи УМk.

Результирующий момент двигателя ДБ определяется из выражения

где К д б с - коэффициент передачи синусной обмотки ДБ, К д б k - коэффициент передачи косинусной обмотки ДБ.

Выражение (6) с учетом (4) и (5) имеет вид

При идентичности синусного и косинусного каналов вентильного двигателя выражение (7) принимает вид

Из выражения (8) следует, что при идентичности каналов момент Мдв не зависит от угла поворота ротора ДП-ДБ.

Однако из выражения (7) следует, что при различии коэффициентов передачи каналов К д п д б с и К д п д б k , момент Мдв зависит от угла поворота ротора ДП-ДБ. В этом случае, согласно условию (3), в отсутствии своевременного приращения сигнал Uдп изменяется скорость вращения двигателя, а именно составляющая момента Мα, зависящая от скорости.

Кроме того, если на выходе УМс и УМk (фиг. 1) есть остаточные сигналы, ( U д б с ) о при U д б с = 0 и ( U д б k ) о при U д б k = 0 , а именно «нулевые» токи (1) в ОУ двигателя ДБ, выражение (7) принимает вид:

При этом с учетом выражений (1) и (2) имеем

где K у м с = R 3 c R 1 c - коэффициент передачи УМс, K у м k = R 3 k R 1 k - коэффициент передачи УМk, ( U у п с ) о - электрическое смещение нуля в синусном канале, приведенное к выходу УПс, ( U у п k ) о - электрическое смещение нуля в косинусном канале, приведенное к выходу УПk, U с м с - сигнал смещения, подаваемый для обнуления ( U д б с ) о , U с м k - сигнал смещения, подаваемый для обнуления ( U д б k ) о .

На фиг. 3 приведена структурная схема двухканального вентильного электродвигателя с учетом «неидентичности» каналов, а именно при различных коэффициентах передачи каналов ( К д п д б с и К д п д б k ) и наличии «нулевого» тока (1) в ОУ. Здесь: ( U у п с ) Σ = U у п c + ( U у п с ) о , ( U д б с ) Σ = U д б c + ( U д б с ) о , ( U у п k ) Σ = U у п k + ( U у п k ) о , ( U д б k ) Σ = U д б k + ( U д б k ) о

Предлагаемый способ настройки вентильного электродвигателя (ДП-ДБ) предусматривает проведение следующих операций:

1. Устанавливают ДП-ДБ в настроечный стенд, обеспечивающий заторможенный режим.

2. Подают питающее напряжение на усилители синусного и косинусного канала.

3. Подают управляющее напряжение Uдп на входную обмотку ДП, поворачивают статор ДП относительно статора бесколлекторного двигателя (ДБ) и фиксируют угловое положение статора ДП, соответствующее максимуму пускового вращающего момента двигателя.

4. Разворачивают ротор ДП на угол, при котором сигнал U д п с = 0 .

5. Подают сигнал U с м c на дополнительный вход усилителя УМс, при котором сигнал ( U д б с ) о = 0 , и измеряют пусковой момент ДБ при неподвижном роторе.

6. Определяют коэффициент передачи косинусного канала К д п д б k по отношению измеренного момента к напряжению Uдп.

7. Разворачивают ротор ДП на угол, при котором сигнал U д п k = 0 .

8. Подают сигнал U с м k на дополнительный вход усилителя УМс, при котором сигнал ( U д б k ) о = 0 , и измеряют пусковой момент ДБ при неподвижном роторе.

9. Определяют коэффициент передачи синусного канала К д п д б c по отношению измеренного момента к напряжению Uдп.

10. Задают сопротивления регулировочных резисторов усилителей косинусного и синусного каналов так, чтобы отношение сопротивлений регулировочных резисторов косинусного и синусного каналов было равно обратному отношению коэффициентов передачи этих каналов:

Таким образом, заявлен способ настройки вентильного электродвигателя, включающий установку двигателя в настроечный стенд, подачу управляющего напряжения на входную обмотку датчика положения (ДП), поворот статора ДП относительно статора бесколлекторного двигателя (ДБ) и фиксацию углового положения статора ДП, соответствующего максимуму пускового вращающего момента двигателя. Отличительная особенность способа заключается в том, что устанавливают ротор ДП в угловое положение, при котором сигнал с синусной выходной обмотки ДП равен нулю, подают сигнал смещения на дополнительный вход усилителя синусного канала, при котором остаточный сигнал на его выходе равен нулю, измеряют пусковой момент косинусного канала двигателя и по отношению момента к управляющему напряжению на входной обмотке ДП определяют коэффициент передачи косинусного канала, устанавливают ротор ДП в другое угловое положение, при котором сигнал с косинусной выходной обмотки равен нулю, подают сигнал смещения на дополнительный вход усилителя косинусного канала, при котором остаточный сигнал на его выходе равен нулю, измеряют пусковой момент синусного канала двигателя и по отношению момента к управляющему напряжению на входной обмотке ДП определяют коэффициент передачи синусного канала, и задают сопротивления регулировочных резисторов усилителей косинусного и синусного каналов так, чтобы отношение сопротивлений регулировочных резисторов косинусного и синусного каналов было равно обратному отношению коэффициентов передачи этих каналов.

Следовательно, заявленный способ позволяет устранить неидентичность каналов, обусловленную различием коэффициентов передачи каналов и электрическим смещением нуля в усилителях и тем самым устранить пульсации момента при вращении вентильного двигателя.

Источники информации

1. Столов Л.И., Зыков Б.Н. Моментные двигатели с постоянными магнитами. - М.: Энергия, 1977, стр. 98-100.

2. SU 1275677 А1. Опубл. 07.12.86. Способ настройки моментного вентильного электродвигателя.

Похожие патенты RU2556884C1

название год авторы номер документа
Способ настройки моментного вентильного электродвигателя 1987
  • Чайковский Роман Иванович
  • Тимощук Эдуард Захарович
  • Говенко Владимир Евстафьевич
  • Шкарупа Борис Иванович
SU1495944A1
Способ настройки моментного вентильного электродвигателя 1981
  • Микеров Александр Геннадьевич
SU1008857A1
Моментный вентильный электродвигатель 1981
  • Микеров Александр Геннадьевич
SU995218A1
Вентильный электродвигатель 1988
  • Батоврин Сергей Александрович
  • Епифанова Людмила Михайловна
  • Микеров Александр Геннадьевич
  • Яковлев Александр Владимирович
SU1573508A1
Вентильный электропривод 1987
  • Чайковский Роман Иванович
  • Тимощук Эдуард Захарович
  • Говенко Владимир Евстафьевич
  • Панчак Мирослава Емельяновна
SU1480084A1
Реверсивный вентильный электродвигатель 1985
  • Епифанова Людмила Михайловна
  • Куликов Виктор Николаевич
  • Микеров Александр Геннадьевич
  • Яковлев Александр Владимирович
SU1297186A1
Вентильный электропривод 1990
  • Чайковский Роман Иванович
  • Тимощук Эдуард Захарович
  • Музыка Михаил Степанович
  • Панчак Мирослава Емельяновна
SU1791953A1
Моментный вентильный электродвигатель 1988
  • Батоврин Сергей Александрович
  • Епифанова Людмила Михайловна
  • Микеров Александр Геннадьевич
  • Яковлев Александр Владимирович
SU1582292A1
Вентильный электродвигатель 1990
  • Микеров Александр Геннадьевич
  • Галицкий Владимир Владимирович
  • Яковлев Александр Владимирович
  • Яковлев Андрей Михайлович
SU1750016A1
Вентильный электропривод 1986
  • Гайдай Григорий Иванович
  • Герцик Виктор Васильевич
  • Фролов Вячеслав Андреевич
SU1619372A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 556 884 C1

Реферат патента 2015 года СПОСОБ НАСТРОЙКИ ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для настройки вентильных электродвигателей. Техническим результатом является обеспечение угловой стабильности момента двигателя. В способе настройки вентильный электродвигатель, представляющий собой моментный двигатель постоянного тока, устанавливают в настроечный стенд, обеспечивающий заторможенный режим и поворот ротора двигателя, подают управляющее напряжение на входную обмотку датчика положения, при этом согласно изобретению разворачивают ротор двигателя на угол, при котором сигнал с синусной выходной обмотки датчика положения равен нулю, подают сигнал смещения на дополнительный вход усилителя синусного канала, при котором остаточный сигнал на выходе усилителя равен нулю, измеряют пусковой момент косинусного канала двигателя и по отношению момента к управляющему напряжению на входной обмотке датчика положения определяют коэффициент передачи косинусного канала. Аналогичным образом определяют коэффициент передачи синусного канала. Затем устанавливают сопротивления регулировочных резисторов усилителей косинусного и синусного каналов так, чтобы отношение сопротивлений регулировочных резисторов косинусного и синусного каналов было равно обратному отношению коэффициентов передачи этих каналов. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 556 884 C1

Способ настройки вентильного электродвигателя, включающий установку двигателя в настроечный стенд, подачу управляющего напряжения на входную обмотку датчика положения (ДП), поворот статора ДП относительно статора бесколлекторного двигателя (ДБ) и фиксацию углового положения статора ДП, соответствующего максимуму пускового вращающего момента двигателя, отличающийся тем, что устанавливают ротор ДП в угловое положение, при котором сигнал с синусной выходной обмотки ДП равен нулю, подают сигнал смещения на дополнительный вход усилителя синусного канала, при котором остаточный сигнал на его выходе равен нулю, измеряют пусковой момент косинусного канала двигателя и по отношению момента к управляющему напряжению на входной обмотке ДП определяют коэффициент передачи косинусного канала, устанавливают ротор ДП в другое угловое положение, при котором сигнал с косинусной выходной обмотки равен нулю, подают сигнал смещения на дополнительный вход усилителя косинусного канала, при котором остаточный сигнал на его выходе равен нулю, измеряют пусковой момент синусного канала двигателя и по отношению момента к управляющему напряжению на входной обмотке ДП определяют коэффициент передачи синусного канала, и задают сопротивления регулировочных резисторов усилителей косинусного и синусного каналов так, чтобы отношение сопротивлений регулировочных резисторов косинусного и синусного каналов было равно обратному отношению коэффициентов передачи этих каналов.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2556884C1

МОДУЛЬНЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ (МВЭП) 2006
  • Настюшин Валентин Иванович
RU2310966C1
Устройство для настройки моментного вентильного электродвигателя 1985
  • Афанасьев Анатолий Юрьевич
SU1275678A1
SU 17429514А1, 23.06.1992
Устройство для настройки моментного вентильного электродвигателя 1989
  • Афанасьев Анатолий Юрьевич
SU1774454A1
GB 1396938 A, 11.06.1975
Способ получения лиофилизата аминодигидрофталазиндион натрия - лекарственного препарата "Тамерон" 2020
  • Ананьев Евгений Михайлович
  • Балакина Анна Анатольевна
  • Смирнов Дмитрий Вячеславович
  • Смуров Сергей Владимирович
  • Царьков Алексей Николаевич
  • Царькова Елена Александровна
RU2744858C1
US 20070032970 A1, 08.02.2007
УСТАНОВКА ДЛЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГО СТЕКЛА 0
  • Л. Г. Визгалов, Д. И. Гольберг, В. Н. Сахаров, В. А. Сингаевский
  • В. А. Айзенберг
SU251785A1

RU 2 556 884 C1

Авторы

Седышев Владимир Антонович

Депутатова Екатерина Александровна

Полушкин Алексей Викторович

Калихман Дмитрий Михайлович

Максименко Владимир Ефимович

Нахов Сергей Федорович

Казаков Сергей Васильевич

Немкевич Виктор Андреевич

Даты

2015-07-20Публикация

2014-05-19Подача