Устройство для перемещения и поворота деталей Советский патент 1984 года по МПК B65G17/22 

4;

СП

;о

О5

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поворота деталей в автоматических линиях с шаговым транспортером.

Известно устройство для перемещения и поворота деталей, содержащее силовой цилиндр, рейку и шестерню, свянную с поворотным элементом, смонтированными на подвижной тележке I.

Недостатком указанного устройства является сложность конструкции, обусловленная наличием сложного механизм-а - тележки, обеспечивающего кантование детали в одном месте транспортера в зоне действия обрабатывающего органа.

Наиболее близким, по технической сущности и достигаемому результату ;К изобретению является ycтpoйctвo для перемещения и поворота деталей, содержащее шаговый конвейер и поворотный элемент, жестко соединенный с шестерней, связанной с рейкой, укрепленной tia толкателе, смонтированном на штоке силового цилиндра 2.

Недостатком известного устройства является необходимость установки распределнтельн.ой аппаратуры и аппаратуры .системы управления, в расходе энергии при соиерше1И1и холостого хода силового цилиндра, в трудности по размещению аппаратуры в условиях взрывоопасных цехов. Все это

ведет-к недостаточ11ой надежности.

Цель изобретения - повышение надеж1ЮСТИ устройства в работе.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для перемещения и поворота деталей, содержащее шаговый конвейер и поворотный элемент, жестко соединенный с шестерней, связанной с рейкой, укрепленной на толкателе, смонтированном на штоке силового цилиндра, снабжено аккумулирующей камерой, заполненной упругим газом и сообнимиюй с рабочей полостью силоёого цилиндра посредством канала,а силовой цилиндр - смонтированным н.а его корпусе клиновым упором и установленными на толкателе поворотным в направлении перемещения шагового, конвейера подпружиненным . ноиодком II подпружиненной защелкой фиксации последнего, имеющей фигурный выступ, установленный с возможностью взаимодействия с клиновым упором, при этом новоротный элемент с шестерней смонтированы на шаговом конвейере.

На фиг. I изображено устройство, общий пид; на фиг. 2 - устройство в момент окончания прямого хода силового цилиндра; на фиг. 3 - внд А на фиг. 1. ,

Устройство состоит из силового цилиндра 1, сообщающегося посредством канала 2 с аккумулирующей камерой 3, заполненной упругим газом, например сжатым воздухом. На штоке 4 цилиндра .1 укреплен толкатель 5, несущий жестко закрепленные на нем

скалку 6 и рейку 7, связанную через хомут 8 со скалкой 6. Рейка 7 находится в зацеплении с шестерней 9, смонтированной соосно с элементом 0 шагового конвейера II

и жестко связанной с поворотным элементом 12, несущим деталь. На толкателе 5 смонтированы с. возможностью поворота в плоскости, совпадающей с направлением движения шагового конвейера 11, поводок 13, оснащенный пружиной 14, ограничитель 15

0 поворота и подпружиненная защелка 16 с фигурным выступом 17. На торце цилиндра 1, обращенном к толкателю 5 выполнен клиновой упор 18. На канале 2 предусмотрен дроссель 19, а камера 3 оснащена регулятог ром давления упругого газа, например сжатого воздуха, с обратным клапаном 20.

Устройство работает следующим образом. При перемещении детали на позицию поворота элемент 10 конвейера II, наезжая на

0 головку поводка 13, начинает перемещать толкатель 5, а вместе с ним шток 4 силового цилиндра 1, скалку 6 и рейку 7 влево, при этом жидкость из рабочей полости цилиндра 1 вытесняется через канал 2 в аккумулирующую камеру 3, сжимая -упругий газ. В

5 конце перемещения конвейера на шаг толкатель 5, приближаясь к торцу цилиндра 1, наезжает на клиновой упор 18, который, воздействуя на фигурный выступ 17 защелки 16, разворачивает последнюю, преодолевая усилие пружины и Освобождая поводок 13. При дальнейшем перемещении конвейера 11 поводок 13, увлекаемый элем ентом 10 будет поворачиваться до тех пор, пока не выйдет из контакта с элементом 10. В этот момент сжатый воздух из камеры 3 через жидкую

2 среду начинает перемещать в обратном направлении шток 4, толкатель 5 и рейку 7, которая, воздействуя на шестерню 9, начинает поворачивать элемент 12. Расфиксированный поводок 13 пропускает над собой элемент 10 транспортера и под действием

0 пружины 14 возвращается в исходное положение до упора в ограничитель 15 поворота. По мере неремещения штока 4 в обратном направлении клиновой упор 18 выходит из контакта с фигурным выступом 17 защелки 16, отпуская ее для фиксирования повод ка 13. Полный поворот детали осуществляется по окончании обратного хода поршня. Устройство готово к повороту следующей детали.

При показании регулятора давления сжатого воздуха меньшем номинального производится подкачка воздуха через клапан 20.

Использование данного устройства позволяет значительно упростить конструкцию по сравнению с известными, повысить надежность и согласованность работы устройства с транспортным средством благодаря их непосредственной связи при отборе мощноети для вращения опоры, сократить капитальные и эксплуатационные затраты за счет экономии энергии на совершение холостого хода силового цилиндра, отсутствия сиетемы управления силовым цилиндром, оттутствия разветвленной Сети трубопроводов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПОВОРОТА ДЕТАЛЕЙ, содержащее шаговый конвейер и поворотный элемент, жестко соединенный с шестерней, связанной с рейкой, укрепленной на толкателе, смонтированном на штоке силового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено аккумулирующей камерой, заполненной упругим газом и сообщенной с рабочей полостью силового .цилиндра посредством Канала, а силовой цилиндр - смонтированным на его корпусе клиновым упором и установленными на толкателе поворотным в направлении перемещения шагового конвейера подпружиненным поводком и подпружиненной защелкой фиксации последнего, имеющей фигурный выступ, установленный с возможностью взаимодействия с клиновым упором, при этом поворотный эле мент с шестерней смонтированы на шаговом конвейере.

А повернуто