Устройство для укладки цилиндрических изделий в контейнер Советский патент 1983 года по МПК B65G57/22 

/J а

1C

// Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к укладчикам для сборки и разборки штабелей из изделий преимущественно цилиндрической формы. Известно устройство для укладки цилиндрических изделий в контейнер, содержащее установленное с возможностью перемещения по ходовой балке грузонесущее приспособление, включающее тележку с групповым захватом для слоя изделий, кинематически соединенным с механизмом подъема груза, расположенным на грузонесущем приспособлении, и ограничитель хода грузонесущего приспособления, включающий упор 1. Недостатком известного устройства является недостаточно высокая надежность работы устройства из-за значительных динамических нагрузок, возникающих при остановке тележки грузонесущего приспособления, наличия износа и люфтообразования деталей механизма. Кроме того, наличие самостоятельного привода управления положением упора, привода поворота распределительного вала и электросхемы управления приводами вала и упора усложняет конструкцию устройства, что снижает надежность его работы. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки цилиндрических изделий в контейнер, содержащем установлен ное с возможностью перемещения по ходовой балк7 грузонёсущее приспособление, включающее тележку с групповым захватом для слоя изделий, кинематически соединенным с механизмом подъема груза, расположенным на грузонесущем приспособлении, ..„„„ ..-. и ограничитель хода грузонесущего приспособления, включающий грузонесущее приспособление снабжено установленной на тележке с возможностью перемещения подпружиненной кареткой, на которой размещен механизм подъема груза, а ограничитель хода грузонесущего приспособления содержит приводной кулачок, при этом упор ограничителя хода грузонесущего приспособления представляет собой подпружиненный толкатель, установленный с возможностью взаимодействия с кареткой и кулачком, привод которого включает подпружиненную рейку, установленную с возможностью взаимодействия с тележкой. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез АА на фиг. 1. Устройство для укладки цилиндрических изделий в контейнер содержит установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по ходовой балке 1 тележку 2 грузонесущего приспособления с приводом 3. На балке закреплен упор 4, ограничивающий перемещение тележки 2. На тележке 2 смонтирована с возможностью относительного перемещения каретка 5. Каретка 5 поджата вправо пружиной 6 к тележке 2. Тележка 2 взаимодействует с подпружиненной зубчатой рейкой 7, которая может возвратно-поступательно перемещаться в корпусе 8, закрепленном на балке 1. Рейка 1 находится в зацеплении с щестерней 9, соединенной с ведущей обоймой обгонной муфты 10, ведомая обойма которой соединена с кулачком 11. Шестерня 9, муфта 10 и кулачок 11 установлены на одной оси 12. Кулачок 11 контактирует с роликом 13, установленным на подпружиненном толкателе 14, возвратно-поступательно перемещающемся в корпусе 8. Ход толкателя равен величине смещения слоев изделий. Торец толкателя 14 установлен с возможностью взаимодействия с кареткой 5. На каретке 5 щарннрно закреплены два зубчатых рычажных механизма 15, щарнирно соединенных с траверсой 16 и прдотвращающих ее раскачивание при подъеме. Траверса несет групповой захват 17 в виде электромагнитов. На каретке 5 установлен привод 18 подъема траверсы 16, связанный с траверсой гибкой связью 19, например тросом. Под траверсой размещен контейнер 20 для размещения изделий 21; которые подаются с транспортера 22. При работе устройства для укладки изделий 21 в контейнер 20 включают привод 18 и посредством гибкой связи 19 опускают траверсу 16 до контакта группового захвата 17 с изделиями 21. При этом натяг гибкой связи 19 уменьшается и дается команда на включение группового электромагнитного захвата 17 и последующий подъем траверсы 16, после чего дается сигнал на перемешение приводной , тележки 2 вдоль ходовой балки 1 до крайнего правого положе« я. При этом тележка 2 воздействует на рейку 7, поворачивающую шестерню 9 и через обгонную муфту 10 поворачивающую кулачок 11. Кулачок 11 своим выступом воздейству на толкатель 14 через ролик 13. Толкатель 14, перемещаясь навстречу движению тележ 2, упирается в корпус каретки 5 и смеща . ет ее на величину Д, а тележка доходит до упора в корпус 8. В этот момент дается команда на опускание траверсы 16 в контейнер 20 и на последующее отключение захвата 17, в результате чего изделия оказываются в первом ряду накопителя. Затем по сигналу траверса 16 поднимается, а тележка 2 возвращается в крайнее ле положение. При этом, благодаря наличию обгонной муфты 10 при поступательном перемещении подпружиненной рейки 7 кулачок И фиксируется в этом положении, а каретка 5 под действием пружины 6 возвращается в исходное положение. Таким образом, происходит как бы запоминание укладчиком положения каретки 5 и кулачка 11 при укладке первого ряда изделий 21 в штабель. Для загрузки второго ряда изделий 21 цикл повторяется. Во втором цикле кулачок 11 поворачивается иа 180, при этом кулачок 11 воздействует на каретку 5 через толкатель 14 уже своей тыльной стороной, при этом смещения каретки на величину А не происходит, т.е. положение каретки 5 относительно тележки 2 остается неизменным. Траверса 16 вновь опускается и изделия 21 оказываются во втором ряду контейнера 20, смещенном относительно первого на величину д,после чего цикл возвращения тележки 2 в крайнее левое положение повторяется. Кулачок 11 сохраняет свое новое положение, когда ролик контактирует с меньшим диаметром кулачка 11. Таким образом, осуществляется запоминание последнего положения траверсы относительно последнего ряда изделий 21 в контейнере 20. Использование изобретения позволяет повысить надежность работы устройства для укладки цилиндрических изделий В- контейнер и эффективно, с Максимально возможной степенью заполнения емкости уклады ать цилиндрические изделия в щтабель, при этом значительно увеличивается устойчивость щтабеля за счет более плотного прилегания одного изделия к другому.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ В КОНТЕЙНЕР, содержащее установленное с возможностью перемещения по ходовой балке грузонесущее приспособление, включающее тележ11;у с групповым захватом для слоя изделий, кинематически соединенным с механизмом подъема груза, расположенным на грузонесущем приспособлении, и ограничитель хода грузонесущего приспособления, включающий упор, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, грузонесущее приспособление снабжено установленной на тележке с возможностью перемещения подпружиненной кареткой, на которой размещен механизм подъема груза, а ограничитель хода грузонесущего приспособления содержит приводной кулачок, при этом упор ограничителя хода грузонесущего приспособления представляет собой подпружиненный толкатель, установленный с возможностью взаимодействия с кареткой и. кулачком, привод которого включает подпружиненную рейку, установленную с возможностью взаимодействия с тележкой.