Способ для бесконтактного поиска места утечки из трубопроводов и устройство для его реализации Российский патент 2025 года по МПК F17D5/06 G01N27/82 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Группа изобретений относится к способу и устройству определения места нахождения утечки жидкости из трубопровода, например, нефтепроводов, теплотрасс и др.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Известно устройство определения места утечки жидкости из трубопровода, раскрытое в SU 1781577 А1, опубл. 15.12.1992, содержащее генератор гармонических колебаний, подключенный одним выходом к земле, а другим к трубопроводу. В трубопроводе возбуждается электрический ток, который вызывает электромагнитное излучение как в трубопроводе, так и в жидкости, истекающей из отверстия в трубопроводе. Вокруг струи жидкости возникает вторичное электромагнитное излучение, которое по своей мощности, существенно слабее излучения трубопровода. Поэтому в данном изобретении в качестве приемного предлагается устройство, содержащее первую рамочную антенну, соединенный с ней первый приемник, вторую рамочную антенну, плоскость которой ориентирована под углом 90° к плоскости первой рамочной антенны и которая подключена к входу второго приемника. Первый приемник включает в себя последовательно соединенные первый полосовой фильтр, амплитудный детектор, индикатор трассы, второй приемник включает в себя последовательно соединенные второй полосовой фильтр, вычитатель, фазовый детектор, первый интегратор и регулируемый усилитель, сигнальный вход которого соединен с входом опорного сигнала фазового детектора и с выходом первого полосового фильтра, а выход регулируемого усилителя соединен с вычитающим входом вычитателя, не вычитающий вход которого соединен с выходом второго полосового фильтра, последовательно соединенные с выходом вычитателя синхронный детектор, включающий в себя схему фазовой автоподстройки частоты, и фазовый детектор, вход опорного сигнала которого соединен с выходом схемы фазовой автоподстройки частоты, вход которой соединен с сигнальным входом фазового детектора и является входом синхронного детектора, выходом которого является выход фазового детектора, второй интегратор, схему выборки и хранения, подключенную выходом к индикатору течи, последовательно соединенные генератор импульсов и схему задержки, вход которой объединен с управляющим входом схемы выборки и хранения, а выход схемы задержки соединен с управляющим входом интегратора. При этом место течи определяется при проявлении максимума напряжения при перемещении устройства вдоль трассы трубопровода.

Недостатком данного устройства является невозможность идентифицировать утечку при нахождении ее в канале под трубопроводом и индицировать место расположения трубопровода.

Существует способ для определения места утечки в подземном трубопроводе, описанные в патенте RU 2206817 С1, опубликованном 20 июня 2003 года. Описан способ определения места и характерного размера течи в подземном трубопроводе, заключающийся в том, что в трубопроводе создают электромагнитное излучение с помощью помещенного в нем излучателя передачи и по утечке из отверстия течи электромагнитного излучения путем наземной пеленгации определяют ее место на трассе, при этом вдоль трубопровода ориентированно посылают сверхвысокочастотные электромагнитные излучения с изменяющейся во времени частотой и принимают их с помощью приемника, полоса пропускания которого равна диапазону излучения передатчика, а местоположение и характерный размер отверстия течи определяют по появлению резкого возрастания электромагнитного сигнала, фиксируя частоту спада, отличающийся тем, что перемещают приемник вдоль трассы подземного трубопровода, периодически производят в точке наблюдения на менее двух последовательных измерений напряженности электромагнитного поля, определяют разностный сигнал двух последовательных измерений, интегрируют разностный сигнал, делят разностный сигнал на проинтегрированный разностный сигнал, сравнивают полученное значение с заданным пороговым значением и в случае превышения заданного порогового значения определяют место течи в подземном трубопроводе на трассе

Недостатком данного метода является не защищенность от помех, вызванных искажением амплитуды магнитного поля из-за отклонения от вертикальной линии над трассой, неоднородностей грунта и посторонних включений, а также требование по откачке воды из трубопровода, его разгерметизация, встраивание излучателя внутрь трубопровода.

Кроме того, из уровня техники, известен способ и устройство определения места утечки жидкости из трубопровода, раскрытый в RU 2679579С1, опубл. 27.02.2018, прототип, в котором описан способ определения места нахождения утечки жидкости из трубопровода, включающий следующие этапы: возбуждение электромагнитного излучения в трубопроводе; установка над предполагаемым местом прохождения трубопровода по крайней мере одного блока датчиков электромагнитного поля, выполнен в виде двух пар антенн; измерение ориентации вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля; перемещение по крайней мере одного блока датчиков электромагнитного поля над трубопроводом вдоль его предполагаемой трассы прохождения в новую точку измерения; измерение ориентации вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля в новой точке измерения; повторение этапов перемещения по крайней мере одного блока датчиков электромагнитного поля над трубопроводом вдоль его предполагаемой трассы прохождения и измерения ориентации вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля необходимое количество раз; определение места расположения утечки по изменению амплитуды и/или направления вектора электромагнитной индукции. Способ, отличающийся тем, что в блоке датчиков электромагнитного поля первая пара антенн выполнены взаимно перпендикулярными, а вторая пара антенн расположены в плоскости, ортогональной плоскостям первой пары антенн, при этом одна из сторон второй пары антенн расположена на одной линии, проходящей через центр первой пары антенн.

Так же описано устройство для бесконтактного определения места утечки жидкости из трубопровода для осуществления ранее описанного способа, содержащее генератор электрического тока, по крайней мере один блок датчиков электромагнитного поля, выполненный в виде двух пар антенн, при этом блок датчиков электромагнитного поля соединен с блоком предусилителей, соединенным с аналого-цифровым преобразователем, соединенным с микропроцессором, с которым соединен блок памяти и индикатор. Устройство, отличающееся тем, что в блоке датчиков электромагнитного поля первая пара антенн выполнены взаимно перпендикулярными, а вторая пара антенн расположены в плоскости, ортогональной плоскостям первой пары антенн, при этом одна из сторон второй пары антенн расположена на одной линии, проходящей через центр первой пары антенн. Устройство, отличающееся тем, что антенны выполнены в виде катушек индуктивности. Устройство, отличающееся тем, что антенны имеют прямоугольную форму. Устройство, отличающееся тем, что первая пара антенн имеют форму окружности, а вторая пара антенн имеют форму полуокружностей. Устройство по, отличающееся тем, что при использовании двух блоков датчиков электромагнитного поля блоки датчиков электромагнитного поля расположены на фиксированном расстоянии по вертикали друг от друга.

Недостатком прототипа является сложность интерпретировать сигнал от утечки и помехи, принимаемый на одной частоте, а также сложность с интерпретацией искажения сигнала, что вызывает ошибку в определении места утечки.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задачей заявленной группы изобретений является разработка способа и устройства определения места утечки жидкости из трубопровода, обеспечивающих точность определения места утечки в трубопроводе.

Техническим результатом заявленной группы изобретений является повышение точности и достоверности определения места нахождения утечки в трубопроводе.

Указанный технический результат достигается за счет того, что способ определения места нахождения утечки жидкости из трубопровода включает следующие этапы:

- возбуждение электромагнитного излучения в трубопроводе в двух частотных диапазонах с помощью генератора электрического тока;

- установка над предполагаемым местом прохождения трубопровода приемника, содержащего блок датчиков электромагнитного поля, выполненного в виде трех взаимоортогональных датчиков и дополнительного датчика электромагнитного поля;

- измерение ориентации вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля, излучаемого трубопроводом, в блоке датчиков электромагнитного поля, настроенного на низкую частоту сигнала, и в дополнительном датчике электромагнитного поля, настроенного на высокую частоту сигнала;

- перемещение приемника над трубопроводом, вдоль его предполагаемой трассы прохождения, в новую точку измерения, находящуюся над осью трубопровода и размещение корпуса приемника с блоком датчиков над осью трубопровода, а дополнительного датчика электромагнитного поля на линии, перпендикулярной оси трассы на фиксированном расстоянии от блока датчиков;

- измерение ориентации вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля в блоке датчиков электромагнитного поля и в дополнительном датчике электромагнитного поля в новой точке измерения;

- повторение этапов перемещения корпуса приемника над трубопроводом вдоль его предполагаемой трассы прохождения по показаниям с блока датчиков электромагнитного поля и измерения ориентации вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля необходимое количество раз;

при выявлении изменения показаний величины вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля на дополнительном датчике электромагнитного поля, путем перемещения приемника над трубопроводом вдоль его предполагаемой трассы, определяют максимум сигнала;

- определение места расположения утечки по максимальному уровню напряженности электромагнитного поля на дополнительном датчике электромагнитного поля.

Указанный технический результат достигается также за счет того, что устройство для бесконтактного определения места утечки жидкости из трубопровода содержит генератор электрического тока, генерирующий в трубопровод сигнал на двух частотах, корпус приемника, содержащий блок датчиков электромагнитного поля, выполненный в виде трех взаимоортогональных датчиков, и дополнительный датчик электромагнитного поля, центр которого находится на линии перпендикулярной линии, на которой находятся центры блока датчиков, на фиксированном расстоянии от оси блока датчиков, при этом блок датчиков электромагнитного поля соединен с блоком предусилителей, соединенным с аналого-цифровым преобразователем, соединенным с микропроцессором, с которым соединен блок памяти и индикатор, а дополнительный датчик электромагнитного поля соединен с предусилителем, соединенным с аналого-цифровым преобразователем, соединенным с микропроцессором.

Устройство, отличающееся тем, что приемник содержит дополнительно пятый электромагнитный датчик переменного электромагнитного поля, центр которого расположен на оси, проходящей через центры трех ортогональных электромагнитных датчиков блока датчиков и ось пятого электромагнитного датчика параллельна оси одного из электромагнитных датчиков в блоке датчиков, расположенного в плоскости перпендикулярной линии, соединяющей центры датчиков в блоке датчиков электромагнитного поля, выполненного в виде трех взаимоортогональных датчиков и центры параллельных электромагнитных датчиков разнесены.

Устройство, отличающееся тем, что датчики электромагнитного поля выполнены в виде катушек индуктивности.

Устройство, отличающееся тем, что дополнительный датчик электромагнитного поля выполнен в виде катушек индуктивности на поворотной подвеске с фиксатором.

Устройство, отличающееся тем, что датчики электромагнитного поля соединены с полосовыми фильтрами, и полосовые фильтры датчиков блока датчиков и пятый датчик настроенными на единую частоту, отличающуюся от частоты полосового фильтра дополнительного датчика электромагнитного поля, которые в свою очередь соединены с предусилителями.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Изобретение будет более понятным из описания, не имеющего ограничительного характера и приводимого со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:

Фиг. 1 - Расположение блока датчиков электромагнитного поля, дополнительного датчик электромагнитного поля и пятого датчика электромагнитного поля.

Фиг. 2 - Схема проведения измерений.

Фиг. 3-Поворотный механизм дополнительного датчик электромагнитного поля.

Фиг. 4 - Блок-схема устройства.

На рисунках цифрами и буквами обозначены следующие элементы:

1 - коммуникация;

2 - генератор электрического тока;

3 - корпус приемника;

4 - ось блока датчиков;

5 - место утечки;

6 - штанга крепления дополнительного датчик электромагнитного поля с поворотным механизмом;

7 - полосовые фильтры;

8 - предусилитель;

9 - блок предусилителей;

10 - АЦП;

11 - микропроцессор;

12 - блок памяти;

13 - индикатор;

14 - блок управления

D1-D3 - блок датчиков переменного электромагнитного поля состоящий из 3 взаимоортогональных датчиков;

D4 - пятый электромагнитный датчик переменного электромагнитного поля;

D5 - дополнительный датчик электромагнитного поля;

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Устройство для бесконтактного определения места утечки жидкости из трубопровода содержит корпус, в котором размещены блок датчиков электромагнитного поля, выполненный в виде трех взаимоортогональных датчиков (D1-D3), и дополнительный датчик электромагнитного поля (D5), вынесенный за пределы блока датчиков на фиксированное расстояние, центр которого находится на линии, перпендикулярной линии, на которой находятся центры блока датчиков (4), при этом блок датчиков электромагнитного поля соединен с блоком предусилителей (9), соединенным с аналого-цифровым преобразователем (10), соединенным с микропроцессором (11), с которым соединен блок памяти (12) и индикатор (13), а дополнительный датчик электромагнитного поля соединен с предусилителем (8), соединенным с аналого-цифровым преобразователем (10), соединенным с тем же микропроцессором (11) (фиг.1-4).

Устройство, отличающееся тем, что приемник содержит дополнительно пятый электромагнитный датчик переменного электромагнитного поля (D4), центр которого расположен на оси, проходящей через центры трех ортогональных электромагнитных датчиков блока датчиков (4) и ось пятого электромагнитного датчика параллельна оси одного из электромагнитных датчиков в блоке датчиков, расположенного в плоскости перпендикулярной линии, соединяющей центры датчиков в блоке датчиков электромагнитного поля, выполненного в виде трех взаимоортогональных датчиков и центры параллельных электромагнитных датчиков разнесены (фиг.1).

Устройство, отличающееся тем, что датчики электромагнитного поля выполнены в виде катушек индуктивности.

Устройство, отличающееся тем, что дополнительный датчик электромагнитного поля выполнен в виде катушек индуктивности на поворотной подвеске с фиксатором (фиг.3).

Устройство, отличающееся тем, что датчики электромагнитного поля соединены с полосовыми фильтрами (7), и полосовые фильтры датчиков блока датчиков и пятый датчик настроенными на единую частоту (ПФ1), отличающуюся от частоты полосового фильтра (ПФ2) дополнительного датчика электромагнитного поля, которые в свою очередь соединены с предусилителями (фиг.3).

Способ определения места нахождения утечки жидкости из трубопровода с использованием заявленного устройства осуществляют следующим образом.

Сначала осуществляют возбуждение электромагнитного излучения в двух частотных диапазонах в трубопроводе с помощью генератора (2). Возбуждение электромагнитного излучения может выполняться путем контактного подключения выхода генератора к трубопроводу (рис. 1) и к земле, либо бесконтактно с использованием индукционной антены. Над предполагаемым место утечки (5) устанавливают приемник (3), содержащий блок датчиков электромагнитного поля, выполненный в виде трех взаимоортогональных датчиков (D1-D3) и дополнительный датчик электромагнитного поля (D5). Выполняют измерение ориентации вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля в блоке датчиков электромагнитного поля (D1-D3), настроенного на низкую частоту сигнала, и в дополнительном датчике электромагнитного поля (D5), настроенного на высокую частоту сигнала (фиг.4).

Перемещают приемник (3) вдоль предполагаемой трассы прохождения трубопровода (1), в новую точку измерения, определенную на основе измерения направления и величины вектора электромагнитной индукции в блоке датчиков? находящуюся над местом прохождения трубопровода и размещают дополнительный датчик электромагнитного поля (D5) на линии, перпендикулярной оси трассы (1);

Проводят измерение ориентации вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля в блоке датчиков электромагнитного поля и в дополнительном датчике электромагнитного поля в новой точке измерения.

На основании измерений ориентации вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля в блоке датчиков электромагнитного поля определяют место нахождения оси трубопровода. Повторяют этап перемещения устройства поиска коммуникаций и места утечки над трубопроводом вдоль его оси и рассчитывают ориентацию вектора электромагнитной индукции и уровень напряженности электромагнитного поля необходимое количество раз.

При выявлении изменения показаний уровня напряженности электромагнитного поля на дополнительном датчике электромагнитного поля, путем перемещения блока датчиков электромагнитного поля над трубопроводом вдоль его предполагаемой трассы, определяют максимум сигнала;

Определяют место расположения утечки по максимальному уровню напряженности электромагнитного поля на дополнительном датчике электромагнитного поля.

В отличие от прототипа три взаимно ортогональных датчика в блоке датчиков (D1-D3) позволяют однозначно определить ось трубопровода, а принимаемый ими низкочастотный сигнал, например, на частоте 512 Гц, слабее изменяет форму, чем высокочастотный (например, 8 кГц), в месте нахождения утечки. Это позволяет более точно отслеживать ось трассы и не вносит большой помехи для дополнительного датчика (D5).

Дополнительный датчик электромагнитного поля (D5), в отличие от прототипа, размещается на фиксированном расстоянии от оси трассы, и принимает высокочастотный сигнал (например, 8 кГц), наводимый в трубопроводе (1) генератором (2). Высокочастотный сигнал распространяется, как по трубопроводу, так и по жидкости в месте утечки, чем искажает цилиндрическую форму электромагнитного поля вокруг трубопровода. При размещении оси дополнительного датчика электромагнитного поля (D5) параллельно оси трубопровода (1), на участках без утечки сигнал с датчика будет минимальный, близкий к нулю. В месте утечки, за счет искажения формы сигнала, на датчик будет наведена дополнительная ЭДС. Сигнал с датчика будет максимальным в месте расположения утечки.

Для контроля не только оси трубопровода, но и глубины его залегания, и тока, протекающего по трубопроводу, вводят дополнительно пятый электромагнитный датчик переменного электромагнитного поля (D4), центр которого расположен на оси, проходящей через центры трех электромагнитных датчиков блока датчиков (4) и ось пятого электромагнитного датчика параллельна оси одного из электромагнитных датчиков в блоке датчиков, расположенного в плоскости перпендикулярной линии, соединяющей центры датчиков в блоке датчиков постоянного магнитного поля (4) и центры параллельных электромагнитных датчиков разнесены, что позволяет более точно установить заявленное устройство над трубопроводом, а также позволяет определить место нахождения утечки в трубопроводе с высокой точностью и достоверностью. Кроме этого, введение данного датчика позволяет также получить дополнительный признак наличия утечки, по изменению тока в трубопроводе, и исключить ложные данные, связанные с изменением глубины залегания трубопровода.

Введение для дополнительного датчика электромагнитного поля (D5) поворотной подвески с фиксатором, позволяет в сложных случаях, при сложной конфигурации электромагнитного поля утечки, выбрать оптимальный угол к оси трубопровода, для поиска утечки, например, методом минимума сигнала (фиг.3).

Датчики электромагнитного поля могут быть выполнены в виде катушек индуктивности, как наиболее технологичном датчике электромагнитного излучения.

Датчики блока датчиков электромагнитного поля могут быть соединены с полосовым фильтром соединенным с предусилителем для устранения перегрузки входного канала, настроенными на единую частоту, отличающуюся от частоты полосового фильтра дополнительного датчика электромагнитного поля (фиг.4).

Изобретение было раскрыто выше со ссылкой на конкретный вариант его осуществления. Для специалистов могут быть очевидны и иные варианты осуществления изобретения, не меняющие его сущности, как она раскрыта в настоящем описании. Соответственно, изобретение следует считать ограниченным по объему только нижеследующей формулой изобретения.

Группа изобретений относится к способу и устройству определения места нахождения утечки жидкости из трубопровода, например нефтепроводов, теплотрасс. Способ осуществляют с помощью заявленного устройства. Для этого генератором электрического тока возбуждают электромагнитное излучение в трубопроводе в двух частотных диапазонах. Над предполагаемым местом прохождения трубопровода устанавливают приемник, содержащий блок датчиков электромагнитного поля, выполненный в виде трех взаимоортогональных датчиков, и дополнительный датчик электромагнитного поля. Измеряют ориентацию вектора электромагнитной индукции и уровень напряженности электромагнитного поля, излучаемый трубопроводом, в блоке датчиков электромагнитного поля, настроенном на низкую частоту сигнала, и в дополнительном датчике электромагнитного поля, настроенном на высокую частоту сигнала. Над трубопроводом вдоль его предполагаемой трассы прохождения перемещают приемник в новую точку измерения, находящуюся над осью трубопровода, и размещают корпус приемника с блоком датчиков над осью трубопровода, а дополнительный датчик электромагнитного поля на линии, перпендикулярной оси трассы, на фиксированном расстоянии от блока датчиков. Измеряют ориентацию вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля в блоке датчиков электромагнитного поля и в дополнительном датчике электромагнитного поля в новой точке измерения. Повторяют этапы перемещения корпуса приемника над трубопроводом вдоль его предполагаемой трассы прохождения, определяемого по измерениям с блока датчиков электромагнитного поля, и измерения ориентации вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля необходимое количество раз. При выявлении изменения показаний величины вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля на дополнительном датчике электромагнитного поля, путем перемещения приемника над трубопроводом вдоль его предполагаемой трассы, определяют максимум сигнала. Место расположения утечки определяют по максимальному уровню напряженности электромагнитного поля на дополнительном датчике электромагнитного поля. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Способ для бесконтактного поиска места нахождения утечки жидкости из трубопровода, включающий следующие этапы:

- возбуждение электромагнитного излучения в трубопроводе в двухчастотных диапазонах с помощью генератора электрического тока;

- установка над предполагаемым местом прохождения трубопровода приемника, содержащего блок датчиков электромагнитного поля, выполненный в виде трех взаимоортогональных датчиков, и дополнительного датчика электромагнитного поля;

- измерение ориентации вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля, излучаемого трубопроводом, в блоке датчиков электромагнитного поля, настроенном на низкую частоту сигнала, и в дополнительном датчике электромагнитного поля, настроенном на высокую частоту сигнала;

- перемещение приемника над трубопроводом, вдоль его предполагаемой трассы прохождения, в новую точку измерения, находящуюся над осью трубопровода, и размещение корпуса приемника с блоком датчиков над осью трубопровода, а дополнительного датчика электромагнитного поля на линии, перпендикулярной оси трассы, на фиксированном расстоянии от блока датчиков;

- измерение ориентации вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля в блоке датчиков электромагнитного поля и в дополнительном датчике электромагнитного поля в новой точке измерения;

- повторение этапов перемещения корпуса приемника над трубопроводом, вдоль его предполагаемой трассы прохождения, определяемого по измерениям с блока датчиков электромагнитного поля, и измерения ориентации вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля необходимое количество раз;

- при выявлении изменения показаний величины вектора электромагнитной индукции и уровня напряженности электромагнитного поля на дополнительном датчике электромагнитного поля, путем перемещения приемника над трубопроводом вдоль его предполагаемой трассы, определяют максимум сигнала;

- определение места расположения утечки по максимальному уровню напряженности электромагнитного поля на дополнительном датчике электромагнитного поля.

2. Устройство для бесконтактного определения места утечки жидкости из трубопровода, содержащее генератор электрического тока, генерирующий в трубопровод сигнал на двух частотах, корпус приемника, содержащий блок датчиков электромагнитного поля, выполненный в виде трех взаимоортогональных датчиков, и дополнительный датчик электромагнитного поля, центр которого находится на линии, перпендикулярной линии, на которой находятся центры блока датчиков, на фиксированном расстоянии от оси блока датчиков, при этом блок датчиков электромагнитного поля соединен с блоком предусилителей, соединенным с аналого-цифровым преобразователем, соединенным с микропроцессором, с которым соединен блок памяти и индикатор, а дополнительный датчик электромагнитного поля соединен с предусилителем, соединенным с аналого-цифровым преобразователем, соединенным с микропроцессором.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что приемник содержит дополнительно пятый электромагнитный датчик переменного электромагнитного поля, центр которого расположен на оси, проходящей через центры трех ортогональных электромагнитных датчиков блока датчиков, и ось пятого электромагнитного датчика параллельна оси одного из электромагнитных датчиков в блоке датчиков, расположенного в плоскости, перпендикулярной линии, соединяющей центры датчиков в блоке датчиков электромагнитного поля, выполненном в виде трех взаимоортогональных датчиков, и центры параллельных электромагнитных датчиков разнесены.

4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что датчики электромагнитного поля выполнены в виде катушек индуктивности.

5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что дополнительный датчик электромагнитного поля выполнен в виде катушек индуктивности на поворотной подвеске с фиксатором.

6. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что датчики электромагнитного поля соединены с полосовыми фильтрами, и полосовые фильтры датчиков блока датчиков и пятый датчик настроены на единую частоту, отличающуюся от частоты полосового фильтра дополнительного датчика электромагнитного поля, которые в свою очередь соединены с предусилителями.