Изобретение относится к испытательной технике и предназначено для испытаний и градуировки акселер метров в диапазоне ускорений, не превышающих ускорения свободного падения .
На фиг.1 показано устройство в аксонометрии, общий вид; на фиг.2 - механический исполнительный орган, разрез.
Устройство для проверки акселерометров состоит из основания 1, на котором закреплены стойки 2 и 3, обеспечивающие соответствующую ориентацию оси вращения внешней рамки
4карданова подвеса с внутренней рамкой 5. Проверяемый акселерометр 6 установлен на поворотном столе 7 вместе с образцовым акселерометром 8 блока управления (не показан). Стол 7 закреплен на внутренней рамке 5 карданова подвеса под углом 45 к горизонту. На противоположных сторонах рамки 4 и
5установлены по два механических исполнительных органа 9. Внутренняя рамка 5 вращается в подшипниковых узлах 10 закрепленных на внешней рамке 4.Механический исполнительный орган 9 состоит из маховика 11, закрепленного на валу электродвигателя 12, установленного в кожухе 13.
Устройство работает следующим образом.
В начальном положении оси чувствительности проверяемого акселерометра 8 расположены горизонтально в поле земного тяготения. Маховики I1, приводимые в движение электродвигателями 2 четырех механических исполнительных органов 9, вращаются с постоянной и одинаковой угловой скоростью, причем маховики, расположенные на одной оси враще03441
ния, вращаются 13 разные стороны.
Рамки 4 и 5 карданова подвеса уе- подвижны и расположены вертикально. Под действием управляющего сиг5 нала изменяется скорость вращения всех маховиков, что приводит к появлению углового ускорения, причем один из махови-ков, расположенных Vна одной оси вращения, раскручива10 ется, а другой тормозится. Под действием углового ускорения рамки 4 и 5 начинают поворачиваться в соответствующих направлениях, :изменяя положение осей чувствительности акf5 селерометров 6 и 8. После того как сигнал с акселерометра 8 обратной связи скомпенсирует входное управляющее воздействие, угловая скорость всех маховиков станет опять
20 постоянной, и вращение рамок 4 и 5 прекратите. Их положение будет характеризоваться некоторым углом поворота . Причем параметры следящей системы приводом выбраны такими,
25 что они обеспечивают поворот рамок 4 и 5 на один и тот же угол в одинаковых направлениях по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно осей вращения подвеса в
30
зависимости от знака управляющего сигнала.
Устройство для проверки акселерометров обладает высокой плавностью отработки закона ускорения
благодаря применению в качестве приводов стола механических исполнительных органов, у которых отсут- . ствуют кинематические связи и зона
нечувствительности. Это исключает рывки, удары, остановы при движении стола, связанные с применением различного рода редукторов и электродвигателей.
да
й/г/
//
l-n
Фи.2
ВНИИПИЗаказ 8411/48
Тираж 896Подписное
Филиал ШШ Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4
Центробежный стенд для моделирования параметров движения | 1974 |
|
SU659953A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Стенд сложных движений | 1979 |
|
SU822043A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Патент США № 3350916, кл | |||
Способ подготовки рафинадного сахара к высушиванию | 0 |
|
SU73A1 |
Авторы
Даты
1986-01-07—Публикация
1983-12-19—Подача