Устройство для разгрузки изделий Советский патент 1984 года по МПК B65G47/52 

15

216

3

Ю

сл

оо

со

fJ

Изобретение относится к устройствам раз1рузки изделий при их сортировке, в частности при автоматической сборке изделий электропики.

Известное устройство для разгрузки изделий, включающее расположенные между иодающим и приемным нриенособлениями иоднружиненные поворотные рычаги с захватами, нри этом подающее приспособление выполнено в виде конвейера с у нора ми и пальпами, взаимодействующими с новоротными рычагами 1.

Однако разгрузка изделий в данном устройстве осуществляется путем переталкиванпя изделия по направляющим, что не исключает повреждения изделий.

Известно устройство для разгрузки изде„чий, включающее расположенные между подаюии-1м и приемным приспособлениями подпружиненные поворотные рычаги с захватными губками и кулачки раздвижения рычагов 2.

Недостатком данного устройства является применение дополните;1ьных приводов поворотных рычагов, что требует согласования их работы. Кроме того, поворотные рыча1и еовери ают сложное иеремеп.ение, что увеличивает время па передачу изделий.

Цель изобретения - повын1ение производительпос и.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для разгрузки изделий, включающем расположенные между подаюп1им и приемным приспособлениями иодиружинеп1П)1е п ;воротпые рычаги с захватными губками и кулачки раздвижения рычагов, подающее приспособление выполнено в виде конвейера с подвижными носителями и установленными на ргих с возможностью взаимодействия с захватны.ми губками подпружиненных иоворотных рычагов упорами, при этом иодпружипенпые поворотные рычаги выиолпеп1з1 в виде п арнирных параллело1раммов, а кулачкп раздвижения имеют привод.

На фпг 1 изображено предлагаемое устройство, обп1ий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство для разгрузки изделий (часов) 1 включает расположенные между подающим и приемным приспособлениями подпружиненные пружиной 2 поворотные рычаги с захватными губка.ми 3 и

кулачки раздвижения 4 поворотных рычагов. Подающее приспособление выполнено в виде позиционного конвейера 5 с подвижными носителями 6, на которых смонтированы упоры 7 и 8 для изделий 1, взаимодействуюпше с захватными губками 3. Поворотные рычаги установлены по бокам копвейера 5 и выполнены в виде двух пар нараллельных рычагов 9, образующих н1арпирные параллело1раммы и установленных на осях 10 подпружиненпых пружиной II дисков 12, смонтированных с возможностью скольжещгя на неподвижных осях 13. В диски 12 упираются кулачки 4 раздвижения рычагов 9, имеюп1ие электромагнит1П)1Й привод 14. Свободные концы рычагов 9 связаны осями 15 с захватными губками 3. В нерабочем состоянии пары рычагов 9 раздвинуты и прижаты возвратными пружинами 2 к неподвижным пальцам 16. Над кон.вейером 5 утсановлепо нриемное приспосбление в виде кассеты 17 для бракованных изде.1ий. снабже пой приводом 18 шагового перемепгения кассеты, а также подвиж11ый блок измерения 19.

Устройство работает следуюп1им образом.

При поступлении электрическо1о сигнала с блока 19, который подходит на позицию замера параметров часов 1, а затем отходит вверх, па привод 14 кулачки 4 отходят п пружины 1 1 смыкают губки 3 на бракован ном из.челии. Одпо15ремси1ю губки 3 входят в контакт с базовым упором 7. Носле 1 ачала движения конвейера 5 упор 7 воздействует па губки 3, ув;1екая их, а рычаги 9 разворачивают изделие поступательно и вводят его в кассету 17 на следующей позиции. Затем кулачки 4 разводят диски 12, а пружины 2 прижимают пары рычагов 9 к пальцам 16. Происходит повторение цикла.

Использование предлагаемого изобрете1П1Я позволяеч за счет установки каждого упора на подвижном носите.1с копвейера и ири контактировапип их е губками, устаповлеппыми па р1 1чагах с возможностью ноступате.льного разворота, а также спабжепие ку.лачков раздвижепия рычагов приводом, обеспечить быструю транспортировку браковаппого изде,тия в кассету одновременно с движепие.м годных изделий от одного нриво.та. Это умещдпает рабочий пик,ч в 2-3 раза и увеличивает производительность.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ, включающее расположенные между полаюпшм и приемным приспособлениями подпружиненные поворотные рычаги с захватнымп губкамп и кулачКи раздвпжеппя рычагов, отличающееся тем, что, с целью повьппения производительности, иодаюп1.ее приснособленпе выполнено в виде конвейера с подвижными носителями и yciitnonлепными на пих с позможпостью взаимодс ствия с захватнымп губками нодпружипопных поворотных рычагов унорами, прн этом подпружиненные поворотные рычаги выполнены в виде шарнирпых параллелограммов, а кулачки раздвижения имеют привод.